一种水泵转子与水叶装配自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水泵转子与水叶装配自动化设备，属于水泵装配技术领域。包括装配台，还包括：固定连接在装配台表面的分割器，分割器的输出端固定连接有转盘，转盘的表面圆周阵列有限位盘；固定连接在装配台表面的第一振动盘，装配台的表面通过第一支撑架连接有第一导向板；固定连接在第一支撑架表面的第一气缸，第一气缸的输出端通过第一移动板连接有第一分料板；固定连接在第一支撑架侧壁的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端通过第二移动板连接有第一上料气缸，第一上料气缸的输出端固定连接有第一机械抓手；固定连接在装配台表面的第一按压机构，采用机械代替传统的人工，方便控制装配质量，提高了工作效率，方便批量生产。方便批量生产。方便批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种水泵转子与水叶装配自动化设备


[0001]本专利技术涉及水泵装配
，尤其涉及一种水泵转子与水叶装配自动化设备。

技术介绍

[0002]磁铁以其具有高性能径向取向被广泛应用，磁铁的制造过程包括配料、制粉、成型，烧结，磨加工，注塑等过程，用于制成水泵等零部件，水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。
[0003]现有技术中的水泵为了增加密封性能，常常需要在水泵转子转轴上套设整体密封盒，目前常常采用人工将整体密封盒套在水泵转子转轴外壁，然后向水泵转子方向按压整体密封盒，使整体密封盒固定在转轴与端盖之间，由于操作工的经验不同，难以控制装配质量，工作效率较低，工作强度大，难以批量生产，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，采用人工将整体密封盒套在水泵转子转轴外壁，然后向水泵转子方向按压整体密封盒，使整体密封盒固定在转轴与端盖之间，由于操作工的经验不同，难以控制装配质量，工作效率较低，工作强度大，难以批量生产的问题，而提出的一种水泵转子与水叶装配自动化设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水泵转子与水叶装配自动化设备，包括装配台，还包括：固定连接在所述装配台表面的分割器，所述分割器的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面圆周阵列有限位盘，所述限位盘的表面开有限位槽；固定连接在所述装配台表面的第一振动盘，所述装配台的表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的表面固定连接有第一导向板，所述第一导向板的表面开有第一导向槽，所述第一导向槽与第一振动盘相互连通；固定连接在所述第一支撑架表面的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的表面固定连接有第一分料板，所述第一分料板与第一导向板相互对应；固定连接在所述第一支撑架侧壁的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的表面固定连接有第一上料气缸，所述第一上料气缸的输出端固定连接有第一机械抓手；固定连接在所述装配台表面的第一按压机构，所述第一按压机构用于将整体密封盒压紧在水泵端盖与转轴之间。
[0007]为了方便控制整体密封盒的装配质量，优选地，所述第一按压机构包括固定连接在所述装配台表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有按压气缸，所述按压
气缸的输出端固定连接有衔接盘，所述衔接盘的底部通过衔接杆固定连接有按压环。
[0008]为了方便提高整体第三按压机构和整体密封盖上料机构的稳定性，优选地，所述第一支撑架的表面固定连接有第二导轨和第三导轨，所述第一移动板与第二导轨滑动连接，所述第二移动板与第三导轨滑动连接。
[0009]为了方便在水泵端盖上固定定位栓，优选地，还包括：固定连接在所述装配台表面的第二振动盘；固定连接在所述装配台表面的第二支撑架，所述第二支撑架的表面固定连接有第二导向板，所述第二导向板的表面开有第二导向槽，所述第二导向槽与第二振动盘相互连通；固定连接在所述第二支撑架表面的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一滑块，所述第二支撑架的表面开有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内；固定连接在所述第一滑块表面的第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第二分料板，所述第二分料板与第一滑块滑动连接；固定连接在所述装配台表面的定位栓上料机构，所述定位栓上料机构用于定位栓的转移；固定连接在所述装配台表面的拧螺丝机构，所述拧螺丝机构用于将定位栓固定连接在水泵端盖上。
[0010]为了方便控制定位栓有序上料，进一步地，所述定位栓上料机构包括：固定连接在所述装配台表面的第三支撑架，所述第三支撑架的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹连接有第二滑块；固定连接在所述第三支撑架表面的第一导轨，所述第二滑块与第一导轨滑动连接，所述第二滑块的表面固定连接有第二上料气缸，所述第二上料气缸的输出端固定连接有第二机械抓手。
[0011]为了方便提高定位栓的组装效率，进一步地，所述拧螺丝机构包括固定连接在所述装配台表面的第四支撑架，所述第四支撑架的表面固定连接有第一调节气缸，所述第一调节气缸的输出端固定连接有第三移动板，所述第三移动板的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺丝刀具。
[0012]为了方便组装水泵密封盖，优选地，还包括：固定连接在所述装配台表面的第一传送带输送机；固定连接在所述装配台表面的密封盖上料机构，所述密封盖上料机构包括固定连接在所述装配台表面的第五支撑架，所述第五支撑架的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有第四移动板，其中，所述第五支撑架的内壁对称固定连接有导杆，所述导杆与第四移动板滑动连接，所述第四移动板的表面固定连接有第三上料气缸，所述第三上料气缸的输出端固定连接有第三机械抓手；固定连接在所述装配台表面的第二按压机构，所述第二按压机构的结构与第一按压机构的结构一致。
[0013]为了方便组装水泵水叶，优选地，所述装配台的表面固定连接有第二传送带输送机、水泵水叶上料机构和第三按压机构，所述水泵水叶上料机构的结构与密封盖上料机构的结构一致，所述第三按压机构的结构与第一按压机构的结构一致。
[0014]为了方便水泵的上下料，优选地，还包括：固定连接在所述装配台表面的第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有第三支撑板；固定连接在所述第三支撑板表面的第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第六支撑架，所述第六支撑架的侧壁固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定连接有第五移动板；固定连接在所述第五移动板表面的第四上料气缸，所述第四上料气缸的输出端固定连接有第四机械抓手。
[0015]为了方便水泵的下料，优选地，所述装配台和限位盘的表面均开有通孔，所述装配台的表面固定连接有第二调节气缸，所述第二调节气缸的输出端固定连接有顶杆，所述顶杆与通孔相互匹配。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种水泵转子与水叶装配自动化设备，具备以下有益效果：
[0017]1、该水泵转子与水叶装配自动化设备，将组装有转子、定子的水泵底座放置在限位槽内，使水泵转轴移动至整体密封盖上料机构处，控制第一振动盘和第一气缸，使落在第一分料板上的整体密封盒转移至第一机械抓手的底部，控制第一电动推杆和第一上料气缸将整体密封盒套设在水泵转轴上，控制分割器使套设有整体密封盒的水泵转轴移动至第一按压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泵转子与水叶装配自动化设备，包括装配台(1)，其特征在于，还包括：固定连接在所述装配台(1)表面的分割器(101)，所述分割器(101)的输出端固定连接有转盘(102)，所述转盘(102)的表面圆周阵列有限位盘(103)，所述限位盘(103)的表面开有限位槽(104)；固定连接在所述装配台(1)表面的第一振动盘(105)，所述装配台(1)的表面固定连接有第一支撑架(106)，所述第一支撑架(106)的表面固定连接有第一导向板(107)，所述第一导向板(107)的表面开有第一导向槽(108)，所述第一导向槽(108)与第一振动盘(105)相互连通；固定连接在所述第一支撑架(106)表面的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端固定连接有第一移动板(201)，所述第一移动板(201)的表面固定连接有第一分料板(202)，所述第一分料板(202)与第一导向板(107)相互对应；固定连接在所述第一支撑架(106)侧壁的第一电动推杆(203)，所述第一电动推杆(203)的输出端固定连接有第二移动板(204)，所述第二移动板(204)的表面固定连接有第一上料气缸(205)，所述第一上料气缸(205)的输出端固定连接有第一机械抓手(206)；固定连接在所述装配台(1)表面的第一按压机构(902)，所述第一按压机构(902)用于将整体密封盒压紧在水泵端盖与转轴之间。2.根据权利要求1所述的一种水泵转子与水叶装配自动化设备，其特征在于，所述第一按压机构(902)包括固定连接在所述装配台(1)表面的第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)的表面固定连接有按压气缸(301)，所述按压气缸(301)的输出端固定连接有衔接盘(302)，所述衔接盘(302)的底部通过衔接杆(303)固定连接有按压环(304)。3.根据权利要求1所述的一种水泵转子与水叶装配自动化设备，其特征在于，所述第一支撑架(106)的表面固定连接有第二导轨(207)和第三导轨(208)，所述第一移动板(201)与第二导轨(207)滑动连接，所述第二移动板(204)与第三导轨(208)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种水泵转子与水叶装配自动化设备，其特征在于，还包括：固定连接在所述装配台(1)表面的第二振动盘(305)；固定连接在所述装配台(1)表面的第二支撑架(306)，所述第二支撑架(306)的表面固定连接有第二导向板(307)，所述第二导向板(307)的表面开有第二导向槽(308)，所述第二导向槽(308)与第二振动盘(305)相互连通；固定连接在所述第二支撑架(306)表面的第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的输出端固定连接有第一滑块(404)，所述第二支撑架(306)的表面开有第一滑槽(402)，所述第一滑块(404)滑动连接在第一滑槽(402)内；固定连接在所述第一滑块(404)表面的第三气缸(403)，所述第三气缸(403)的输出端固定连接有第二分料板(401)，所述第二分料板(401)与第一滑块(404)滑动连接；固定连接在所述装配台(1)表面的定位栓上料机构(903)，所述定位栓上料机构(903)用于定位栓的转移；固定连接在所述装配台(1)表面的拧螺丝机构(904)，所述拧螺丝机构(904)用于将定位栓固定连接在水泵端盖上。5.根据权利要求4所述的一种水泵转子与水叶装配自动化设备，其特征在于，所述定位栓上料机构(903)包括：
固定连接在所述装配台(1)表面的第三支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱靖华，
申请(专利权)人：湖南宇邦磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：