本实用新型专利技术公开一种自动纠偏装置和自动化生产设备。所述自动纠偏装置用于矫正磁环，所述磁环包括磁芯和绕组，所述绕组的引脚显露于所述磁芯，所述自动纠偏装置包括底座、传送件和矫正件；所述底座设有进料工位和矫正工位；所述传送件设于所述底座，所述传送件用于带动所述磁环自所述进料工位传送至矫正工位；所述矫正件设于所述矫正工位，所述矫正件具有可相对运动的两个活动部，两个所述活动部相向运动，能夹紧所述引脚，以将所述引脚与所述传送件的传送方向之间的夹角矫正为预设夹角。本实用新型专利技术技术方案旨在磁环生产的过程中实现自动纠偏，提高磁环的生产效率。提高磁环的生产效率。提高磁环的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动纠偏装置和自动化生产设备
[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种自动纠偏装置和自动化生产设备。
技术介绍
[0002]磁环由内部的磁芯和绕设在磁芯上的线圈组成，广泛应用于仪器仪表、通信设备和家用电器中。磁环需要经过多个工序完成组装，在工序衔接之间，需要输送磁环，每一工序都需要磁环以特定的姿态进入，然而，在输送磁环的过程中，磁环容易错位和偏移，造成下一工序中磁环的放料姿态难以适配该工序的生产需求，使得不同工序之间无法自动连接，影响磁环生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种自动纠偏装置，旨在磁环生产的过程中实现自动纠偏，提高磁环的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自动纠偏装置，用于矫正磁环，所述磁环包括磁芯和绕组，所述绕组的引脚显露于所述磁芯，所述自动纠偏装置包括底座、传送件和矫正件；所述底座设有进料工位和矫正工位；所述传送件设于所述底座，所述传送件用于带动所述磁环自所述进料工位传送至矫正工位；所述矫正件设于所述矫正工位，所述矫正件具有可相对运动的两个活动部，两个所述活动部相向运动，能夹紧所述引脚，以将所述引脚与所述传送件的传送方向之间的夹角矫正为预设夹角。
[0005]可选地，所述矫正件还包括驱动件和两个安装臂，两个所述安装臂分设于所述传送件的相对两侧，所述安装臂与所述底座可活动连接，所述驱动件用于驱动两个所述安装臂做相对往复运动，一所述活动部可活动地设于一所述安装臂。
[0006]可选地，所述安装臂的上端设有调整槽，所述调整槽的延伸方向并行于两个所述活动部的分布方向，所述活动部适配安装于所述调整槽。
[0007]可选地，两个所述活动部的相对侧均设有导向斜面，自所述进料工位至所述矫正工位的方向，两个所述导向斜面的间距逐渐减少。
[0008]可选地，所述自动纠偏装置还包括定位件，所述传送件为传送皮带，所述定位件设于所述矫正工位，于所述传送皮带的传送方向，所述矫正件和所述定位件依次间隔设置，所述定位件与所述矫正件的间距适配所述磁芯的外径。
[0009]可选地，所述自动纠偏装置还包括设于所述底座的传感器和控制器，所述传感器、所述驱动件和所述传送皮带均与所述控制器电连接，所述传感器位于所述定位件和所述矫正件之间，所述传感器能够感应所述磁环，所述控制器用于根据所述传感器的感应结果控制所述驱动件和所述传送皮带。
[0010]可选地，所述定位件可活动地设于所述矫正工位，以使所述定位件与所述矫正件的间距可调节。
[0011]可选地，所述自动纠偏装置还包括分别设于所述传送皮带两侧的两个定位板，所述定位板沿所述进料工位和所述矫正工位的分布方向延伸，两个所述定位板的间距大于所述磁芯的外径，并小于所述引脚的长度与所述磁芯的外径之和。
[0012]可选地，两个所述定位板之间的间距可调节，以适配不同规格的所述磁环。
[0013]本技术还提出一种自动化生产设备，包括前述的自动纠偏装置。
[0014]本技术技术方案通过传送件将磁环自进料工位传送至矫正工位后，磁环上的引脚处于两个活动部的相对运动的直线上，然后，两个活动部相向活动，当活动部与引脚抵接后，活动部继续运动而推动引脚以调节磁环的姿态，当两个活动部夹紧引脚后，引脚与传送件之间的夹角即为预设夹角，也即，磁环处于预设的姿态，而后将该磁环取走至下一工序所在的工位，如此往复，任一一个磁环经过该自动纠偏装置后，都将以同样的预设的姿态被提取，并适配下一工序的放料姿态，从而实现在磁环的生产过程中自动纠偏，以提高磁环的生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术自动纠偏装置一实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1中的矫正件的结构示意图；
[0018]图3为图1中A处的局部放大图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称100底座200传送皮带300矫正件310活动部311导向斜面320安装臂321调整槽330驱动件400定位件500传感器600控制器700定位板800电机900磁环910磁芯920引脚
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种自动纠偏装置。
[0026]在本技术实施例中，请参照图1至图3，该自动纠偏装置用于矫正磁环900，磁环900包括磁芯910和绕组，绕组的引脚920显露于磁芯910，自动纠偏装置包括：
[0027]底座100，设有进料工位和矫正工位；
[0028]传送件，设于底座100，传送件用于带动磁环900自进料工位传送至矫正工位；以及
[0029]矫正件300，设于矫正工位，矫正件300具有可相对运动的两个活动部310，两个活动部310相向运动，能夹紧引脚920，以将引脚920与传送件的传送方向之间的夹角矫正为预设夹角。
[0030]本技术技术方案通过传送件将磁环900自进料工位传送至矫正工位后，磁环900上的引脚920处于两个活动部310的相对运动的直线上，然后，两个活动部310相向活动，当活动部310与引脚920抵接后，活动部310继续运动而推动引脚920以调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏装置，用于矫正磁环，其特征在于，所述磁环包括磁芯和绕组，所述绕组的引脚显露于所述磁芯，所述自动纠偏装置包括：底座，设有进料工位和矫正工位；传送件，设于所述底座，所述传送件用于带动所述磁环自所述进料工位传送至矫正工位；以及矫正件，设于所述矫正工位，所述矫正件具有可相对运动的两个活动部，两个所述活动部相向运动，能夹紧所述引脚，以将所述引脚与所述传送件的传送方向之间的夹角矫正为预设夹角。2.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述矫正件还包括驱动件和两个安装臂，两个所述安装臂分设于所述传送件的相对两侧，所述安装臂与所述底座可活动连接，所述驱动件用于驱动两个所述安装臂做相对往复运动，一所述活动部可活动地设于一所述安装臂。3.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述安装臂的上端设有调整槽，所述调整槽的延伸方向并行于两个所述活动部的分布方向，所述活动部适配安装于所述调整槽。4.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，两个所述活动部的相对侧均设有导向斜面，自所述进料工位至所述矫正工位的方向，两个所述导向斜面的间距逐渐减少。5.如权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述自动纠偏装置还包括定...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云青，
申请(专利权)人：深圳市伏特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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