本发明专利技术涉及一种变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备。本发明专利技术所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备包括：包括以下步骤：通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。本发明专利技术所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备具有提高表计读数识别准确度，使得表计读数更加符合实际，减少错误报警的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备
[0001]本专利技术涉及变电站领域，特别是涉及变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]目前于变电站智能化巡检敏感区域中，随着时间的推移，变电站下分合开关处在不同时刻的分合时刻及表计读数，即损坏将成为可能，此时在敏感重点区域部署搭载可见光相机的无人机巡检，系统自动实时捕捉到该区域设备的可见光图片，然后通过人工筛选的方式，此时远程监控中心后台界面会弹出存在相应设备的图片，并判断出是否属于分合开关及其相应220kV九凯二回204断路器表计设备，最终判断出表计读数。
[0003]判断变电站里是否存分合开关和断路器表计在的设备，无论是人工巡检的方式，还是采用无人机与可见光相机相结合的方法，然后通过人工筛选的方式判别分合开关和断路器表计读数，均存在很大的难度，最大的问题就是变电站环境复杂、筛选困难；即，变电站环境拍摄断路器表计和分合开关存在多角度、光线、遮挡等因素给变电站智能化巡检带来极大的挑战，导致一定程度的漏检和误检。
技术实现思路
[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备，其具有提高表计读数识别准确度，使得表计读数更加符合实际，减少错误报警的优点。
[0005]一种变电站分合开关及表计读数方法，包括以下步骤：
[0006]通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；
[0007]将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；
[0008]将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；
[0009]将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计刻度和指针图像；
[0010]根据所述表计刻度和指针图像，通过表计后处理，获取表计读数。
[0011]一种变电站设备分合开关及表计读数装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于通过无人机航拍，获取图像；
[0013]图像区域识别模块，用于将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；
[0014]表计图像识别模块，用于将所述表计区域对应的图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；
[0015]表计分割及读数获取模块，用于将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。
[0016]一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理
器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。
[0017]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的变电站分合开关及表计读数方法的步骤。
[0018]本申请中的变电站分合开关及表计读数方法，通过无人机获取变电站的航拍图像后，通过所述图像区域识别模型，对所述图像进行分析，获取所述分合开关的开关状态和所述表计区域图像，通过所述表计图像识别模型对所述表计区域图像进行分析，从而获取所述表计图像，最终通过所述表计分割模型对所述表计图像进行处理，获取所述表计刻度和指针图像，通过后处理获取对应的表计读数。本申请中的变电站分合开关及表计读数方法提高了表计读数识别准确度，使得表计读数更加符合实际，减少了错误报警。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例中变电站分合开关及表计读数方法的步骤流程图；
[0021]图2是本申请实施例中将所述表计图像输入至表计分割模型中获取表计读数的步骤流程图；
[0022]图3为本申请实施例中表计后处理的步骤流程图；
[0023]图4为本申请另一实施例中表计后处理的步骤流程图；
[0024]图5为本申请实施例中图像区域识别模型训练的步骤流程图；
[0025]图6为本申请实施例中表计图像识别模型训练的步骤流程图；
[0026]图7为本申请实施例中表计分割模型训练的步骤流程图；
[0027]图8为本申请实施例中变电站设备分合开关及表计读数装置的结构图；
[0028]图9为本申请实施例中的变电站分合开关及表计读数方法的计算机设备示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]请参阅图1，图1为本申请实施例中变电站分合开关及表计读数方法的步骤流程图。
[0031]一种变电站分合开关及表计读数方法，包括以下步骤：
[0032]S101，通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；
[0033]S102，将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；
[0034]S103，将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；
[0035]S104，将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。
[0036]本申请中的变电站分合开关及表计读数方法，通过无人机获取变电站的航拍图像后，通过所述图像区域识别模型，对所述图像进行分析，获取所述分合开关的开关状态和所述表计区域图像，通过所述表计图像识别模型对所述表计区域图像进行分析，从而获取所
述表计图像，最终通过所述表计分割模型对所述表计图像进行处理，获取所述表计刻度和指针图像，通过后处理获取对应的表计读数。
[0037]对于步骤S101，通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；
[0038]其中，所述无人机航拍，即通过无人机对变电站进行巡检，并在这个过程中进行拍摄，获取变电站分合开关及表计的图像。所述图像信息为所述无人机在巡检过程中拍摄的图片，或从所述无人机巡检过程中拍摄的视频中截取的一帧图像。
[0039]本申请中，通过使用无人机航拍，获取图像信息，降低了图像信息获取的难度，为所述人脸识别、质量评价以及相似度判断，提供对应的图像信息。
[0040]对于步骤S102，将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；
[0041]其中，所述图像区域识别模型用于在所述图像中判断所述分合开关的开关状态，并识别表计区域图像。在一个实施例中，所述图像区域识别模型包括YOLOv5图像区域识别模型。所述分合开关的开关状态包括开启和关闭。所述表计是用于统计所述变电站中数据信息的测量表。在一个实施例中，所述表计包括220kV九凯二回204断路器表计。
[0042]所述表计区域图像包括所述图像中的表计所处的区域，在一个实施例中，所述表计区域图像中包括若干表计。
[0043]通过所述图像区域识别模型，对获取的所述图像进行识别，从而判断出所述分合开关和表计，并进一步获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。2.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数,包括以下步骤：将所述表计图像输入至所述表计分割模型，分别截取所述表计图像对应的刻度图像和指针图像；根据所述刻度图像和所述指针图像，通过表计后处理，获取所述表计读数。3.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，还包括训练所述图像区域识别模型的步骤，包括：获取不同时间段及不同天气下，通过无人机航拍获取的所述变电站分合开关及表计的第一样本图像；对所述第一样本图像进行标注，获取分合开关的开关状态和表计区域的第二样本图像；将所述第一样本图像作为输入，所述第二样本图像作为输出，训练所述图像区域识别模型。4.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，还包括训练所述表计图像识别模型的步骤，包括：对表计区域样本图像进行标注，获取表计样本图像；将所述表计区域样本图像作为输入，所述表计样本图像作为输出，训练所述表计图像识别模型。5.根据权利要求1所述的变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，还包括训练表计分割模型的步骤，包括：通过labelme标签标注工具对表计样本图像进行标注，获取所述表计样本图像对应的表计刻度和指针样本图像；将所述表计样本图像作为输入，所述表计刻度和指针样本图像作为输出，输入至DEEP LAB V3神经网络进行训练学习，获取所述表计分割模型。6.根据权利要求2所述的变电站分合开关及表计读数方法，其特征在于，所述表计后处理包括以下步骤：计算所述表计分割模型中获取的表计刻度和指针图像的两边长及几何中心，将所述两边长中的较短边长作为初始同心圆的直径，将所述几何中心作为初始同心圆的圆心；指定初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，潘屹峰，黄吴蒙，赵晓丹，邓广宏，
申请(专利权)人：佛山中科云图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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