一种基于槽钢板的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于槽钢板的自动焊接机，包括一种基于槽钢板的自动焊接机，包括六轴机器人，焊接机，焊接变位机，翻转平台，焊接平台，以及滚轮传送架；翻转平台上固设有用于调节焊接平台方位角的电动转盘，焊接平台上固设有四组呈矩形排列且用于调节槽钢板X轴位置的电动滑台，电动滑台的滑动端上固设有支承台，支承台上设有槽钢板夹具，支承台上设有用于调节槽钢板Y轴位置的钢板对中机构；支承台上方设有用于输送槽钢板的滚辊。本实用新型专利技术通过电动滑台和钢板对中机构可快速实现四块槽钢板按框架方式对接，并通过电动转盘旋转焊接平台，简化槽钢板焊接上料过程，操作简单，焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于槽钢板的自动焊接机


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种基于槽钢板的自动焊接机。

技术介绍

[0002]槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。传统技术中，槽钢板焊接一般通过人工转动槽钢及连接件，一个焊缝接一个焊缝进行焊接，这种方式焊接费时费力，效率比较低。
[0003]授权公告号为CN105081637B的技术专利公开了一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊枪旋转机构通过齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，并通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。该技术满足槽钢的线性焊接，但目前槽钢往往需要焊接成框架式结构，例如很多产品在储存时都需要用到货架，货架多数都是槽钢板与槽钢板彼此焊接组装而成。
[0004]公开号为CN111037158A的技术专利公开了一种自动焊接机，其包括支撑架、水平焊接机构及竖直焊接机构，竖直焊接机构包括内侧竖直焊接机构、外侧竖直焊接机构及链条传动机构，链条传动机架的前部固定安装有工件固定架。该技术通过水平焊接机构及竖直焊接机构对焊接机构进行全方位调节，实现对槽钢板的框架式焊接，但缺少槽钢上料装置，需要人工搬运槽钢板进行上料，不仅劳动量大而且存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于槽钢板的自动焊接机，能够适配槽钢板的框架式焊接，简化槽钢板焊接上料过程；解决了原先焊接机框架式焊接过程繁琐，槽钢板上料困难的问题。
[0006]为实现上述能够适配槽钢板的框架式焊接，简化槽钢板焊接上料过程的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于槽钢板的自动焊接机，包括六轴机器人，固设于所述六轴机器人的手爪上的焊接机，位于所述六轴机器人旁侧的焊接变位机，固设于所述焊接变位机的旋转端上的翻转平台，位于所述翻转平台上方的焊接平台，以及位于所述焊接变位机旁侧且用于放置槽钢板的滚轮传送架，所述翻转平台上固设有用于调节焊接平台方位角的电动转盘，所述焊接平台上固设有四组呈矩形排列且用于调节槽钢板X轴位置的电动滑台，所述电动滑台的滑动端上固设有支承台，所述支承台上设有用于夹紧槽钢的槽钢板夹具，所述槽钢板夹具上设有用于调节槽钢板Z轴位置的钢板顶升机构，所述支承台上还设有用于调节槽钢板Y轴位置的钢板对中机构；
[0007]所述槽钢板夹具包括悬于支承台上方的活动挡板，固设于支承台上的固定挡板，以及固设于支承台上且用于推动活动挡板朝固定挡板移动的夹紧气缸，所述支承台上方且
位于固定挡板和活动挡板之间设有用于输送槽钢板的滚辊。
[0008]可选的，所述钢板顶升机构包括位于滚辊前后两端的顶升板，所述顶升板呈倒L字形，所述支承台顶部开设有空腔，所述钢板顶升机构还包括内置于空腔中的顶升电机，所述顶升电机的活塞杆固接有平板，所述顶升板底端伸入空腔后与平板相固接。
[0009]可选的，所述钢板对中机构包括固设于固定挡板上的水平气缸，所述水平气缸的活塞缸固设有水平推板，所述水平推板上固设有步进电机和带座轴承，所述步进电机的输出轴通过齿轮传动传动轴，所述传动轴的两端分别固接有螺纹方向相反的第一丝杠副的丝杠端和第二丝杠副的丝杠端，所述第一丝杠副的丝杠端和第二丝杠副的丝杠端均过盈配合配合有带座轴承，所述第一丝杠副的丝杠螺母端固设有第一对中板，所述第二丝杠副的丝杠螺母端固设有第二对中板。
[0010]可选的，所述第一对中板和第二对中板呈镜像对称分布，且第一对中板和第二对中板呈Z字形；所述第一对中板固设于第一丝杠副的丝杠螺母面向水平推板的一侧，所述第二对中板固设于第二丝杠副的丝杠螺母面向水平推板的一侧，且水平推板分别开设有与第一对中板和第二对中板相吻合的矩形槽。
[0011]可选的，所述电动转盘的旋转端中心处固设有转轴，所述转轴固定连接有焊接平台；所述翻转平台上表面固设有若干个立柱，若干个所述立柱以转轴为中心呈环形均匀分布，且立柱上固设有万向球，所述万向球的滚珠与焊接平台下表面相抵接。
[0012]可选的，所述滚辊的两端有均旋转配合有滚辊支架，所述滚辊支架与支承台相固接，所述滚辊顶端与滚轮传送架中滚轮顶端相平齐。
[0013]可选的，所述支承台底部两端活动贯穿设有导向杆，所述导向杆的两端固设有导向杆支块，所述导向杆支块固定连接焊接平台。
[0014]可选的，所述六轴机器人和焊接变位机底部固设有公共基座，所述公共基座包括若干个方板，相邻方板通过刚性连接件固接成平板结构。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种基于槽钢板的自动焊接机，具备以下有益效果：
[0016]1.本技术通过电动滑台和钢板对中机构可快速实现四块槽钢板按框架方式对接，并通过电动转盘旋转焊接平台，简化槽钢板焊接上料过程，操作简单，焊接效率高；
[0017]2.本技术通过万向球分担了焊接平台对电动转盘的负荷，提高电动转盘的使用寿命；通过在水平推板上开设矩形槽，使得第一对中板和第二对中板可以搭载在水平推板上，减少第一对中板和第二对中板对丝杠的磨损；通过导向杆辅助支撑保证其受力均匀，提高支承台进行槽钢板X轴方向移动的稳定性，并保护电动滑台；
[0018]3.本技术中的滚辊降低了槽钢板在槽钢板通道中受到来自支承台的摩擦阻力，操作工可以将滚轮传送架上的槽钢板推入槽钢板通道，不仅简化了槽钢板上料步骤，而且无需操作工沿着焊接平台走动，还避免了操作工与六轴机器人发生碰撞，安全可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术中支承台、槽钢板夹具和钢板对中机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术中支承台和钢板顶升机构的结构示意图；
[0022]图4为本技术中翻转平台、电动转盘、立柱和万向球的放大示意图；
[0023]图5为本技术中水平推板和第一对中板的结构示意图。
[0024]图中：1焊接变位机、2翻转平台、3电动转盘、4焊接平台、5电动滑台、6支承台、7槽钢板夹具、8钢板顶升机构、9钢板对中机构、10转轴、11立柱、12万向球、13滚辊、14滚辊支架、15六轴机器人、16焊接机、17滚轮传送架、18公共基座、19导向杆、20导向杆支块、701固定挡板、702夹紧气缸、703活动挡板、801顶升板、802顶升电机、803平板、901水平气缸、902水平推板、903步进电机、904带座轴承、905传动轴、906第一丝杠副、907第一对中板、908第二丝杠副、909第二对中板、910矩形槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于槽钢板的自动焊接机，包括六轴机器人(15)，固设于所述六轴机器人(15)的手爪上的焊接机(16)，位于所述六轴机器人(15)旁侧的焊接变位机(1)，固设于所述焊接变位机(1)的旋转端上的翻转平台(2)，位于所述翻转平台(2)上方的焊接平台(4)，以及位于所述焊接变位机(1)旁侧且用于放置槽钢板的滚轮传送架(17)，其特征在于：所述翻转平台(2)上固设有用于调节焊接平台(4)方位角的电动转盘(3)，所述焊接平台(4)上固设有四组呈矩形排列且用于调节槽钢板X轴位置的电动滑台(5)，所述电动滑台(5)的滑动端上固设有支承台(6)，所述支承台(6)上设有用于夹紧槽钢的槽钢板夹具(7)，所述槽钢板夹具(7)上设有用于调节槽钢板Z轴位置的钢板顶升机构(8)，所述支承台(6)上还设有用于调节槽钢板Y轴位置的钢板对中机构(9)；所述槽钢板夹具(7)包括悬于支承台(6)上方的活动挡板(703)，固设于支承台(6)上的固定挡板(701)，以及固设于支承台(6)上且用于推动活动挡板(703)朝固定挡板(701)移动的夹紧气缸(702)，所述支承台(6)上方且位于固定挡板(701)和活动挡板(703)之间设有用于输送槽钢板的滚辊(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于槽钢板的自动焊接机，其特征在于：所述钢板顶升机构(8)包括位于滚辊(13)前后两端的顶升板(801)，所述顶升板(801)呈倒L字形，所述支承台(6)顶部开设有空腔，所述钢板顶升机构(8)还包括内置于空腔中的顶升电机(802)，所述顶升电机(802)的活塞杆固接有平板(803)，所述顶升板(801)底端伸入空腔后与平板(803)相固接。3.根据权利要求1所述的一种基于槽钢板的自动焊接机，其特征在于：所述钢板对中机构(9)包括固设于固定挡板(701)上的水平气缸(901)，所述水平气缸(901)的活塞缸固设有水平推板(902)，所述水平推板(902)上固设有步进电机(903)和带座轴承(904)，所述步进电机(903)的输出轴通过齿轮传动传动轴(905)，所述传动轴(905)的两端分别固接有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪升，边炜，
申请(专利权)人：天津博远科创有限公司，
类型：新型
国别省市：