一种焊接机器人用打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用打磨机构，属于焊接机器人领域，一种焊接机器人用打磨机构，包括机器人本体，机器人本体的外侧固定有固定块，固定块的内部固定有双向电机，双向电机底部的输出端固定有传动齿轮，机器人本体的外侧转动连接有转动环，转动环顶部的边缘位置处设置有一圈环形齿条，且传动齿轮与环形齿条啮合连接，转动环的外侧安装有打磨体，固定块的内侧设置有供油机构，供油机构用于为传动齿轮和环形齿条的啮合处供油，供油机构包括有转动板，转动板固定于双向电机顶部的输出端。它能够对打磨传动机构的啮合处进行润滑处理，进而提升了位置调节的速度，不会影响工作效率，提升了传动机构的使用寿命。提升了传动机构的使用寿命。提升了传动机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用打磨机构


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人用打磨机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人在完成焊接工作后，为了焊接的接口更美观，则需要对焊接的接口处进行打磨处理，因此，就会在机器人上安装打磨机构；
[0003]现有的打磨机构在对焊痕进行打磨时，往往需要调整自身的位置，以便更好的进行打磨，现有装置一般是调节打磨位置的啮合处，这样进行调节打磨，长时间如此，会导致其啮合效果不好，现有装置也不方便对其啮合处进行润滑处理，从而导致其位置调整的较为缓慢，影响工作效率，严重时甚至导致传动机构损坏，从而降低了使用的效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种焊接机器人用打磨机构，它能够对打磨传动机构的啮合处进行润滑处理，进而提升了位置调节的速度，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用打磨机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧固定有固定块(2)，所述固定块(2)的内部固定有双向电机(3)，所述双向电机(3)底部的输出端固定有传动齿轮(4)，所述机器人本体(1)的外侧转动连接有转动环(5)，所述转动环(5)顶部的边缘位置处设置有一圈环形齿条(6)，且所述传动齿轮(4)与所述环形齿条(6)啮合连接，所述转动环(5)的外侧安装有打磨体(7)；所述固定块(2)的内侧设置有供油机构，所述供油机构用于为所述传动齿轮(4)和所述环形齿条(6)的啮合处供油。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述供油机构包括有转动板(8)，所述转动板(8)固定于所述双向电机(3)顶部的输出端，所述转动板(8)边缘位置处的底部设置有下凸块(9)，所述固定块(2)的内侧还固定有油液筒(10)，所述油液筒(10)的顶部设置有下压板(11)，所述下压板(11)与所述固定块(2)之间设置有弹簧(12)，所述油液筒(10)的底部安装有出液管(15)，所述出液管(15)的底部延伸至所述传动齿轮(4)和所述环形齿条(6)的啮合处，所述油液筒(10)的内部安装有用于驱动所述出液管(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王严，
申请(专利权)人：瀚能机器人自动化丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：