多级油缸液压控制系统和起重机技术方案

本发明专利技术涉及工程机械液压系统，提供一种多级油缸液压控制系统，包括控制阀和多级油缸，多级油缸包括若干依次相连的上级油缸和下级油缸，控制阀通过第一工作油路和第二工作油路控制上级油缸和下级油缸的伸缩动作，相邻的上级油缸的无杆腔与下级油缸的无杆腔之间依次通过第一顺序阀、开关阀和第二顺序阀连接，开关阀与第二顺序阀之间油路通过第一工作油路连接控制阀，上级油缸的有杆腔和下级油缸的有杆腔通过第二工作油路连接控制阀。本发明专利技术多级油缸液压控制系统能够实现捆绑式双级油缸顺序伸缩以及第二级油缸单独伸缩，根据工况选择最合适的伸缩方式，提高工作效率。本发明专利技术还提供一种起重机。供一种起重机。供一种起重机。

【技术实现步骤摘要】
多级油缸液压控制系统和起重机


[0001]本专利技术涉及工程机械液压系统，具体地，涉及一种多级油缸液压控制系统。另外，还涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]许多伸缩臂起重机，尤其是直臂式随车起重机大多采用捆绑式双级油缸加钢丝绳伸缩机构，通过一级伸缩油缸和二级伸缩油缸、伸出钢丝绳和缩回钢丝绳组合来实现伸缩臂的伸缩功能。两级伸缩油缸的伸缩顺序为：伸出时，第一级油缸带动第一节伸缩臂先伸出，第二级油缸带动第二节伸缩臂和伸出钢丝绳机构带动剩余伸缩臂同步伸出。缩回时，第二级伸缩油缸带动第二节伸缩臂和缩回钢丝绳机构先同步缩回，待第二级油缸完全缩回后，第一级伸缩油缸带动第一节伸缩臂缩回。通过对两级油缸顺序伸缩的控制，可以实现伸缩臂在中长臂工况下具有最大的起升能力，可以有效提升中长臂工况下第一节伸缩臂的使用寿命。
[0003]现有技术中，捆绑式双级油缸顺序伸缩控制主要是通过设置在第一级油缸和第二级油路上的顺序阀来实现需要的顺序伸缩，第一级油缸先伸出，第一级油缸全部伸出后压力油大于顺序阀设定压力时第二级油缸伸出。缩回时，依靠第一级油缸和第二级油缸缸径不同和吊臂摩擦力的作用保证第二级油缸先缩回。然而由于吊臂制造误差和顺序阀开启压力随流量的变化等因素影响，造成吊臂回缩时常没有顺序。同时由于第二级油缸通过钢丝绳套索机构同时带动多节臂同步伸缩，在中长工作幅度下起升较轻吊重时，必须要先伸出一级油缸再伸出二级油缸，无法实现第二级油缸先伸缩，带动多节臂同步伸缩，增加工作效率。
[0004]有鉴于上述问题，本专利技术提供了一种多级油缸液压控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多级油缸液压控制系统，该多级油缸液压控制系统能够实现捆绑式双级油缸顺序伸缩以及第二级油缸单独伸缩，根据工况选择最合适的伸缩方式，提高工作效率。
[0006]本专利技术还要解决的技术问题是提供一种起重机，该起重机能够实现捆绑式双级油缸顺序伸缩以及第二级油缸单独伸缩，根据工况选择最合适的伸缩方式，提高工作效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多级油缸液压控制系统，包括控制阀和多级油缸，所述多级油缸包括若干依次相连的上级油缸和下级油缸，所述控制阀通过第一工作油路和第二工作油路控制所述上级油缸和所述下级油缸的伸缩动作，相邻的所述上级油缸的无杆腔与所述下级油缸的无杆腔之间设置有顺序控制阀组，所述顺序控制阀组包括依次连接的第一顺序阀、开关阀和第二顺序阀，所述第一顺序阀连接所述上级油缸的无杆腔，所述第二顺序阀连接所述下级油缸的无杆腔，所述开关阀与所述第二顺序阀之间油路通过所述第一工作油路连接所述控制阀，所述上级油缸的有杆腔和所述下级油缸的有杆
腔通过所述第二工作油路连接所述控制阀。
[0008]具体地，所述多级油缸包括第一级油缸和第二级油缸，所述第一级油缸包括第一级有杆腔和第一级无杆腔，所述第二级油缸包括第二级有杆腔和第二级无杆腔，所述第一级无杆腔依次通过所述第一顺序阀、所述开关阀和所述第二顺序阀连接所述第二级无杆腔，所述第一级有杆腔与所述第二级有杆腔相连。
[0009]优选地，所述第一级油缸的第一级活塞杆内部设置有第一级活塞杆油道和第一级中心管油道，所述第二级油缸的第二级活塞杆内部设置有第二级活塞杆油道和第二级中心管油道，所述第一工作油路通过所述第一级中心管油道连接在所述开关阀与所述第二顺序阀之间油路上，所述第二顺序阀通过所述第二级中心管油道连接所述第二级无杆腔，所述第二工作油路通过所述第一级活塞杆油道连接所述第一级有杆腔，所述第二级活塞杆油道连接所述第二级活塞杆有杆腔，所述第一级有杆腔连接所述第二级活塞杆油道。
[0010]优选地，还包括平衡阀，所述控制阀通过所述平衡阀连接所述第一工作油路和所述第二工作油路。
[0011]具体地，所述控制阀为具有Y型中位机能的三位四通换向阀。
[0012]具体地，所述开关阀为电磁换向阀。
[0013]优选地，所述第一顺序阀的设定值大于所述第二顺序阀的设定值。
[0014]具体地，所述第一顺序阀和所述第二顺序阀均为单向顺序阀。
[0015]优选地，所述第二顺序阀为带回油压力补偿的顺序阀。
[0016]进一步地，本专利技术提供了一种起重机，包括上述技术方案中任一项所述的多级油缸液压控制系统。
[0017]通过上述方案，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术多级油缸液压控制系统通过设置第一顺序阀、开关阀和第二顺序阀，在需要上级油缸和下级油缸的顺序伸缩时，开关阀保持连通状态，在第一顺序阀和第二顺序阀的作用下，上级油缸和下级油缸按序进行伸缩；在下级油缸需要单独伸缩时，开关阀保持截止状态，使得上级油缸的无杆腔内的油液与系统油路不相通，上级油缸无动作，单独控制下级油缸进行伸缩动作。本专利技术多级油缸液压控制系统能够根据工况选择合适的伸缩方式，提高工作效率，且具有良好的伸缩可靠性。
[0019]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术多级油缸液压控制系统的一种具体实施例的液压原理图；
[0022]图2是第一级油缸的结构示意图；
[0023]图3是第二级油缸的结构示意图一；
[0024]图4是第二级油缸的结构示意图二；
[0025]图5是本专利技术多级油缸液压控制系统的工作流程示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1控制阀
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101第一工作油路
[0028]102第二工作油路
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2平衡阀
[0029]3第一级油缸
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31第一级有杆腔
[0030]32第一级无杆腔
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33第一级活塞杆油道
[0031]34第一级中心管油道
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35第一级活塞杆
[0032]36接口一
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37接口二
[0033]38接口三
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39接口四
[0034]4第一顺序阀
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5开关阀
[0035]6第二顺序阀
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7第二级油缸
[0036]71第二级有杆腔
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72第二级无杆腔
[0037]73第二级中心管油道
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74第二级活塞杆油道
[0038]75第二级活塞杆
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76接口五<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级油缸液压控制系统，其特征在于，包括控制阀(1)和多级油缸，所述多级油缸包括若干依次相连的上级油缸和下级油缸，所述控制阀(1)通过第一工作油路(101)和第二工作油路(102)控制所述上级油缸和所述下级油缸的伸缩动作，相邻的所述上级油缸的无杆腔与所述下级油缸的无杆腔之间设置有顺序控制阀组，所述顺序控制阀组包括依次连接的第一顺序阀(4)、开关阀(5)和第二顺序阀(6)，所述第一顺序阀(4)连接所述上级油缸的无杆腔，所述第二顺序阀(6)连接所述下级油缸的无杆腔，所述开关阀(5)与所述第二顺序阀(6)之间油路通过所述第一工作油路(101)连接所述控制阀(1)，所述上级油缸的有杆腔和所述下级油缸的有杆腔通过所述第二工作油路(102)连接所述控制阀(1)。2.根据权利要求1所述的多级油缸液压控制系统，其特征在于，所述多级油缸包括第一级油缸(3)和第二级油缸(7)，所述第一级油缸(3)包括第一级有杆腔(31)和第一级无杆腔(32)，所述第二级油缸(7)包括第二级有杆腔(71)和第二级无杆腔(72)，所述第一级无杆腔(32)依次通过所述第一顺序阀(4)、所述开关阀(5)和所述第二顺序阀(6)连接所述第二级无杆腔(72)，所述第一级有杆腔(31)与所述第二级有杆腔(71)相连。3.根据权利要求2所述的多级油缸液压控制系统，其特征在于，所述第一级油缸(3)的第一级活塞杆(35)内部设置有第一级活塞杆油道(33)和第一级中心管油道(34)，所述第二级油缸(7)的第二级活塞杆(75)内部设置有第二级活塞杆油道(74)和第二级中心管油道(73)，所述第一工作油路(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂军，远朝，冯方朔，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：