本发明专利技术公开了一种小型飞机自动收起登机装置，包括机身结构和脚蹬，机身结构上具有开口与脚蹬外形匹配且用于收容所述脚蹬的收容槽，所述脚蹬通过铰接座朝开启方向呈一定向下的倾斜角度安装在收容槽内，所述收容槽内通过辅助安装结构安装有蓄能装置和伸缩锁止机构，所述蓄能装置能够在脚蹬转动打开时储能，所述伸缩锁止机构能够在脚蹬转动打开时伸长完成上锁并通过踩踏的方式解锁以供蓄能装置释放能量实现脚蹬的自动收起。本发明专利技术操作人员上飞机前手动将登机脚蹬装置打开，打开过程完成气弹簧蓄能，踩踏后自动收起，达到飞行员上机后不需要操作收起登机装置的目的，且收起时利用气弹簧储蓄的能量驱动，无需电动机或液压作动筒进行驱动。筒进行驱动。筒进行驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种小型飞机自动收起登机装置
[0001]本专利技术属于飞机结构设计领域，具体是涉及一种小型飞机自动收起登机装置。
技术介绍
[0002]很多通用飞机和军用飞机，都自带有操作人员上下飞机的随机登机梯，随机登机梯可以使飞行员不依靠专门的登机梯和地勤人员即可自行迅速登离飞机，登离机不受停机环境的影响，同时还能为维修操作人员提供便利，其高度自主性和适应性使其在国内外军机中逐步得到了应用。
[0003]小型飞机离地高度较低，只需要机身下面提供一个踩踏点即可登上飞机，为此有些飞机设置了固定在机身外面的登机梯，简单易用但影响飞机气动外形；有些飞机设置了可折叠的登机梯，但需要在地面手动收起，增加了飞行员登机的操作步骤；有些飞机设置了能自动收起的登机梯，但需要电动机或液压作动筒来驱动。专利CN207257962U涉及到一种小型飞机登机装置，满足操作人员登机的需求，但其收上和锁定均需要在地面手动操作；专利CN108945389涉及到一种中小型飞机登机装置，能够根据登机门的开关自动打开和收起，满足操作人员登机的需求，但其只适用有登机门的较大型飞机。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足提供一种自动收起登机脚蹬装置。
[0005]本专利技术技术方案：一种小型飞机自动收起登机装置，包括机身结构和脚蹬，机身结构上具有开口与脚蹬外形匹配且用于收容所述脚蹬的收容槽，所述脚蹬的一端铰接在铰接座上，脚蹬通过铰接座朝开启方向呈一定向下的倾斜角度安装在收容槽内，所述收容槽内通过辅助安装结构安装有蓄能装置和伸缩锁止机构，所述蓄能装置能够在脚蹬转动打开时储能，所述伸缩锁止机构能够在脚蹬转动打开时伸长完成上锁并通过踩踏的方式解锁以供蓄能装置释放能量实现脚蹬的自动收起。
[0006]进一步，所述蓄能装置为拉力气弹簧。
[0007]进一步，所述伸缩锁止机构包括鱼眼接头、活动杆、导向齿盘，第一弹簧、第一外筒和第二外筒，所述第一外筒一端的内部固设有导向齿盘，另一端设有内螺纹套，所述第二外筒一端对称设有轨迹块以及与内螺纹套匹配的外螺纹，轨迹块之间形成有限位槽，所述活动杆滑动安装在第一外筒和第二外筒组合的外筒中，活动杆包括圆形杆和方形杆，所述导向齿盘内设有第一弹簧，圆形杆的一端穿过第一弹簧、导向齿盘转动安装在鱼眼接头内，鱼眼接头的鱼眼转到安装在脚蹬上，所述圆形杆和方形杆之间设有与第一外筒配合的第一引导部，所述方形杆的末端设有与第二外筒配合的第二引导部；所述圆形杆靠近第一引导部的一端设有对应导向齿盘的第一契块，所述方形杆靠近第二引导部的一端
设有与轨迹块的轨迹槽对应的第二契块。
[0008]进一步，所述脚蹬远离铰接点一侧的上部设有踩踏区域，脚蹬远离铰接点的外侧设有拉环和小蒙皮。
[0009]进一步，所述踩踏区域设有防滑纹。
[0010]进一步，所述脚蹬靠近铰接点的外侧设有外形维持机构，外形维持机构用于脚蹬收起后维持飞机外形。
[0011]进一步，所述外形维持机构包括合页、护板和第二弹簧，所述护板的一端通过合页铰接在收容槽内，护板的中间通过第二弹簧与脚蹬连接。
[0012]进一步，所述铰接座的内部设有用于对脚蹬打开限位的限位块。
[0013]进一步，所述倾斜角度为5
°
—15
°
。
[0014]进一步，所述倾斜角度为10
°
。
[0015]本专利技术简单操作就可以打开使用，操作人员上飞机前手动将登机脚蹬装置打开，打开过程完成气弹簧蓄能，踩踏后自动收起，达到飞行员上机后不需要操作收起登机装置的目的，且收起时利用气弹簧储蓄的能量驱动，无需电动机或液压作动筒进行驱动，简化登机装置的复杂度，在不影响飞机对总体气动特性的外形要求下，提供了稳定的支撑结构，方便地勤人员对飞机进行维护与飞行员上下飞机。
附图说明
[0016]图1为本专利技术安装在飞机上的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术铰接座的安装结构示意图；图4为本专利技术伸缩锁止机构的结构示意图；图5为本专利技术脚蹬的结构示意图；图6为本专利技术外形维持机构的结构示意图；图7为本专利技术脚蹬收起时的结构示意图；图8为本专利技术脚蹬打开时的结构示意图；图9为本专利技术第一契块与导向齿盘接触时的结构示意图；图10为本专利技术第二契块与轨迹块接触时的结构示意图；图中：机身结构1，辅助安装结构2，伸缩锁止机构3，蓄能装置4，脚蹬5，外形维持机构6，安装腹板11，铰接座12，螺栓I13，螺母I14，垫片15，机身蒙皮16，限位块17，开口销31，六角槽型螺母32，鱼眼接头33，螺栓II34，活动杆35，导向齿盘36，第一弹簧37，第一外筒38，第二外筒39，转轴51，撑杆耳环螺栓52，反拉杆耳环螺栓53，脚蹬54，开口销55，垫圈56，螺母II57，小蒙皮58，拉环59，合页61，护板62，托板螺母63，带孔螺钉64，第二弹簧65，收容槽100，圆形杆351，方形杆352，第一引导部353，第二引导部354，第一契块355，第二契块356，内螺纹套381，轨迹块391，外螺纹392，限位槽393，踩踏区域541。
具体实施方式
[0017]本专利技术通过下面的实施案例可以对本专利技术做进一步的描述，然而，本专利技术的范围并不限于下述实施例。
[0018]实施例：参见图1和图2所示的一种小型飞机自动收起登机装置，包括机身结构1和脚蹬5，机身结构1上具有开口与脚蹬5外形匹配且用于收容所述脚蹬5的收容槽100，所述脚蹬5通过铰接座12朝开启方向呈一定向下的倾斜角度安装在收容槽100内，所述收容槽100内通过辅助安装结构2安装有蓄能装置4和伸缩锁止机构3，所述蓄能装置4能够在脚蹬5转动打开时储能，所述伸缩锁止机构3能够在脚蹬5转动打开时伸长完成上锁并通过踩踏的方式解锁以供蓄能装置4释放能量实现脚蹬5的自动收起，本实施例中脚蹬5倾斜设置主要是用于踩踏时，朝开启方向提供解锁的分力，优选倾斜角度为5
°
—15
°
，进一步优选为10
°
，如果倾斜角度过小那么踩踏重量的分力也会变小，分力过小则可能导致解锁失败，如果倾斜角度过大那么容易导致人员踩踏不稳，影响体感舒适度。
[0019]本实施例中，蓄能装置4为拉力气弹簧。
[0020]如图4所示，伸缩锁止机构3包括鱼眼接头33、活动杆35、导向齿盘36，第一弹簧37、第一外筒38和第二外筒39，第一外筒38和第二外筒39螺纹连接，第一外筒38一端的内部固设有导向齿盘36，另一端设有内螺纹套381，第二外筒39一端对称设有轨迹块391以及与内螺纹套381匹配的外螺纹392，轨迹块391之间形成有限位槽393；活动杆35滑动安装在第一外筒38和第二外筒39组合的外筒中，活动杆35包括圆形杆351和方形杆352，所述导向齿盘36内设有第一弹簧37，圆形杆351的一端穿过第一弹簧37、导向齿盘36转动安装在鱼眼接头33内，鱼眼接头33的鱼眼转到安装在脚蹬5上，圆形杆351和方形杆352之间设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型飞机自动收起登机装置，包括机身结构(1)和脚蹬(5)，其特征在于，机身结构(1)上具有开口与脚蹬(5)外形匹配且用于收容所述脚蹬(5)的收容槽(100)，所述脚蹬(5)通过铰接座(12)朝开启方向呈一定向下的倾斜角度安装在收容槽(100)内，所述收容槽(100)内通过辅助安装结构(2)安装有蓄能装置(4)和伸缩锁止机构(3)，所述蓄能装置(4)能够在脚蹬(5)转动打开时储能，所述伸缩锁止机构(3)能够在脚蹬(5)转动打开时伸长完成上锁并通过踩踏的方式解锁以供蓄能装置(4)释放能量实现脚蹬(5)的自动收起。2.根据权利要求1所述的一种小型飞机自动收起登机装置，其特征在于：所述蓄能装置(4)为拉力气弹簧。3.根据权利要求1所述的一种小型飞机自动收起登机装置，其特征在于：所述伸缩锁止机构(3)包括鱼眼接头(33)、活动杆(35)、导向齿盘(36)，第一弹簧(37)、第一外筒(38)和第二外筒(39)，所述第一外筒(38)一端的内部固设有导向齿盘(36)，另一端设有内螺纹套(381)，所述第二外筒(39)一端对称设有轨迹块(391)以及与内螺纹套(381)匹配的外螺纹(392)，轨迹块(391)之间形成有限位槽(393)，所述活动杆(35)滑动安装在第一外筒(38)和第二外筒(39)组合的外筒中，活动杆(35)包括圆形杆(351)和方形杆(352)，所述导向齿盘(36)内设有第一弹簧(37)，圆形杆(351)的一端穿过第一弹簧(37)、导向齿盘(36)转动安装在鱼眼接头(33)内，鱼眼接头(33)的鱼眼转到安装在脚蹬(5)上，所述圆形杆(351)和方形杆(352)之间设有与第一外筒(38)配合的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁平湘，张勇，余志明，林振华，许小妹，刘贵芳，黄颖，罗昊宇，伍剑刚，郭伟，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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