本实用新型专利技术涉及一种安防机器人用转向装置，包括驱动装置，对称设置且通过第一连杆连接的两个转向组件；所述转向组件包括第一支架，所述第一支架的上、下端分别转动连接有第二支架和第三支架；所述第二支架和第三支架远离第一支架的一端均与第四支架转动连接；所述轮毂安装在第四支架上。本是实用新型专利技术的转向装置与减振装置相配合，使得称重及转向稳定，同时结构设计简单，极大的降低了安防机器人的生产及使用成本；通过第二支架和第三支架的配合使用，且减振器设置在第三支架上，进一步增强了转向装置的稳定性，保证安防机器人即使在较大载荷下依然能够稳定转向及运行。大载荷下依然能够稳定转向及运行。大载荷下依然能够稳定转向及运行。
【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人用转向装置
[0001]本技术涉及转向机构
，特别涉及一种安防机器人用转向装置。
技术介绍
[0002]安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
[0003]安防机器人通常要承载一些物品做短程的运输，要求其有稳定的转向及减振系统，现有技术中的转向装置结构较为复杂，若在安防机器人上使用无疑会增加机器人的制造成本，因此，亟需一种安全稳定、具有较高承载能力，且成本较低的转向装置，以解决现有技术中的问题。
技术实现思路
[0004]本技术目的是：提供一种安防机器人用转向装置，以解决现有技术中结构复杂，不稳定等问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种安防机器人用转向装置，包括驱动装置，对称设置且通过第一连杆连接的两个转向组件；
[0006]所述转向组件包括第一支架，所述第一支架的上、下端分别转动连接有第二支架和第三支架；所述第二支架和第三支架远离第一支架的一端均与第四支架转动连接；所述轮毂安装在第四支架上。
[0007]优选的，所述第二支架和第三之间与第一支架之间为竖直方向上的转动；所述第二支架和第三支架与第四支架之间为水平反向转动。
[0008]优选的，所述驱动装置上设置有第二连杆，所述第二连杆远离驱动装置的一端与第四支架转动连接。
[0009]优选的，所述第三支架上转动连接有减振器，所述减振器远离第三支架的一端与第一支架转动连接。
[0010]优选的，两个所述转向组件的第一支架通过第一连杆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0012](1)本是技术的转向装置与减振装置相配合，使得称重及转向稳定，同时结构设计简单，极大的降低了安防机器人的生产及使用成本；
[0013](2)通过第二支架和第三支架的配合使用，且减振器设置在第三支架上，进一步增强了转向装置的稳定性，保证安防机器人即使在较大载荷下依然能够稳定转向及运行。
附图说明
[0014]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0015]图1为本技术所述转向装置应用时的结构示意图；
[0016]图2为本技术所述安防机器人用转向装置的结构示意图；
[0017]图3为本技术所述转向组件的结构示意图。
[0018]其中：驱动装置1，第二连杆11，转向组件2，第一支架21，第二支架22，第三支架23，第四支架24，第一连杆3，轮毂4，减振器5。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0020]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0021]如图1～3所示，一种安防机器人用转向装置，包括驱动装置1，两个转向组件2的第一支架21通过第一连杆3固定连接。对称设置且通过第一连杆3连接的两个转向组件2；转向组件2包括第一支架21，第一支架21的上、下端分别转动连接有第二支架22和第三支架23，第二支架22和第三之间与第一支架21之间为竖直方向上的转动；第二支架22和第三支架23远离第一支架21的一端均与第四支架24转动连接，第二支架22和第三支架23与第四支架24之间为水平反向转动；轮毂4安装在第四支架24上。驱动装置1上设置有第二连杆11，第二连杆11远离驱动装置1的一端与第四支架24转动连接。
[0022]第三支架23上转动连接有减振器5，减振器5远离第三支架23的一端与第一支架21转动连接。
[0023]本实施例中，驱动装置1通过第二连杆对第四支架24产生推力或拉力，使得第四支架24沿第三支架23和第二支架22转动，以实现转向；当安防机器人载重或通过不平而路面时，当通过减振器5的作用，第二支架22和第三支架23沿第一支架21往复转动，以实现减振。
[0024]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人用转向装置，其特征在于，包括驱动装置，对称设置且通过第一连杆连接的两个转向组件；所述转向组件包括第一支架，所述第一支架的上、下端分别转动连接有第二支架和第三支架；所述第二支架和第三支架远离第一支架的一端均与第四支架转动连接；所述第四支架上安装有轮毂。2.根据权利要求1所述的一种安防机器人用转向装置，其特征在于：所述第二支架和第三之间与第一支架之间为竖直方向上的转动；所述第二支架和第三支架与第四支架之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：于明坤，刘宇泰，王忠辉，
申请(专利权)人：海神机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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