城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备，本申请实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法，通过无人机或卫星巡检拍摄目标地理区域的图像，获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。通过本实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法能够减少人工的工作量，大大提高城市房屋违建智能巡检的效率和准确性，巡检数据也便于进行追溯分析。追溯分析。追溯分析。

【技术实现步骤摘要】
城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备


[0001]本申请涉及房屋违建智能巡检
，特别是涉及一种城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备。

技术介绍

[0002]现有的城市房屋违建智能巡检技术通过无人机或卫星拍摄城市违建巡检区域的图片，并通过人工识别图片中的违建区域比如耕地建设房子，但由于城市环境复杂，存在角度、光线、遮挡等因素造成人工难以识别，导致一定程度的漏检和误检。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请的目的在于，提出一种城市房屋违建智能巡检方法，对无人机或卫星巡检拍摄的目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过语义分割模型识别是否存在变化区域，从而判断是否存在违建。
[0004]本申请实施例公开了一种城市房屋违建智能巡检方法，包括以下步骤：
[0005]获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；
[0006]将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；
[0007]通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。
[0008]本申请实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法，通过无人机或卫星巡检拍摄目标地理区域的图像，获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。通过本实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法能够减少人工的工作量，大大提高城市房屋违建智能巡检的效率和准确性，巡检数据也便于进行追溯分析。
[0009]在一个实施例中，所述采集的目标地理区域的图像为三通道图像；
[0010]所述将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像的步骤包括：
[0011]获取本期采集的所述目标地理区域的三通道图像与前一期采集的所述目标地理区域的三通道图像，进行通道数拼接获得六通道图像数据；
[0012]将所述六通道图像数据送入预先训练的Unet语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像。
[0013]在一个实施例中，所述语义分割模型通过以下方式生成：
[0014]获取无人机或者卫星在不同的时间段及不同的天气条件下拍摄的所述目标地理区域的图片，通过labelme标签标注工具对所述目标地理区域的图片标注房屋区域获得训
练数据，并通过Unet语义分割模型进行训练。
[0015]本申请实施例还公开了一种城市房屋违建智能巡检装置，包括：
[0016]图像获取模块，用于获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；
[0017]图像识别模块，用于将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；
[0018]违建检测模块，用于通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。
[0019]在一个实施例中，所述图像获取模块获取的图像为三通道图像；
[0020]所述图像识别模块获取本期采集的所述目标地理区域的三通道图像与前一期采集的所述目标地理区域的三通道图像，进行通道数拼接获得六通道图像数据；将所述六通道图像数据送入预先训练的Unet语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像。
[0021]在一个实施例中，所述图像识别模块的语义分割模型通过以下方式生成：
[0022]获取无人机或者卫星在不同的时间段及不同的天气条件下拍摄的所述目标地理区域的图片，通过labelme标签标注工具对所述目标地理区域的图片标注房屋区域获得训练数据，并通过Unet语义分割模型进行训练。
[0023]本申请实施例还公开了一种城市房屋违建智能巡检系统，包括：
[0024]无人机或卫星，用于采集不同时期的目标地理区域的图像并发送给调度平台；
[0025]调度平台，用于获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。
[0026]本申请实施例还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器包括计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，实现如上述实施例任意一项所述的方法。
[0027]本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时控制所述计算机可读存储介质所在设备实现如上述实施例任意一项所述的方法。
[0028]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0029]图1为本申请一实施例的城市房屋违建智能巡检方法的流程示意图；
[0030]图2为本申请一实施例的城市房屋违建智能巡检装置的示意图；
[0031]图3为本申请一实施例的城市房屋违建智能巡检系统的示意图；
[0032]图4为本申请一实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]请参考图1，本申请实施例公开了一种城市房屋违建智能巡检方法，包括以下步骤：
[0034]S101：获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；
[0035]S102：将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；
[0036]S103：通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。
[0037]本申请实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法，通过无人机或卫星巡检拍摄目标地理区域的图像，获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。通过本实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法能够减少人工的工作量，大大提高城市房屋违建智能巡检的效率和准确性，巡检数据也便于进行追溯分析。
[0038]本申请实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法的执行主体为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市房屋违建智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。2.根据权利要求1所述的城市房屋违建智能巡检方法，其特征在于，所述采集的目标地理区域的图像为三通道图像；所述将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像的步骤包括：获取本期采集的所述目标地理区域的三通道图像与前一期采集的所述目标地理区域的三通道图像，进行通道数拼接获得六通道图像数据；将所述六通道图像数据送入预先训练的Unet语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像。3.根据权利要求1所述的城市房屋违建智能巡检方法，其特征在于，所述语义分割模型通过以下方式生成：获取无人机或者卫星在不同的时间段及不同的天气条件下拍摄的所述目标地理区域的图片，通过labelme标签标注工具对所述目标地理区域的图片标注房屋区域获得训练数据，并通过Unet语义分割模型进行训练。4.一种城市房屋违建智能巡检装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；图像识别模块，用于将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；违建检测模块，用于通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，黄吴蒙，赵晓丹，邓广宏，
申请(专利权)人：佛山中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：