一种焊枪用摆动机头制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊枪用摆动机头，包括焊枪，所述焊枪的后端螺纹连接有进气管，所述进气管的外侧设置有固定板，所述焊枪的底端设置有卡扣，所述卡扣的顶端粘连连接有辅助垫，所述辅助垫的顶端设置有固定垫，所述固定垫的外侧粘连连接有固定座，所述固定座的顶端设置有控制机构，所述控制机构的外侧设置有移动槽，所述移动槽的顶端固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧卡槽连接有盖板，该焊枪用摆动机头，在使用时，由伺服电机运行，通过联轴器带动丝杠旋转，使得移动座在丝杠上移动，以此调整焊枪的前后位置，同时，仰角舵机运行，以此调整焊枪的仰角，周角舵机运行，以此调整焊枪的周角，从而实现焊枪机头按照不同的预定轨迹摆动。摆动。摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪用摆动机头


[0001]本技术涉及焊枪附件
，尤其涉及一种焊枪用摆动机头。

技术介绍

[0002]焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分，在焊接工艺过程中，为了提高焊缝的成型及提高焊接效率，通常需要让焊枪呈现为摆动的状态，但是，现有的焊枪运动轨迹单一，故此，特别需要一种焊枪用摆动机头。
[0003]但是现有的焊枪用摆动机头，在使用时，大多数仅能通过往复固定的行程实现简单焊接手法，而更高级的焊接手法，需要焊枪按照多角度的移动轨迹进行移动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊枪用摆动机头，解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊枪用摆动机头，在使用时，大多数仅能通过往复固定的行程实现简单焊接手法，而更高级的焊接手法，需要焊枪按照多角度的移动轨迹进行移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊枪用摆动机头，包括焊枪和控制机构，控制机构包括周角舵机、连接柱、仰角舵机、移动座、丝杠、支撑端轴承、固定端轴承、联轴器和伺服电机，所述焊枪的后端螺纹连接有进气管，所述进气管的外侧设置有固定板，所述焊枪的底端设置有卡扣，所述卡扣的顶端粘连连接有辅助垫，所述辅助垫的顶端设置有固定垫，所述固定垫的外侧粘连连接有固定座，所述固定座的顶端设置有控制机构，所述控制机构的外侧设置有移动槽，所述移动槽的顶端固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧卡槽连接有盖板，所述移动槽的底端固定连接有连接座，所述连接座的一侧设置有显示屏，所述显示屏的顶端设置有USB接口。
[0006]优选的，所述进气管的外径于固定板的通孔直径一致，所述进气管贯穿固定板，所述固定板与连接座之间为焊接。
[0007]优选的，所述卡扣设置有两个，所述卡扣关于固定座呈中轴对称设置，所述辅助垫与固定垫均为拱桥形。
[0008]优选的，所述控制机构包括周角舵机、连接柱、仰角舵机、移动座、丝杠、支撑端轴承、固定端轴承、联轴器和伺服电机，所述固定座的顶端法兰连接有周角舵机，所述周角舵机的顶端设置有连接柱，所述连接柱的顶端设置有仰角舵机，所述仰角舵机的外侧法兰连接有移动座，所述移动座的内部螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有支撑端轴承，所述丝杠的另一端设置有固定端轴承，所述固定端轴承的一侧设置有联轴器，所述联轴器的一侧设置有伺服电机。
[0009]优选的，所述丝杠贯穿移动座一端与支撑端轴承过盈配合，所述丝杠与固定端轴承过盈配合，所述丝杠的另一端通过联轴器与伺服电机构成传动结构。
[0010]优选的，所述盖板一端通过阻尼转轴与移动槽构成旋转结构，所述盖板另一端与移动槽之间为螺钉连接。
[0011]优选的，所述连接座内部设置有处理器，所述周角舵机、仰角舵机、伺服电机、显示屏和USB接口与处理器均为电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊枪用摆动机头，通过周角舵机、连接柱、仰角舵机、移动座、丝杠、支撑端轴承、固定端轴承、联轴器和伺服电机的设置，在使用时，由伺服电机运行，通过联轴器带动丝杠旋转，使得移动座在丝杠上移动，以此调整焊枪的前后位置，同时，仰角舵机运行，以此调整焊枪的仰角，周角舵机运行，以此调整焊枪的周角，从而实现焊枪机头按照不同的预定轨迹摆动。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0014]图2为本技术整体仰视结构示意图；
[0015]图3为本技术盖板内部结构示意图；
[0016]图4为本技术控制机构示意图。
[0017]图中：1、焊枪；2、进气管；3、固定板；4、卡扣；5、辅助垫；6、固定垫；7、固定座；8、控制机构；801、周角舵机；802、连接柱；803、仰角舵机；804、移动座；805、丝杠；806、支撑端轴承；807、固定端轴承；808、联轴器；809、伺服电机；9、移动槽；10、阻尼转轴；11、盖板；12、连接座；13、显示屏；14、USB接口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种焊枪用摆动机头，包括焊枪1和控制机构8，控制机构8包括周角舵机801、连接柱802、仰角舵机803、移动座804、丝杠805、支撑端轴承806、固定端轴承807、联轴器808和伺服电机809，焊枪1的后端螺纹连接有进气管2，进气管2的外侧设置有固定板3，焊枪1的底端设置有卡扣4，卡扣4的顶端粘连连接有辅助垫5，辅助垫5的顶端设置有固定垫6，固定垫6的外侧粘连连接有固定座7，固定座7的顶端设置有控制机构8，控制机构8的外侧设置有移动槽9，移动槽9的顶端固定连接有阻尼转轴10，阻尼转轴10的外侧卡槽连接有盖板11，移动槽9的底端固定连接有连接座12，连接座12的一侧设置有显示屏13，显示屏13的顶端设置有USB接口14。
[0020]进一步的，进气管2的外径于固定板3的通孔直径一致，进气管2贯穿固定板3，固定板3与连接座12之间为焊接，固定板3顶端的预留进气管2增大了焊枪1移动的距离。
[0021]进一步的，卡扣4设置有两个，卡扣4关于固定座7呈中轴对称设置，辅助垫5与固定垫6均为拱桥形，通过对称设置的卡扣4使得焊枪1稳固安装在固定座7内，避免在机头摆动期间，焊枪1发生移动，使得焊接错误。
[0022]进一步的，控制机构8包括周角舵机801、连接柱802、仰角舵机803、移动座804、丝
杠805、支撑端轴承806、固定端轴承807、联轴器808和伺服电机809，固定座7的顶端法兰连接有周角舵机801，周角舵机801的顶端设置有连接柱802，连接柱802的顶端设置有仰角舵机803，仰角舵机803的外侧法兰连接有移动座804，移动座804的内部螺纹连接有丝杠805，丝杠805的一端设置有支撑端轴承806，丝杠805的另一端设置有固定端轴承807，固定端轴承807的一侧设置有联轴器808，联轴器808的一侧设置有伺服电机809，在使用时，由伺服电机809运行，通过联轴器808带动丝杠805旋转，使得移动座804在丝杠805上移动，以此调整焊枪1的前后位置，同时，通过仰角舵机803运行，以此调整焊枪1的仰角，通过周角舵机801运行，以此调整焊枪1的周角，从而实现焊枪1机头按照不同的预定轨迹摆动。
[0023]进一步的，丝杠805贯穿移动座804一端与支撑端轴承806过盈配合，丝杠805与固定端轴承807过盈配合，丝杠805的另一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪用摆动机头，包括焊枪（1）和控制机构（8），控制机构（8）包括周角舵机（801）、连接柱（802）、仰角舵机（803）、移动座（804）、丝杠（805）、支撑端轴承（806）、固定端轴承（807）、联轴器（808）和伺服电机（809），其特征在于：所述焊枪（1）的后端螺纹连接有进气管（2），所述进气管（2）的外侧设置有固定板（3），所述焊枪（1）的底端设置有卡扣（4），所述卡扣（4）的顶端粘连连接有辅助垫（5），所述辅助垫（5）的顶端设置有固定垫（6），所述固定垫（6）的外侧粘连连接有固定座（7），所述固定座（7）的顶端设置有控制机构（8），所述控制机构（8）的外侧设置有移动槽（9），所述移动槽（9）的顶端固定连接有阻尼转轴（10），所述阻尼转轴（10）的外侧卡槽连接有盖板（11），所述移动槽（9）的底端固定连接有连接座（12），所述连接座（12）的一侧设置有显示屏（13），所述显示屏（13）的顶端设置有USB接口（14）。2.根据权利要求1所述的一种焊枪用摆动机头，其特征在于，所述进气管（2）的外径于固定板（3）的通孔直径一致，所述进气管（2）贯穿固定板（3），所述固定板（3）与连接座（12）之间为焊接。3.根据权利要求1所述的一种焊枪用摆动机头，其特征在于，所述卡扣（4）设置有两个，所述卡扣（4）关于固定座（7）呈中轴对称设置，所述辅助垫（5）与固定垫（6）均为拱桥形。4.根据权利要求1所述的一种焊枪用摆动机头，其特征在于，所述控制机构（8）包括周角舵机（80...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，吴双，
申请(专利权)人：无锡沙福智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：