高安全组装的变压器磁芯组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了高安全组装的变压器磁芯组装机，包括组装台和压台，所述组装台顶端的左侧安装有压台，所述组装台顶端的右侧安装有板链输送带，所述组装台的两侧架设有立柱，所述立柱内壁之间固定连接有固定架，所述固定架顶端安装有摆臂电机，所述摆臂电机的输出端固定连接有活动臂。该高安全组装的变压器磁芯组装机通过设置有摆臂电机、活动臂、夹臂、活动槽、移动座、夹具、滑杆、滑槽，摆臂电机的输出端带动活动臂摆动，从而带动夹臂将磁芯摆放到压台顶端后再复位，在移动座的限位下，完成高效快速的机械夹取送料，无需人工手动取料，组装速度更快，解决了需要人工手动取料，组装速度慢的问题。慢的问题。慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
高安全组装的变压器磁芯组装机


[0001]本技术涉及变压器组装
，具体为高安全组装的变压器磁芯组装机。

技术介绍

[0002]变压器在生产组装时，需要将磁芯与电磁绕组所装配的壳体进行压制装配，而使用人工进行压制时，首先要将磁芯不断拿取到壳体处进行装配。
[0003]根据申请号CN202021965894.5公开了一种变压器磁芯组装机，涉及变压器加工
一种变压器磁芯组装机，包括固定底板，所述固定底板顶部一侧的两边分别固定连接有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱自上而下分别活动轴接有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一固定柱的一侧固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机个数为两个，所述第一驱动电机的输出端分别与第一驱动轴和第二驱动轴固定相连接。本技术通过第一传送履带、第二传送履带、传送带和推送板的设置，实现了能够利用机械代替人工组装的方式将电磁绕组插接进入电磁铁芯当中，从而能够有效地节约劳动时间，提高劳动效率，一定程度上降低组装危险性。
[0004]上述技术方案中，存在一些缺陷尚未解决：
[0005]一、通过两组传送履带和传送机构进行取料送料，架设成本和驱动成本能耗高，不能实现连续高效的传料取料；
[0006]二、压制组件灵活性不足，不能快速移动和下压，自动化程度有限；
[0007]三、没有较好的夹持组件，在压制冲击力的作用下往往会造成配件移位，从而不能进行精准的组装，易造成偏差。
[0008]因此，提出一种新型的高安全组装的变压器磁芯组装机解决上述问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供高安全组装的变压器磁芯组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实现连续高效的传料取料的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高安全组装的变压器磁芯组装机，包括组装台和压台，所述组装台顶端的左侧安装有压台，所述组装台顶端的右侧安装有板链输送带，所述组装台的两侧架设有立柱，所述立柱内壁之间固定连接有固定架，所述固定架顶端安装有摆臂电机，所述摆臂电机的输出端固定连接有活动臂，所述活动臂的另一端活动铰接有夹臂。
[0011]优选的，所述固定架前端开设有滑槽，所述滑槽内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部活动套接有移动座，所述移动座的内部开设有活动槽，所述夹臂活动套接在活动槽内部，所述夹臂的底端安装有夹具。
[0012]优选的，所述立柱左侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴活动装配于立柱内侧壁，所述旋转轴的外部固定套接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有压力气缸。
[0013]优选的，所述压力气缸的输出端固定连接有压板，所述压力气缸可水平方向前后145
°
旋转。
[0014]优选的，所述压台内部固定连接有限位杆，所述限位杆外部的两侧分别活动套接有滑块，所述滑块的底端铰接有活动架，所述组装台底端安装有拉力气缸。
[0015]优选的，所述拉力气缸的输出端通过活塞杆与活动架固定连接。
[0016]优选的，所述滑块的顶端均固定连接有夹板，所述夹板设置有两组并关于限位杆的垂直中心线对称分布。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高安全组装的变压器磁芯组装机不仅实现了高效快速的机械夹取送料，无需人工手动取料，组装速度更快，实现了快速将磁芯压至壳体内，自动压制组装，而且实现了提高组装精准性，对不同尺寸的壳体都能进行自动高效的夹持；
[0018](1)通过设置有摆臂电机、活动臂、夹臂、活动槽、移动座、夹具、滑杆、滑槽，摆臂电机的输出端带动活动臂摆动，从而带动夹臂将磁芯摆放到压台顶端后再复位，在移动座的限位下，完成高效快速的机械夹取送料，无需人工手动取料，组装速度更快更安全；
[0019](2)通过设置有压板、旋转电机、旋转轴、固定板、压力气缸，磁芯送至压台上，旋转电机带动旋转轴旋转，固定板水平转动到磁芯上方，压力气缸带动压板下压，快速将磁芯压至壳体内，完成压制组装，自动化程度高；
[0020](3)通过设置有拉力气缸、限位杆、滑块、活动架，力气缸拉动活动架下移，通过角度的变换带动滑块相对移动，两组压板夹紧壳体，使磁芯在装配时不会因壳体的偏移而造成组装错位，提高组装精准性，对不同尺寸的壳体都能进行自动高效的夹持。
附图说明
[0021]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的固定架正视结构示意图；
[0023]图3为本技术的活动架正视结构示意图；
[0024]图4为本技术的固定板正视结构示意图。
[0025]图中：1、摆臂电机；2、固定架；3、立柱；4、旋转轴；5、固定板；6、压台；7、滑块；8、活动架；9、拉力气缸；10、限位杆；11、组装台；12、板链输送带；13、夹板；14、压板；15、压力气缸；16、活动槽；17、移动座；18、夹具；19、滑杆；20、滑槽；21、夹臂；22、活动臂；23、旋转电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1：请参阅图1
‑
4，高安全组装的变压器磁芯组装机，包括组装台11和压台6，组装台11顶端的左侧安装有压台6，组装台11顶端的右侧安装有板链输送带12，组装台11的两侧架设有立柱3，立柱3内壁之间固定连接有固定架2，固定架2顶端安装有摆臂电机1，摆臂电机1的输出端固定连接有活动臂22，活动臂22的另一端活动铰接有夹臂21，固定架2前
端开设有滑槽20，滑槽20内部固定连接有滑杆19，滑杆19的外部活动套接有移动座17，移动座17的内部开设有活动槽16，夹臂21活动套接在活动槽16内部，夹臂21的底端安装有夹具18；
[0028]具体地，如图1和图2所示，在板链输送带12上传送来的磁芯，在夹具18的夹持下被夹取，摆臂电机1的输出端带动活动臂22摆动，从而带动夹臂21左移并推动移动座17在滑槽20处左移，同时带动夹臂21升起，将磁芯摆放到压台6顶端后再复位，在移动座17的限位下，完成高效快速的机械夹取送料，无需人工手动取料，组装速度更快。
[0029]实施例2：立柱3左侧壁固定连接有旋转电机23，旋转电机23的输出端固定连接有旋转轴4，旋转轴4活动装配于立柱3内侧壁，旋转轴4的外部固定套接有固定板5，固定板5的顶端固定连接有压力气缸15，压力气缸15的输出端固定连接有压板14，压力气缸15可水平方向前后145
°
旋转；
[0030]具体地，如图1和图3所示，磁芯送至压台6上，摆放到壳体上，通过夹持结构夹紧壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高安全组装的变压器磁芯组装机，包括组装台(11)和压台(6)，其特征在于：所述组装台(11)顶端的左侧安装有压台(6)，所述组装台(11)顶端的右侧安装有板链输送带(12)，所述组装台(11)的两侧架设有立柱(3)，所述立柱(3)内壁之间固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)顶端安装有摆臂电机(1)，所述摆臂电机(1)的输出端固定连接有活动臂(22)，所述活动臂(22)的另一端活动铰接有夹臂(21)。2.根据权利要求1所述的高安全组装的变压器磁芯组装机，其特征在于：所述固定架(2)前端开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的外部活动套接有移动座(17)，所述移动座(17)的内部开设有活动槽(16)，所述夹臂(21)活动套接在活动槽(16)内部，所述夹臂(21)的底端安装有夹具(18)。3.根据权利要求1所述的高安全组装的变压器磁芯组装机，其特征在于：所述立柱(3)左侧壁固定连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出端固定连接有旋转轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐颐，
申请(专利权)人：深圳市伏特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：