一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及膜卷加工技术领域，且公开了一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构，包括移动架、侧向夹板、中心柱和壳体，所述中心柱的内部开设有中心槽，所述中心柱的表面贯穿开设有若干个活动槽，且活动槽与中心槽相互连通，所述活动槽的内壁滑动连接有活动柱；本实用新型专利技术通过驱动机构带动传动杆旋转，然后通过传动杆带动螺杆旋转，并在螺纹槽内壁螺纹的作用下推动活动柱移动，使弹性块抵住膜卷芯孔的内壁，进行芯孔定位，而且活动柱的延伸长度可调，从而能够适应不同大小的芯孔及膜卷，同时该夹取机构通过开启电动液压杆带动卡板贴合在橡胶圈的表面，来对传动杆和螺杆进行定位，防止螺杆随意转动而致定位松动，提升定位效果。提升定位效果。提升定位效果。

【技术实现步骤摘要】
一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构


[0001]本技术涉及膜卷加工
，具体为一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构。

技术介绍

[0002]塑料膜及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大，特别是复合塑料软包装，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等，这些产品都给人们生活带来了极大的便，塑料膜通常加工成卷状，以便运输，同时为了保护膜卷在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对膜卷进行外包装。
[0003]在对膜卷进行外包装的过程中，需要在膜卷的表面再套一层用于保护的塑料膜，同时为了带动膜卷在包装设备上移动，需要用到膜卷芯孔夹持的夹取机构来对膜卷进行夹持运输，该夹取机构通过夹板从侧向对膜卷进行夹持，同时夹板的表面设置有柱体，柱体能够插入膜卷的卷芯孔，夹持更加稳固，但是柱体的外径不可改变，而且不同大小膜卷的卷芯孔内径也不同，如果柱体的外径远小于膜卷芯孔的内径，这样会造成芯孔的内壁无法紧密贴合柱体的表面，存有运动空间，造成夹持不稳，而如果设计中心柱的外径比较大，又无法进入小内径的芯孔，无法对小一点的膜卷进行夹持运输。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构，包括移动架、侧向夹板、中心柱和壳体，所述中心柱的内部开设有中心槽，所述中心柱的表面贯穿开设有若干个活动槽，且活动槽与中心槽相互连通，所述活动槽的内壁滑动连接有活动柱，所述活动柱的另一端粘接有弹性块，所述活动槽内部的一侧栓接有连接板，所述连接板的表面转动连接有螺杆，所述活动柱的底部开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述中心槽的内壁栓接有若干个圆板，所述圆板的表面转动连接有传动杆，所述传动杆与螺杆通过锥齿轮传动连接，所述传动杆的另一端延伸至壳体的内部，所述壳体的内部设置有驱动机构，所述传动杆的表面且位于壳体的内部固定有橡胶圈，所述壳体内部的两侧均栓接有电动液压杆，所述电动液压杆的输出轴栓接有卡板。
[0006]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机栓接在壳体内部的一侧，所述第一齿轮与驱动电机的输出轴固定，所述第二齿轮固定在传动杆的表面。
[0007]优选的，所述活动槽内壁的两侧均开设有滑槽，所述活动柱的两端均栓接有滑块，且滑块与滑槽的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述弹性块的材质为橡胶，所述弹性块远离中心柱的表面呈弧形设计。
[0009]优选的，所述活动槽的数量为三组并呈环形阵列分布在中心柱的表面，所述活动
柱的数量与活动槽的数量相同。
[0010]优选的，所述活动柱的截面整体呈方形设计，且活动槽内壁的形状与活动柱截面的形状相同。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过驱动机构带动传动杆旋转，然后通过传动杆带动螺杆旋转，并在螺纹槽内壁螺纹的作用下推动活动柱移动，使弹性块抵住膜卷芯孔的内壁，进行芯孔定位，而且活动柱的延伸长度可调，从而能够适应不同大小的芯孔及膜卷，同时该夹取机构通过开启电动液压杆带动卡板贴合在橡胶圈的表面，来对传动杆和螺杆进行定位，防止螺杆随意转动而致定位松动，提升定位效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中侧向夹板及中心柱的结构示意图；
[0015]图3为本技术中壳体和中心柱的结构示意图；
[0016]图4为本技术中心柱的剖面结构示意图；
[0017]图5为本技术中心柱的结构示意图；
[0018]图6为本技术中心柱的截面结构示意图；
[0019]图7为本技术中心柱的侧向剖面结构示意图；
[0020]图8为本技术中的局部结构示意图；
[0021]图9为本技术中活动柱的剖面结构示意图；
[0022]图10为本技术中壳体的剖面结构示意图。
[0023]图中：1、移动架；2、侧向夹板；3、中心柱；4、壳体；5、中心槽；6、活动槽；7、活动柱；8、弹性块；9、螺纹槽；10、连接板；11、螺杆；12、传动杆；13、圆板；14、驱动机构；141、驱动电机；142、第一齿轮；143、第二齿轮；15、电动液压杆；16、卡板；17、橡胶圈；18、滑块；19、滑槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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10所示，一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构，包括移动架1、侧向夹板2、中心柱3和壳体4，中心柱3贯穿侧向夹板2，壳体4栓接在侧向夹板2的一侧，中心柱3的内部开设有中心槽5，中心柱3的表面贯穿开设有若干个活动槽6，且活动槽6与中心槽5相互连通，活动槽6的内壁滑动连接有活动柱7，活动槽6的数量为三组并呈环形阵列分布在中心柱3的表面，活动柱7的数量与活动槽6的数量相同，活动柱7的另一端粘接有弹性块8，弹性块8的材质为橡胶，弹性块8远离中心柱3的表面呈弧形设计，以便适应芯孔内壁的圆形表面，活动槽6内部的一侧栓接有连接板10，连接板10的表面转动连接有螺杆11，螺杆11贯穿连接板10通过轴承固定连接，使得螺杆11能够旋转，活动柱7的底部开设有螺纹槽9，且螺杆11与螺纹槽9的内壁螺纹连接，中心槽5的内壁栓接有若干个圆板13，圆板13的表面转动连接有传
动杆12，传动杆12贯穿圆板13并与其贯穿处通过轴承固定，传动杆12与螺杆11通过锥齿轮传动连接，传动杆12的另一端延伸至壳体4的内部，壳体4的内部设置有驱动机构14，传动杆12的表面且位于壳体4的内部固定有橡胶圈17，壳体4内部的两侧均栓接有电动液压杆15，电动液压杆15的输出轴栓接有卡板16，卡板16呈弧形设计，以便贴合橡胶圈17的表面，增加卡板16与橡胶圈17之间的摩擦力，提升对传动杆12的定位效果，橡胶圈17的材质为耐磨橡胶，使用寿命更长。
[0026]驱动机构14包括驱动电机141、第一齿轮142和第二齿轮143，驱动电机141栓接在壳体4内部的一侧，第一齿轮142与驱动电机141的输出轴固定，第二齿轮143固定在传动杆12的表面，开启驱动电机141，其输出轴带动第一齿轮142旋转，然后通过第二齿轮143带动传动杆12旋转，来为螺杆11提供动力，活动槽6内壁的两侧均开设有滑槽19，活动柱7的两端均栓接有滑块18，且滑块18与滑槽19的内壁滑动连接，活动柱7在活动槽6内部移动的过程中，其能够带动滑块18在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用膜卷芯孔夹持的夹取机构，包括移动架（1）、侧向夹板（2）、中心柱（3）和壳体（4），其特征在于：所述中心柱（3）的内部开设有中心槽（5），所述中心柱（3）的表面贯穿开设有若干个活动槽（6），且活动槽（6）与中心槽（5）相互连通，所述活动槽（6）的内壁滑动连接有活动柱（7），所述活动柱（7）的另一端粘接有弹性块（8），所述活动槽（6）内部的一侧栓接有连接板（10），所述连接板（10）的表面转动连接有螺杆（11），所述活动柱（7）的底部开设有螺纹槽（9），且螺杆（11）与螺纹槽（9）的内壁螺纹连接，所述中心槽（5）的内壁栓接有若干个圆板（13），所述圆板（13）的表面转动连接有传动杆（12），所述传动杆（12）与螺杆（11）通过锥齿轮传动连接，所述传动杆（12）的另一端延伸至壳体（4）的内部，所述壳体（4）的内部设置有驱动机构（14），所述传动杆（12）的表面且位于壳体（4）的内部固定有橡胶圈（17），所述壳体（4）内部的两侧均栓接有电动液压杆（15），所述电动液压杆（15）的输出轴栓接有卡板（16）。2.根据权利要求1所述的一种利用膜卷芯孔夹持的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，
申请(专利权)人：合肥力晨机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：