工装定位偏差补偿方法和工装定位设备技术

本发明专利技术提供了一种工装定位偏差补偿方法和工装定位设备。该工装定位偏差补偿方法包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。该工装定位偏差补偿方法通过采集装置监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置所返回的各种数值计算补偿值，从而让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿。定位装置进行超差补偿。定位装置进行超差补偿。

【技术实现步骤摘要】
工装定位偏差补偿方法和工装定位设备


[0001]本专利技术涉及工装定位设备
，特别涉及一种工装定位偏差补偿方法和工装定位设备。

技术介绍

[0002]在白车身生产过程中，白车身侧围夹具定位，是一项最关键技术，直接决定着白车身合格率的高低。
[0003]现有技术的夹具定位后对夹具状态仅有接触开关对到位进行定性检测，无定量检测，整体精度只能通过夹具执行机构机械状态来保证的精度和准确性，不够科学、精准，存在以下问题：工装设备发生偏差，到位不能及时纠正，需要停线复测，加减垫片的方式对精度进行调节，工况承载下，精度情况未知，若有异常会导致白车身有缺陷，事后排查才发现问题；需要事后调整工装滑移机构的到位基准，且只能人工进行调整，耗时长；为了不影响后序白车身质量，只能停线进行调整，会影响白车身产量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工装定位偏差补偿方法，该工装定位偏差补偿方法能够通过采集装置监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置所返回的各种数值计算车身实际偏差值，从而让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿。
[0005]为实现本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种工装定位偏差补偿方法，应用于工装定位设备上的白车身的合拼工装定位，所述工装定位设备包括控制器、采集装置和移动定位装置，所述控制器与所述采集装置和所述移动定位装置分别通讯连接，所述白车身连接于所述移动定位装置，所述采集装置被配置成采集所述白车身的车身关键要素，所述工装定位偏差补偿方法包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。
[0007]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述采集装置包括视觉传感器，所述视觉传感器用于采集白车身上若干个测点的车身关键要素，所述车身关键要素为所述测点所对应的三维位置信息。
[0008]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述采集装置还被配置成采集所述移动定位装置的设备关键要素，所述工装定位偏差补偿方法还包括：在控制器内输入设备预设信息，并输入设备偏差阈值；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值时，采集装置采集设备关键要素，并传输至控制器；控制器将设备关键要素与设备预设信息进行比较获得设备实际偏差；控制
器将设备实际偏差与设备偏差阈值进行比较；当设备实际偏差≥设备偏差阈值时，控制器计算设备补偿值并控制移动定位装置根据设备补偿值移动；采集装置重新采集车身关键要素；当设备实际偏差＜设备偏差阈值时，控制器控制移动定位装置根据车身补偿值移动。
[0009]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述工装定位设备还包括随行装置和对零装置，所述在控制器内输入设备预设信息包括：将移动定位装置安装至随行装置，并移动至与对零装置贴合；在控制器内设定设备预设信息；采集装置的读数标定为0并移出对零装置，以避免移动定位装置移动过程中与对零装置接触。
[0010]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述移动定位装置通过伺服电机控制移动，所述伺服电机与所述随行装置连接，所述采集装置还被配置成获取伺服电机的实时位置，所述控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动包括：控制器计算获得车身实际偏差值Y0；采集装置获取伺服电机的实际位置X
实际
，并将此作为设备预设信息传输至控制器；根据伺服电机的脉冲对应角度计算移动定位装置每移动1mm时，伺服电机所需转动的圈数N；控制器计算车身补偿值X
补偿
＝X
实际
‑
Y0×
N，并通过伺服电机控制移动定位装置移动X
补偿
。
[0011]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述设备偏差阈值为
‑
0.15mm至0.15mm，所述采集装置包括与控制器通讯连接的第一位置传感器，所述第一位置传感器的发射端朝向移动定位装置，当所述第一位置传感器的读数为正且大于0.15mm时，所述移动定位装置向所述第一位置传感器方向移动进行补偿，当所述第一位置传感器的读数为负且小于
‑
0.15mm时，所述移动定位装置向远离所述第一位置传感器方向移动进行补偿。
[0012]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述第一位置传感器的读数通过转换模块进行转换后传输至所述控制器，转换过程包括：设定所述第一位置传感器的量程读数包括L
min
、L0和L
max
，其中，L
min
＜L0＜L
max
，且L0＝0；设定所述第一位置传感器的读数为L，所述转换模块的接收读数作所述控制器接收的车身关键要素为H；当L
min
＜L＜L0时，H＝k1L+b1；当L0＜L＜L
max
时，H＝k2L+b2。
[0013]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述工装定位设备还包括与所述控制器通讯连接的报警装置，当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束包括：当车身偏差阈值的B倍≤车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，控制器传输报警信号至所述报警装置，所述报警装置报警并结束；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的B倍时，结束；其中，0.8≤B≤0.95，其中1≤A≤2。
[0014]根据本专利技术的一实施方式，其中，当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置根据车身补偿值移动，其中，1≤A≤2。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种工装定位设备。通过前述的工装定位偏差补偿方法进行控制。
[0016]本专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0017]本专利技术的工装定位偏差补偿方法，通过采集装置的第一位置传感器和视觉传感器，监控通过移动定位装置携带车身的到位情况，同时控制器通过采集装置的第一位置传感器、第二位置传感器和视觉传感器的所返回的各种数值计算车身实际偏差值和设备实际偏差值，让控制器通过伺服电机对移动定位装置进行超差补偿，最终使得车身的侧围总成、顶盖总成和底盘总成分别运动到合适的相对位置，减少了人工参与匹配工装，降低了人力
成本，提高了经济效益；可自主调试新车型导入，减少传感器安装，节约空间，避免干涉，减少开发费用。
附图说明
[0018]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0019]图1是根据一示例性实施方式示出的一种工装定位偏差补偿方法的流程图。
[0020]图2是根据一示例性实施方式示出的一种工装定位设备的立体图。
[0021]图3是根据一示例性实施方式示出的一种工装定位设备的定位夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装定位偏差补偿方法，应用于工装定位设备上的白车身的合拼工装定位，所述工装定位设备包括控制器、采集装置和移动定位装置(1)，所述控制器与所述采集装置和所述移动定位装置(1)分别通讯连接，所述白车身连接于所述移动定位装置(1)，所述采集装置被配置成采集所述白车身的车身关键要素，其特征在于，包括：在控制器内输入车身预设信息，并输入车身偏差阈值；采集装置采集车身关键要素，并传输至控制器；控制器将车身关键要素与车身预设信息进行比较获得车身实际偏差值；控制器将车身实际偏差值与车身偏差阈值进行比较；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值的A倍时，控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置(1)根据车身补偿值移动；当车身实际偏差值＜车身偏差阈值的A倍时，结束。2.根据权利要求1所述的工装定位偏差补偿方法，其特征在于，所述采集装置包括视觉传感器，所述视觉传感器用于采集白车身上若干个测点的车身关键要素，所述车身关键要素为所述测点所对应的三维位置信息。3.根据权利要求1所述的工装定位偏差补偿方法，所述采集装置还被配置成采集所述移动定位装置(1)的设备关键要素，其特征在于，还包括：在控制器内输入设备预设信息，并输入设备偏差阈值；当车身实际偏差值≥车身偏差阈值时，采集装置采集设备关键要素，并传输至控制器；控制器将设备关键要素与设备预设信息进行比较获得设备实际偏差；控制器将设备实际偏差与设备偏差阈值进行比较；当设备实际偏差≥设备偏差阈值时，控制器计算设备补偿值并控制移动定位装置(1)根据设备补偿值移动；采集装置重新采集车身关键要素；当设备实际偏差＜设备偏差阈值时，控制器控制移动定位装置(1)根据车身补偿值移动。4.根据权利要求3所述的工装定位偏差补偿方法，其特征在于，所述工装定位设备还包括随行装置(2)和对零装置(3)，所述在控制器内输入设备预设信息包括：将移动定位装置(1)安装至随行装置(2)，并移动至与对零装置(3)贴合；在控制器内设定设备预设信息；采集装置的读数标定为0并移出对零装置(3)，以避免移动定位装置(1)移动过程中与对零装置(3)接触。5.根据权利要求4所述的工装定位偏差补偿方法，所述移动定位装置(1)通过伺服电机(4)控制移动，所述伺服电机(4)与所述随行装置(2)连接，所述采集装置还被配置成获取伺服电机(4)的实时位置，其特征在于，所述控制器计算车身补偿值并控制移动定位装置(1)根据车身补偿值移动包括：控制器计算获得车身实际偏差值Y0；采集装置获取伺服电机(4)的实际位置X
实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：代巍，董学羽，聂嘉，陈周生，潘敏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：