一种中大型铸件的柔性打磨单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中大型铸件的柔性打磨单元，包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；所述第一驱动组件通过第一伸缩杆与销轴连接，所述销轴一侧依次设置有第一夹具和浮动组件，所述浮动组件上设置有激光检测组件。本实用新型专利技术采用上述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，提高对中大型铸件的打磨精度，增强自动化程度，减少在加工过程中的粉尘污染和噪音污染，改善加工环境。改善加工环境。改善加工环境。

【技术实现步骤摘要】
一种中大型铸件的柔性打磨单元


[0001]本技术涉及铸件打磨
，尤其是涉及一种中大型铸件的柔性打磨单元。

技术介绍

[0002]铸件打磨是将铸件在铸造过程中产生的多余飞边毛刺及分型面的去除工作，铸件在进行打磨工作时需要进行切、磨等作业，在此过程中会产生大量粉尘及噪声，严重影响了工人的身心健康，造成该工序从业人员职业病高发；同时劳动力成本日益增加以及打磨过程恶劣环境对人体的伤害，铸件打磨招工难成为越来越多企业的一大难题，且用人成本逐年上升；而且当前越来越严格的环保标准，导致企业经常面临停产的威胁。
[0003]目前市场现有的自动化打磨技术一般是根据要打磨的标准铸件尺寸设定好工具的轨迹，但由于铸件尺寸存在差异或工件定位有偏差，机器人进行打磨时难以自适应铸件的较大误差，导致部分部位打磨不够充分或切磨过多，机器人及电主轴频繁受到刚性冲击，经常损坏，不能实现良好的打磨，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种中大型铸件的柔性打磨单元，提高对中大型铸件的打磨精度，增强自动化程度，减少在加工过程中的粉尘污染和噪音污染，改善加工环境。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种中大型铸件的柔性打磨单元，包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；
[0006]所述第一驱动组件通过第一伸缩杆与销轴连接，所述销轴一侧依次设置有第一夹具和浮动组件，所述浮动组件上设置有激光检测组件。
[0007]优选的，所述浮动组件套设于电动轴上，所述电动轴一端设置有刀具。
[0008]优选的，所述机器人装置一侧设置有自动换刀刀库装置，所述自动换刀刀库装置设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一开口，所述第一开口上设置第二夹具，所述第二夹具套设在刀柄上，所述刀柄一端设置有刀具，所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口套设于光电传感器上。
[0009]优选的，所述支撑板一侧的两端分别设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端通过第一拉杆与刀库盖连接，其另一端通过第三驱动组件与刀库箱连接。
[0010]优选的，所述自动旋转台装置上设置有机架，所述机架上设置有定位组件，所述定位组件通过设置于其下方的传动组件与设置于传动组件一侧的第四驱动组件连接，所述第四驱动组件设置于机架上。
[0011]因此，本技术采用上述一种中大型铸件的柔性打磨单元，其技术效果如下:
[0012](1)激光检测组件可以对铸件的具体情况进行检测及反馈。
[0013](2)机器人根据铸件误差及时调整打磨轨迹，生成打磨路径。
[0014](3)浮动组件使得打磨动力头顺从打磨，提高了打磨精度，避免了打磨过程中打磨冲击力对电主轴及机器人的刚性冲击，实现对中大型铸件的精准打磨。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1是本技术一种中大型铸件的柔性打磨单元的俯视图；
[0017]图2是本技术一种中大型铸件的柔性打磨单元的正视图；
[0018]图3是本技术一种中大型铸件的柔性打磨单元机器人装置的局部示意图；
[0019]图4是本技术一种中大型铸件的柔性打磨单元自动旋转台装置的局部示意图；
[0020]图5是本技术一种中大型铸件的柔性打磨单元自动换刀刀库装置的局部示意图。
[0021]附图标记
[0022]1、防护罩；2、机器人装置；3、自动旋转台装置；4、第一旋转组件；5、第一机械臂；6、第二旋转组件；7、第二机械臂；8、第一驱动组件；
[0023]9、第一伸缩杆；10、销轴；11、第一法兰；12、第二法兰；13、浮动组件；14、激光检测组件；15、电动轴；16、刀具；17、自动换刀刀库装置；
[0024]18、支撑板；19、第一开口；20、第一夹具；21、第二夹具；22、刀柄；23、第二开口；24、光电传感器；25、第二伸缩杆；26、第一拉杆；
[0025]27、刀库盖；28、第三驱动组件；29、刀库箱；30、第四驱动组件；31、机架；32、定位组件；33、传动组件。
具体实施方式
[0026]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0027]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0028]如图所示，本技术提供了一种中大型铸件的柔性打磨单元，包括防护罩1，防护罩1可以使得铸件的打磨过程处在一个封闭的环境，减少粉尘飞溅，降低向外界传播的声音的音量。
[0029]防护罩1内设置有机器人装置2，机器人装置2上设置有第一旋转组件4，第一旋转组件4与防护罩1的底面连接，第一旋转组件4与设置于其上方的第一机械臂5连接，第一旋转组件4通过第一机械臂5带动机器人装置2转动。第一机械臂5通过第二旋转组件6与第二
机械臂7连接，第二机械臂7可以根据需求绕第二旋转组件6转动。
[0030]第二机械臂7一侧设置有第一驱动组件8，第一驱动组件8通过第一伸缩杆9与销轴10连接，销轴10一端设置有第一法兰11，第一法兰11通过第一夹具20与设置于浮动组件13一侧的第二法兰12连接。第一驱动组件8通过第一伸缩杆9可以使得浮动组件13可以发生360度旋转，也可以发生
±
5mm的轴向移动。
[0031]浮动组件13套设于电动轴15上，电动轴15一端设置有刀具16，且浮动组件13上设置有激光检测组件14，激光检测组件14对铸件毛坯的具体情况进行检测及反馈，机器人装置2根据铸件误差及时调整打磨轨迹，生成打磨路径。另外，浮动组件13使得打磨动力头可以顺从打磨，提高了打磨精度，保护了打磨过程中打磨冲击力对电主轴15及机器人装置2的刚性冲击，实现对中大型铸件的精准打磨。
[0032]机器人装置2一侧的自动旋转台装置3，自动旋转台装置3上设置有机架31，机架31上设置有定位组件32，定位组件32通过设置于其下方的传动组件33与设置于传动组件33一侧的第四驱动组件30连接，第四驱动组件30设置于机架上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；所述第一驱动组件通过第一伸缩杆与销轴连接，所述销轴一侧依次设置有第一夹具和浮动组件，所述浮动组件上设置有激光检测组件。2.根据权利要求1所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述浮动组件套设于电动轴上，所述电动轴一端设置有刀具。3.根据权利要求1所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述机器人装置一侧设置有自动换刀刀库装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓静，许占虎，田超，
申请(专利权)人：保定维尔铸造机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：