磁铁装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品装配技术领域，公开了一种磁铁装配装置，其包括：磁铁安装位，用于放置产品；自动涂胶机构，用于在产品的装配位置上涂覆粘接剂；出料机构，用于将磁铁输送至取料位；磁铁吸附机构，包括套筒和设置于套筒内的磁性部件；磁性部件与磁铁之间具有磁性吸引力；磁性部件沿套筒轴向移动；驱动机构，用于驱动磁铁吸附机构运动；当磁铁吸附机构运动至取料位时，磁性部件向套筒的前端运动，吸附取料位上的磁铁；当磁铁吸附机构运动至磁铁安装位时，将磁铁放置于产品的装配位置上，磁性部件向套筒的后端运动，使磁铁粘接至产品的装配位置上。上述的磁铁装配装置，采用磁吸吸附代替气嘴吸附，运行稳定可靠，无需维护。无需维护。无需维护。

【技术实现步骤摘要】
磁铁装配装置


[0001]本技术涉及产品装配
，尤其涉及一种磁铁装配装置。

技术介绍

[0002]在VR眼镜或智能穿戴产品中，为了便于穿戴，各分离的部件进行衔接多设计为磁性吸附原理的衔接，其优点在于可以方便拆开、扣紧，力度可调整、自动寻找吸附点，打开吸附无限次，外观漂亮，免维护等多项优点。
[0003]磁铁的装配方式均为UV胶水粘结产品和磁铁，经紫外照射后，达到最佳粘结效果，此种固定方式交隐蔽，且占用空间小。人工将磁铁粘贴到安装位置效率较低，并且难以精确安装位置，所以采用自动取装磁铁的装置。
[0004]同类产品使用的方案为机械臂或者气缸携带橡胶气嘴吸附磁铁，放置到安装位以后打开真空，将磁铁放置到安装位，因为胶水的粘附力将磁铁留在安装位，吸嘴移开，但此种方案因为在放置磁铁过程中，要做到胶水最大限度包裹磁铁，所以胶水会溢出粘附到吸嘴，甚至会进入真空气管中，影响达到真空度所需的时间和造成堵塞，所以使用较短的时间则需要清理或更换吸嘴和真空管内的残胶，甚至更换真空发生器。
[0005]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]基于现有技术中的问题,本技术提供一种运行稳定可靠、无需维护、结构简单的磁铁装配装置。
[0007]本技术提供一种磁铁装配装置，包括：
[0008]磁铁安装位，用于放置产品；
[0009]自动涂胶机构，用于在所述产品的装配位置上涂覆粘接剂；
[0010]出料机构，用于将磁铁输送至取料位；
[0011]磁铁吸附机构，包括套筒和设置于套筒内的磁性部件；所述磁性部件与所述磁铁之间具有磁性吸引力；所述磁性部件沿所述套筒轴向移动；
[0012]驱动机构，用于驱动所述磁铁吸附机构运动；当所述磁铁吸附机构运动至所述取料位时，所述磁性部件向所述套筒的前端运动，吸附所述取料位上的磁铁；当所述磁铁吸附机构运动至所述磁铁安装位时，将所述磁铁放置于所述产品的装配位置上，所述磁性部件向所述套筒的后端运动，使所述磁铁粘接至所述产品的装配位置上。
[0013]在一些实施例中，所述出料机构包括：
[0014]磁铁料仓，容置有由若干磁铁竖直排列组成的磁铁条，所述磁铁料仓底端具有出料口；
[0015]推送机构，设置于所述磁铁料仓的下侧，包括底座、沿底座水平滑动的滑动平台和驱动滑动平台运动的推送驱动部件，所述滑动平台上开设有仅能容置一个磁铁的仿形槽；
所述仿形槽与所述出料口相对时，所述仿形槽内落入一个磁铁，所述滑动平台滑动后将所述磁铁从所述料仓推出至取料位。
[0016]在一些实施例中，所述推送驱动部件为气缸。
[0017]在一些实施例中，所述驱动机构为三轴机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述磁铁吸附机构与所述Z轴驱动机构的底端连接。
[0018]在一些实施例中，所述自动涂胶机构设置于所述磁铁吸附机构的一侧，与所述Z轴驱动机构的底端连接。
[0019]在一些实施例中，所述Z轴驱动机构的底端连接有固定板，所述磁铁吸附机构和所述自动涂胶机构分别固定于所述固定板上。
[0020]在一些实施例中，还包括固化机构，用于磁铁装配完成后固化粘接剂。
[0021]在一些实施例中，所述粘接剂为UV胶，所述固化机构包括紫外线固化灯，所述紫外线固化灯用于磁铁装配完成后对产品进行紫外线照射固化。
[0022]在一些实施例中，所述紫外线固化灯与所述驱动机构连接，所述驱动机构将所述紫外线固化灯移动至产品上方。
[0023]在一些实施例中，还包括机架和控制台，所述控制台内设置有控制系统；所述驱动机构设置于所述机架上，所述磁铁安装位和所述出料机构设置于所述控制台上。
[0024]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0025]上述磁铁装配装置，磁铁吸附机构采用磁吸吸附代替气嘴吸附，可以避免放置磁铁时因胶水溢出污染吸嘴、堵塞吸气管等情况，运行稳定可靠，无需维护；装置结构简单，成本低；操作方便，结构小巧，运输方便，可适用于不同作业环境里。
附图说明
[0026]图1为本技术磁铁装配装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术磁铁装配装置中出料机构的结构示意图；
[0028]图3为本技术磁铁装配装置中磁铁吸附机构的结构示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]产品1；磁铁2；
[0031]磁铁安装位100；
[0032]自动涂胶机构200；
[0033]出料机构300；磁铁料仓310；推送机构320；底座321；滑动平台322；仿形槽3221；气缸323；
[0034]磁铁吸附机构400；套筒410；磁性部件420；
[0035]驱动机构500；X轴驱动机构510；Z轴驱动机构520；固定板530；
[0036]紫外线固化灯600；
[0037]机架700；
[0038]控制台800。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0042]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0043]参照图1
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图3，为本技术磁铁装配装置的一个实施例。该磁铁装配装置用于为产品1装配磁铁2。
[0044]图1为磁铁装配装置的结构示意图。如图1所示，磁铁装配装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁装配装置，用于为产品装配磁铁，其特征在于，包括：磁铁安装位，用于放置产品；自动涂胶机构，用于在所述产品的装配位置上涂覆粘接剂；出料机构，用于将磁铁输送至取料位；磁铁吸附机构，包括套筒和设置于套筒内的磁性部件；所述磁性部件与所述磁铁之间具有磁性吸引力；所述磁性部件沿所述套筒轴向移动；驱动机构，用于驱动所述磁铁吸附机构运动；当所述磁铁吸附机构运动至所述取料位时，所述磁性部件向所述套筒的前端运动，吸附所述取料位上的磁铁；当所述磁铁吸附机构运动至所述磁铁安装位时，将所述磁铁放置于所述产品的装配位置上，所述磁性部件向所述套筒的后端运动，使所述磁铁粘接至所述产品的装配位置上。2.根据权利要求1所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述出料机构包括：磁铁料仓，容置有由若干磁铁竖直排列组成的磁铁条，所述磁铁料仓底端具有出料口；推送机构，设置于所述磁铁料仓的下侧，包括底座、沿底座水平滑动的滑动平台和驱动滑动平台运动的推送驱动部件，所述滑动平台上开设有仅能容置一个磁铁的仿形槽；所述仿形槽与所述出料口相对时，所述仿形槽内落入一个磁铁，所述滑动平台滑动后将所述磁铁从所述料仓推出至取料位。3.根据权利要求2所述的磁铁装配装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑收，薛永国，陈泽亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：