基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法技术

本发明专利技术公开了基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法，克服现有检测方法检测精度低和检测速度慢的问题，包括：S1、构建输电线路缺销螺栓数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2、改进YOLOX模型进行：将加强特征提取网络替换为简化后的BiFPN模块，并在每个分支后添加CBAM注意力机制模块；S3、用训练集对改进后的YOLOX网络进行训练，得到训练模型；S4、根据训练模型，输入待检测的螺栓图片，输出检测图片，完成对输电线路图片中螺栓缺销的检测。本发明专利技术采用简化后的BiFPN替代原网络中的PANet网络，增强模型对不同特征的学习能力；且加入CBAM注意力机制，增强网络对小目标的识别能力，能更好的检测出电力巡检图片中的缺销螺栓。中的缺销螺栓。中的缺销螺栓。

【技术实现步骤摘要】
基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法


[0001]本专利技术属于智能电力巡检
，具体涉及基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法。

技术介绍

[0002]螺栓作为输电线路中连接各金具的重要部件，由于长期受到野外风吹、雨淋等天气影响，在外力的拉扯作用下，螺栓销子非常容易脱落，一旦缺失，被紧固件会产生松动、缺失等各种问题，进而引发安全隐患。及时检测出缺销螺栓并进行替换能保障输电线路安全运行。
[0003]螺栓在航拍图像中占比很小，加上拍摄角度的限制，缺销螺栓的销孔在图像中几乎不可见。此时，缺销螺栓和本身不含开口销的正常螺栓高度相似，容易被误认为正常螺栓。除此之外，由于电力系统绝大多数时间处于稳定状态，航拍图像中缺销螺栓数量远远小于正常螺栓。因此，与输电线路其他部件相比，缺销螺栓更难识别，现有技术中公开有如下现有技术，克服此识别困难的问题。
[0004]授权公开号为CN114677339A的中国专利，公开了一种引入注意力机制的输电线路螺栓脱销缺陷检测方法，能够用于在无人机平台上高效运行。该方法包括S1:基于无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建输电线路缺销螺栓数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2、改进YOLOX模型进行：将加强特征提取网络替换为简化后的BiFPN模块，并在每个分支后添加CBAM注意力机制模块；S3、用训练集对改进后的YOLOX网络进行训练，得到训练模型；S4、根据训练模型，输入待检测的螺栓图片，输出检测图片，完成对输电线路图片中螺栓缺销的检测。2.根据权利要求1所述基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法，其特征在于，所述S1中按8:1:1的比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集；3.根据权利要求1所述基于改进YOLOX的输电线路螺栓缺销故障检测方法，其特征在于，所述步骤S2中利用Focus、CBS、Resblock bodyi，以及SPPBottleneck模块构建主干特征提取网络，在主干特征提取网络中采用三个特征层输入BiFPN加强特征提取网络模块进行特征融和，其具体操作包括：S2.1、采用普通卷积、批量归一化操作以及SiLU激活函数构建Conv2D_BN_SiLU模块，将残差块的堆叠进行拆分，主干部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，王洪亮，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：