一种翻转复检机的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及翻转复检机技术领域，具体的说是一种翻转复检机的翻转机构，包括：安装架，所述安装架的横截面形状为U形，且安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速器，所述安装架的内侧转动连接有主轴，所述主轴的一端贯穿安装架并设置有联轴器，所述联轴器与减速器的输出轴固定连接；通过设置翻转结构，能够快速对料盘进行夹紧后翻转，操作简便，提高了自动化效率适用于自动化生产线中，通过下传输结构对料盘导入，配合上传输结构对料盘进行夹持后，能够对夹持后的料盘进行翻转，翻转完成后通过上传输结构对其快速导出，并将下一料盘传输进行后续料盘的翻转，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转复检机的翻转机构


[0001]本技术涉及翻转复检机
，特别的涉及一种翻转复检机的翻转机构。

技术介绍

[0002]全自动包装生产线在微型摄像头模组、指纹模组或半导体封装后段出货包装工艺的过程中，需要对产品表面进行自动贴标签，而贴标签时需要将产品进行翻转以便于后续的标签的粘贴，现有的翻转机构操作较为繁琐，不利于自动化生产。
[0003]因此，提出一种翻转复检机的翻转机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种翻转复检机的翻转机构，包括：安装架，所述安装架的横截面形状为U形，且安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有减速器，所述安装架的内侧转动连接有主轴，所述主轴的一端贯穿安装架并设置有联轴器，所述联轴器与减速器的输出轴固定连接；翻转结构，所述翻转结构设置于主轴的表面且位于安装架的内侧，所述翻转结构用于对料盘的翻转；辅助结构，所述辅助结构设置于主轴的表面，且辅助结构用于调节翻转结构的适用范围。
[0005]优选的，所述翻转结构包括两个设置于主轴表面且对称分布的下连接板，所述下连接板的上方设置有上连接板，所述下连接板的表面固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与相邻所上连接板的表面固定连接。
[0006]优选的，两个所述下连接板的相对侧均设置有下传输结构，两个所述上连接板的相对侧均设置有上传输结构，两个所述下传输结构之间设置有数量为两个的第一花键轴，所述第一花键轴的两端均贯穿出下连接板，两个所述上传输结构之间设置有第二花键轴，所述第二花键轴的两端均贯穿出上连接板。
[0007]优选的，所述下连接板的表面设置有下步进电机，所述下步进电机的输出端设置有下传动机构，所述下传动机构的另一端与相邻所述第一花键轴的端部固定连接，所述上连接板的表面设置有上步进电机，所述上步进电机的输出轴设置有上传动机构，所述上传动机构的另一端与第二花键轴的端部固定连接。
[0008]优选的，所述辅助结构包括固定连接于靠近减速器一侧下连接板内壁的连接套，所述连接套的内壁与主轴的表面滑动连接，所述连接套的一端贯穿出下连接板，所述连接套的表面设置有外螺纹，所述连接套的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近连接套的一侧开始有挤压槽。
[0009]优选的，所述连接套的内壁滑动连接有数量为两个的卡块，所述卡块靠近螺纹套的一侧形成楔面，所述卡块的表面固定连接有复位板，所述复位板与连接套的内壁之间固定连接有弹簧，所述主轴的表面开设有均匀分布的卡槽，所述卡块的一端贯穿出连接套并与相邻所述卡槽相卡合。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1、通过设置翻转结构，能够快速对料盘进行夹紧后翻转，操作简便，提高了自动化效率适用于自动化生产线中，通过下传输结构对料盘导入，配合上传输结构对料盘进行夹持后，能够对夹持后的料盘进行翻转，翻转完成后通过上传输结构对其快速导出，并将下一料盘传输进行后续料盘的翻转，自动化程度高；
[0012]2、通过设置辅助结构，能够根据料盘的规格对两个下连接板的间距进行调节，以适配不同大小的料盘，从而提高了装置的适用范围，能够根据实际生产进行调节，使装置能够适应不同的生产需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术翻转结构与主轴的连接示意图；
[0015]图3为本技术上传动机构与下传动机构的分布示意图；
[0016]图4为本技术辅助结构与下连接板的连接示意图；
[0017]图5为图4中A的放大图。
[0018]图中：1、安装架；2、伺服电机；201、减速器；202、联轴器；203、主轴；3、翻转结构；301、下连接板；302、上连接板；303、夹紧气缸；304、上传输结构；305、下传输结构；306、第一花键轴；307、上传动机构；308、上步进电机；309、下传动机构；310、下步进电机；311、第二花键轴；4、辅助结构；401、连接套；402、螺纹套；403、挤压槽；404、卡槽；405、卡块；406、复位板；407、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]具体实施时：如图1
‑
5所示，一种翻转复检机的翻转机构，包括：安装架1，安装架1的横截面形状为U形，且安装架1的一侧设置有伺服电机2，伺服电机2的输出轴设置有减速器201，安装架1的内侧转动连接有主轴203，主轴203的一端贯穿安装架1并设置有联轴器202，联轴器202与减速器201的输出轴固定连接；翻转结构3，翻转结构3设置于主轴203的表面且位于安装架1的内侧，翻转结构3用于对料盘的翻转；辅助结构4，辅助结构4设置于主轴203的表面，且辅助结构4用于调节翻转结构3的适用范围，通过启动伺服电机2，能够在减速器201的作用下将动力传递至联轴器202从而驱动主轴203旋转。
[0021]如图1
‑
5所示，翻转结构3包括两个设置于主轴203表面且对称分布的下连接板301，下连接板301的上方设置有上连接板302，下连接板301的表面固定连接有夹紧气缸303，夹紧气缸303的输出端与相邻所上连接板302的表面固定连接，两个下连接板301的相对侧均设置有下传输结构305，两个上连接板302的相对侧均设置有上传输结构304，两个下传输结构305之间设置有数量为两个的第一花键轴306，第一花键轴306的两端均贯穿出下连接板301，两个上传输结构304之间设置有第二花键轴311，第二花键轴311的两端均贯穿出上连接板302(上传输结构304和下传输结构305均为现有技术应用中较为成熟的部件，由
两个传动轮和传输带构成，通过带动其中一个传动轮旋转，从而可带动皮带转动达到传输料盘的效果，其中第一花键轴306的设置能够使一侧的下传输结构305沿着第一花键轴306移动，第二花键轴311的设置能够使一侧的上传输结构304能够沿着第二花键轴311移动；下传输结构305的内部设置有与第一花键轴306相匹配的第一花键套，上传输结构304的内部分别和第二花键轴311相匹配的第二花键套，花键套与花键轴配合使用为现有技术应用中较为成熟的技术，在此不作过多赘述)。
[0022]下连接板301的表面设置有下步进电机310，下步进电机310的输出端设置有下传动机构309，下传动机构309的另一端与相邻第一花键轴306的端部固定连接，上连接板302的表面设置有上步进电机308，上步进电机308的输出轴设置有上传动机构307，上传动机构307的另一端与第二花键轴311的端部固定连接；
[0023]常态下夹紧气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转复检机的翻转机构，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)的横截面形状为U形，且安装架(1)的一侧设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴设置有减速器(201)，所述安装架(1)的内侧转动连接有主轴(203)，所述主轴(203)的一端贯穿安装架(1)并设置有联轴器(202)，所述联轴器(202)与减速器(201)的输出轴固定连接；翻转结构(3)，所述翻转结构(3)设置于主轴(203)的表面且位于安装架(1)的内侧，所述翻转结构(3)用于对料盘的翻转；辅助结构(4)，所述辅助结构(4)设置于主轴(203)的表面，且辅助结构(4)用于调节翻转结构(3)的适用范围。2.根据权利要求1所述的一种翻转复检机的翻转机构，其特征在于：所述翻转结构(3)包括两个设置于主轴(203)表面且对称分布的下连接板(301)，所述下连接板(301)的上方设置有上连接板(302)，所述下连接板(301)的表面固定连接有夹紧气缸(303)，所述夹紧气缸(303)的输出端与相邻所上连接板(302)的表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种翻转复检机的翻转机构，其特征在于：两个所述下连接板(301)的相对侧均设置有下传输结构(305)，两个所述上连接板(302)的相对侧均设置有上传输结构(304)，两个所述下传输结构(305)之间设置有数量为两个的第一花键轴(306)，所述第一花键轴(306)的两端均贯穿出下连接板(301)，两个所述上传输结构(304)之间设置有第二花键轴(311)，所述第二花键轴(311)的两端均贯穿出上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：史文涛，袁雄涛，李进威，
申请(专利权)人：深圳市立可自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：