一种自动喷胶检验设备制造技术

本发明专利技术提出了一种自动喷胶检验设备，包括：第一转盘、烘箱、移动高温模组、第二转盘、第一机械手、第二机械手、第一检测相机、喷胶机构、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机。本发明专利技术实现了全自动化，全程由机械手操作，对于高精度骨架能够完全避免外观的磕碰及划伤，同时采用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机对喷涂后的骨架进行全方位探测，通过灰度值比对的方式控制粘合剂的均匀性，避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷，有效保障了产品质量。有效保障了产品质量。有效保障了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷胶检验设备


[0001]本专利技术涉及骨架粘合剂喷涂
，尤其涉及一种自动喷胶检验设备。

技术介绍

[0002]目前骨架表面粘合剂喷涂方式主要有三种常见涂胶方式：手工涂覆、自动平板喷涂及自动旋转喷涂。其中，手工涂胶无法控制骨架表面粘合剂厚度，工作效率低，工人长期处于一种工作状态下容易产品疲劳，会出现涂覆异常，甚至漏涂的风险。目前的自动平板喷涂和自动旋转喷胶都实现了自动喷胶功能，但是喷涂后骨架表面粘合剂状态无法保证，会出现喷胶异常导致橡胶与骨架脱胶的风险。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种自动喷胶检验设备。
[0004]本专利技术提出的一种自动喷胶检验设备，包括：
[0005]第一转盘，第一转盘上周向设置有多个第一骨架治具，沿第一转盘转动方向依次设置有第一检测工位、喷胶工位；
[0006]烘箱；
[0007]移动高温模组，移动高温模组上设置有烘干载盘且移动高温模组贯穿烘箱设置，移动高温模组用于带动烘干载盘进出烘箱；
>[0008]第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷胶检验设备，其特征在于，包括：第一转盘(1)，第一转盘(1)上周向设置有多个第一骨架治具(2)，沿第一转盘(1)转动方向依次设置有第一检测工位、喷胶工位；烘箱(3)；移动高温模组(4)，移动高温模组(4)上设置有烘干载盘(5)且移动高温模组(4)贯穿烘箱(3)设置，移动高温模组(4)用于带动烘干载盘(5)进出烘箱(3)；第二转盘(6)，第二转盘(6)上周向设置有多个第二骨架治具(7)，沿第二转盘(6)转动方向依次设置有顶面灰度检测工位、侧面灰度检测工位、底面灰度检测工位；第一机械手(8)，用于将待喷胶且装配有护套的骨架上料至第一转盘(1)的第一骨架治具(2)上并将喷胶之后的骨架转移至烘干载盘(5)；第二机械手(9)，用于将烘干载盘(5)上烘干之后的骨架转移至第二转盘(6)的第二骨架治具(7)上；第一检测相机(10)，安装在第一检测工位并用于检测第一转盘(1)上处于第一检测工位的骨架是否与护套装配到位；喷胶机构(11)，安装在喷胶工位并用于对第一转盘(1)上处于喷胶工位的骨架进行喷胶；第二检测相机(12)，安装在顶面灰度检测工位并用于检测第二转盘(6)上处于顶面灰度检测工...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪泽亮，陈孟同，郑兴，柯玉超，刘兵，章鹏飞，帅佳丽，
申请(专利权)人：安徽中鼎密封件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：