本实用新型专利技术提供一种金属框架手自一体式焊接装置，具体包括工作台，所述工作台上安装有可直线移动的驱动模组，所述驱动模组上安装有安装板，所述安装板上可拆卸安装有手持激光焊接枪；所述工作台在所述驱动模组一侧安装有L形限位块，所述L形限位块形成用于放置金属框架工件的限位腔；所述手持激光焊接枪的焊接头的移动方向与所述金属框架工件的焊接缝共线设置；所述安装板上安装有定位架，所述定位架形成用于定位所述手持激光焊接枪的安装腔，所述定位架上设置有用于固定所述手持激光焊接枪的固定件。本实用新型专利技术具备手动焊接和机器自动焊接两个焊接方式，用于焊接金属框架；两者切换使用方便，使用更加灵活多样化。使用更加灵活多样化。使用更加灵活多样化。
【技术实现步骤摘要】
一种金属框架手自一体式焊接装置
[0001]本技术涉及一种金属激光焊接
，尤其涉及一种金属框架手自一体式焊接装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接的适用范围广。目前市面上的一些手持激光焊接机，是手拿激光焊接枪进行焊接，手持式焊接的操作模式，可以对工件进行任意部位的任意角度焊接，使用较为灵活。但此类激光焊接机只能进行手持式焊接的手动模式，无法切换到机器自动激光焊接的模式，因此可以设计一款能够进行手自一体切换，且可以用于金属框架焊接的激光焊接装置。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种金属框架手自一体式焊接装置，其手持激光焊接枪能直接卸下来手动对待焊接的金属框架进行手动焊接使用；具备手自一体切换功能，使用灵活多样化。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种金属框架手自一体式焊接装置，包括：工作台，所述工作台上安装有可直线移动的驱动模组，所述驱动模组上安装有安装板，所述安装板上可拆卸安装有手持激光焊接枪，所述驱动模组可以带动手持激光焊接枪直线运动，对工件进行焊接；所述工作台在所述驱动模组一侧安装有L形限位块，所述L形限位块形成用于放置金属框架工件的限位腔；所述手持激光焊接枪的焊接头的移动方向与所述金属框架工件的焊接缝共线设置；所述安装板上安装有定位架，所述定位架形成用于定位所述手持激光焊接枪的安装腔，所述定位架上设置有用于固定所述手持激光焊接枪的固定件；使用时可直接卸下所述手持激光焊接枪，对所述限位腔上的金属框架工件进行手动焊接；需要机器自动焊接时，只需要将所述手持激光焊接枪安装在所述定位架的安装腔内，并通过固定件进行固定，然后可以通过所述驱动模组带动所述手持激光焊接枪的焊接头移动，对金属框架工件进行自动焊接。
[0007]进一步的，所述定位架底部转动铰接在所述安装板上，所述安装板上设置于弧形槽，所述弧形槽内安装有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述弧形槽固定在所述定位架上；通过沿所述弧形槽的弧形方向转动所述定位架，调节所述焊接头相对所述焊接缝的高度位置。
[0008]进一步的，所述安装板上设置有腰形槽。
[0009]进一步的，所述固定件为固定螺栓。
[0010]进一步的，所述驱动模组包括与所述焊接缝平行的X轴电机驱动丝杆组件、Y轴手动调节丝杆组件以及Z轴手动调节丝杆组件；所述X轴电机驱动丝杆组件安装在所述Y轴手
动调节丝杆组件的丝杆座上，所述Z轴手动调节丝杆组件安装在所述X轴电机驱动丝杆组件的丝杆座上；所述安装板安装在所述Z轴手动调节丝杆组件的丝杆座上。Y轴手动调节丝杆组件以及Z轴手动调节丝杆组件用于对所述手持激光焊接枪的焊接头进行位置调节，以便使得驱动模组上的手持激光焊接枪的焊接头的移动方向与所述金属框架工件的焊接缝平行且共线设置。所述驱动模组的三个丝杆驱动组件采用丝杆丝杆座传动配合的原理，丝杆转动带动丝杆座实现直线移动，实现在三轴方向上的运动。
[0011]进一步的，所述Y轴手动调节丝杆组件一端设置有与其丝杆连接的第一手摇调节手柄；所述Z轴手动调节丝杆组件一端设置有与其丝杆连接的第二手摇调节手柄，在Y轴和Z轴方向上为手动调节；所述X轴电机驱动丝杆组件一端连接有驱动电机，在X轴方向上为电机电动驱动送料。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术金属框架手自一体式焊接装置相比现有技术而言，具备如下优点：具备手持式焊接和自动焊接两种焊接模式；切换至自动焊接模式时只需将手持激光焊接枪安装在定位架的安装腔上，通过螺栓紧固固定；焊接枪的位置可以通过安装板上的腰形槽以及弧形槽进行调节，腰形槽处可以调节焊接枪沿焊接方向上的前后位置，弧形槽处可以整体调节焊接枪的角度位置；其驱动模组通过电机驱动丝杆组件进行X轴方向(同焊接缝的焊接方向)的移动，通过两个手动调节丝杆组件进行Y轴和Z轴方向上的手动精确调节；通过以上调节方式，目的在于使驱动模组上的焊接枪能够精确地沿金属框架工件的焊接缝方向进行焊接，保证焊接的精度。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术另一视角的立体图；
[0016]图3为本技术金属框架工件的立体图；
[0017]图4为本技术驱动模组的立体图；
[0018]图5为本技术驱动模组另一视角的立体图；
[0019]图6为本技术安装板和手持激光焊接枪的立体图；
[0020]图7为本技术安装板和手持激光焊接枪的结构示意图；
[0021]其中：1为工作台、2为驱动模组、3为安装板、4为手持激光焊接枪、5为L形限位块、6为金属框架工件、7为限位腔、8为焊接缝、9为焊接头、10为定位架、11为安装腔、12为固定件、13为弧形槽、14为调节螺栓、15为腰形槽、16为X轴电机驱动丝杆组件、17为Y轴手动调节丝杆组件、18为Z轴手动调节丝杆组件、19为第一手摇调节手柄、20为第二手摇调节手柄、21为驱动电机。
具体实施方式
[0022]参阅图1～图7，本技术提供一种金属框架手自一体式焊接装置，包括：工作台1，工作台1上安装有可直线移动的驱动模组2，驱动模组2上安装有安装板3，安装板3上可拆卸安装有手持激光焊接枪4，驱动模组2可以带动手持激光焊接枪4直线运动，对工件进行焊接；工作台1在驱动模组2一侧安装有L形限位块5，L形限位块5形成用于放置金属框架工件6
的限位腔7；手持激光焊接枪4的焊接头9的移动方向与金属框架工件6的焊接缝8共线设置；安装板3上安装有定位架10，定位架10形成用于定位手持激光焊接枪4的安装腔11，定位架10上设置有用于固定手持激光焊接枪4的固定件12；使用时可直接卸下手持激光焊接枪4，对限位腔7上的金属框架工件6进行手动焊接；需要机器自动焊接时，只需要将手持激光焊接枪4安装在定位架10的安装腔11内，并通过固定件12进行固定，然后可以通过驱动模组2带动手持激光焊接枪4的焊接头9移动，对金属框架工件6进行自动焊接。
[0023]参阅图7，定位架10底部转动铰接在安装板3上，安装板3上设置于弧形槽13，弧形槽13与铰接点同圆心设置；弧形槽13内安装有调节螺栓14，调节螺栓14穿过弧形槽13固定在定位架10上；通过沿弧形槽13的弧形方向转动定位架10，调节焊接头9相对焊接缝8的高度位置。其中，固定件12为固定螺栓。
[0024]参阅图4和图5，驱动模组2包括与焊接缝8平行的X轴电机驱动丝杆组件16、Y轴手动调节丝杆组件17以及Z轴手动调节丝杆组件18；X轴电机驱动丝杆组件16安装在Y轴手动调节丝杆组件17的丝杆座上，Z轴手动调节丝杆组件18安装在X轴电机驱动丝杆组件16的丝杆座上；安装板3安装在Z轴手动调节丝杆组件18的丝杆座上。Y轴手动调节丝杆组件17以及Z轴手动调节丝杆组件18用于对手持激光焊接枪4的焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属框架手自一体式焊接装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上安装有驱动模组(2)，所述驱动模组(2)上安装有安装板(3)，所述安装板(3)上可拆卸安装有手持激光焊接枪(4)；所述工作台(1)在所述驱动模组(2)一侧安装有L形限位块(5)，所述L形限位块(5)形成用于放置金属框架工件(6)的限位腔(7)；所述手持激光焊接枪(4)的焊接头(9)的移动方向与所述金属框架工件(6)的焊接缝(8)共线设置；所述安装板(3)上安装有定位架(10)，所述定位架(10)形成用于定位所述手持激光焊接枪(4)的安装腔(11)，所述定位架(10)上设置有用于固定所述手持激光焊接枪(4)的固定件(12)；使用时可直接卸下所述手持激光焊接枪(4)，对所述限位腔(7)上的金属框架工件(6)进行手动焊接。2.如权利要求1所述的金属框架手自一体式焊接装置，其特征在于，所述定位架(10)底部转动铰接在所述安装板(3)上，所述安装板(3)上设置于弧形槽(13)，所述弧形槽(13)内安装有调节螺栓(14)，所述调节螺栓(14)穿过所述弧形槽(13)固定在所述定位架(10)上；通过沿所述弧形槽(13)的弧形方向转动所述定位架(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔建丰，
申请(专利权)人：宁波镭悦激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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