一种同步带传动装置，包括第一铰接链和同步带组件，第一铰接链包括首尾依次铰接的多根第一连杆，同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮、多个第三同步轮和多条同步带；第一同步轮可转动地装设在位于第一铰接链一端的第一连杆的首端，第二同步轮可转动地装设在位于第一铰接链另一端的第一连杆的尾端，第三同步轮可转动地装设在相邻两根第一连杆之间的铰接轴上；同步带与第一连杆一一对应设置，第一同步轮、第三同步轮和第二同步轮通过对应的同步带依次传动连接。利用第一铰接链作为同步带组件的装配载体，可在同步带组件跟随第一铰接链发生伸缩变形时，保持同步带组件的传动功能，使得装置能够应用于可变形的装置或场景中，扩展了装置的应用范围。展了装置的应用范围。展了装置的应用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带传动装置
[0001]本技术涉及同步传动
，具体涉及一种同步带传动装置。
技术介绍
[0002]同步带传动是一种被广泛应用的机械传动机构，现有的同步带传动机构通常是由同步带、设置于同一同步带两端的同步轮等组合搭建而成的，出于对同步带张紧力的考虑，同步轮的设置位置往往时固定不变的；这也就导致了在一些可变形的装置或场景中，很难应用同步带传动机构；例如，现有的同步带传动机构是无法实现驱使某两个部件在同步转动的同时，还能够使两个部件之间的间距发生同步变化的。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种同步带传动装置，以扩展其应用范围。
[0004]一种实例中提供一种同步带传动装置，包括第一铰接链和同步带组件，所述第一铰接链包括首尾依次铰接的多根第一连杆，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮、多个第三同步轮和多条同步带；其中：
[0005]所述第一同步轮可转动地装设在位于所述第一铰接链一端的第一连杆的首端，所述第二同步轮可转动地装设在位于所述第一铰接链另一端的第一连杆的尾端，所述第三同步轮可转动地装设在相邻两根所述第一连杆之间的铰接轴上；
[0006]所述同步带与所述第一连杆一一对应设置，且所述第一同步轮、所述第三同步轮和所述第二同步轮通过对应的所述同步带依次传动连接。
[0007]一个实施例中，还包括第二铰接链，所述第二铰接链包括首尾依次铰接的多根第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆一一对应并交叉铰接设置，以使所述第一铰接链与所述第二铰接链组合形成能够沿预设方向伸缩的连杆伸缩架。
[0008]一个实施例中，所述第一连杆与对应的所述第二连杆的长度相同；所述第一连杆与对应的所述第二连杆在各自长度方向上的中心处彼此交叉并铰接，从而使得所述连杆伸缩架具有轴对称的铰接四杆结构，且所述铰接四杆结构的对称轴与所述连杆伸缩架的伸缩方向平行。
[0009]一个实施例中，所述铰接四杆结构的几何轮廓形状为菱形。
[0010]一个实施例中，位于所述第一铰接链一端的所述第一连杆的首端与对应的所述第二连杆的首端交叉铰接，位于所述第一铰接链另一端的所述第一连杆的尾端与对应的第二连杆的尾端交叉铰接。
[0011]一个实施例中，所述连杆伸缩架在其伸缩方向的几何中心位置还布置有第四同步轮；所述第四同步轮可转动地装设于对应的所述第一连杆上，并与对应的所述同步带传动配合设置。
[0012]一个实施例中，所述第一连杆和/或所述第二连杆上设置有减重结构。
[0013]一个实施例中，至少一根所述第一连杆上可转动地装设有张紧轮，所述张紧轮用于张紧对应的所述同步带。
[0014]一个实施例中，所述张紧轮与对应的所述同步带弹性接触设置。
[0015]一个实施例中，所述张紧轮包括张紧轮体、支撑件和弹性件，所述支撑件的一端铰接于对应的所述第一连杆，所述张紧轮体可转动地装设于所述支撑件的另一端，所述弹性件连接于所述支撑件与对应的所述第一连杆之间。
[0016]依据上述实施例的同步带传动装置，包括第一铰接链和同步带组件，第一铰接链包括首尾依次铰接的多根第一连杆，同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮、多个第三同步轮和多条同步带；第一同步轮可转动地装设在位于第一铰接链一端的第一连杆的首端，第二同步轮可转动地装设在位于第一铰接链另一端的第一连杆的尾端，第三同步轮可转动地装设在相邻两根第一连杆之间的铰接轴上；同步带与第一连杆一一对应设置，第一同步轮、第三同步轮和第二同步轮通过对应的同步带依次传动连接。利用第一铰接链作为同步带组件的装配载体，可在同步带组件跟随第一铰接链发生伸缩变形时，保持同步带组件的传动功能，使得装置能够应用于可变形的装置或场景中，扩展了装置的应用范围。
附图说明
[0017]图1为一种实施例的同步带传动装置的结构装配示意图。
[0018]图2为一种实施例的同步带传动装置的结构分解示意图。
[0019]图3为一种实施例的同步带传动装置中铰接四杆结构的标识图。
[0020]图4为一种实施例的同步带传动装置中张紧轮的结构装配示意图。
[0021]图5为一种实施例的同步带传动装置的应用原理参考示意图。
[0022]图中：
[0023]10、第一铰接链；11、第一连杆；20、第二铰接链；21、第二铰接杆；30、同步带组件；31、第一同步轮；32、第二同步轮；33、第三同步轮；34、同步带；35、张紧轮；35a、张紧轮体；35b、支撑件；35c、弹性件；40、第四同步轮；a、减重结构；A、铰接四杆结构；B、预设载体。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0025]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0026]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，
不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0027]本申请提供的同步带传动装置，包括铰接链和装设于铰接链上的同步带组件，利用同步带组件能够跟随铰接链同步伸缩变形的结构特点，既可以实现相应部件之间的同步传动连接，又可以对部件之间的间距进行调整变换，从而满足一些可变形或者具有变形需求的装置或场景的应用需求。
[0028]请参阅图1至图4，一种实施例提供的一种同步带传动装置（以下简称传动装置），包括第一铰接链10、第二铰接链20和同步带组件30；其中，第一铰接链10包括首尾依次铰接的多根第一连杆11，例如两根、三根或者其他更多数量；第二铰接链20包括首尾依次铰接的多根第二连杆21，该第一连杆21的数量配置为与第一连杆11的数量相同；同步带组件包括第一同步轮31、第二同步轮32、多个第三同步轮33和多条同步带34。
[0029]请参阅图1和图2，第一连杆11与第二连杆21一一交叉布置并于交叉位置铰接设置，从而利用第一铰接链10和第二铰接链20可共同组合形成能够沿预设方向发生伸缩变形的连杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带传动装置，其特征在于，包括第一铰接链和同步带组件，所述第一铰接链包括首尾依次铰接的多根第一连杆，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮、多个第三同步轮和多条同步带；其中：所述第一同步轮可转动地装设在位于所述第一铰接链一端的第一连杆的首端，所述第二同步轮可转动地装设在位于所述第一铰接链另一端的第一连杆的尾端，所述第三同步轮可转动地装设在相邻两根所述第一连杆之间的铰接轴上；所述同步带与所述第一连杆一一对应设置，且所述第一同步轮、所述第三同步轮和所述第二同步轮通过对应的所述同步带依次传动连接。2.如权利要求1所述的同步带传动装置，其特征在于，还包括第二铰接链，所述第二铰接链包括首尾依次铰接的多根第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆一一对应并交叉铰接设置，以使所述第一铰接链与所述第二铰接链组合形成能够沿预设方向伸缩的连杆伸缩架。3.如权利要求2所述的同步带传动装置，其特征在于，所述第一连杆与对应的所述第二连杆的长度相同；所述第一连杆与对应的所述第二连杆在各自长度方向上的中心处彼此交叉并铰接，从而使得所述连杆伸缩架具有轴对称的铰接四杆结构，且所述铰接四杆结构的对称轴与所述连杆伸缩架的伸缩方向平行。4.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，王业帅，
申请(专利权)人：常州市大成真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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