一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法，包含以下步骤：S1、从铁路站场采集第一图片数据，并按照轨道区域对第一图片数据进行编号；S2、对编号的第一图片数据进行视觉分析，判断站场每条轨道的占用出清情况；S3、根据所述轨道区域，将从第一图片数据获取的轨道占用出清情况与计算机联锁系统发送的对应轨道占用出清状态进行对比，判断轨道是否有分路不良；S4、若视觉分析获取的轨道占用出清状态与计算机联锁系统发出的占用出清状态不一致，则轨道分路不良，并将该不良状态进行报警展示。本方法可靠性高、更加智能、避免了人工误判进路导致运输事故的风险。判进路导致运输事故的风险。判进路导致运输事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及铁路轨道电路分路领域，具体涉及一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法及系统。

技术介绍

[0002]从铁路轨道运行实际来看，轨道电路分路不良问题一直以来都是影响铁路安全运行的重要因素，从实际情况和历史统计数据来看，轨道电路分路不良问题在各种铁路区段特别是站内轨道时有发生，严重影响铁路的正常工作，甚至会造成重大安全事故，威胁乘客的生命财产安全。轨道电路分路不良发生概率相对比较高，一旦出现轨道电路分路不良导致列车进入相应区段而无法正常显示或显示错误信息的现象出现，可能会直接影响到列车的正常调度和安全运行。
[0003]从目前来看，铁路轨道电路分路不良问题是世界性的难题，会影响铁路列车运行的安全性和可靠性。因此，必须要加强对轨道电路分路不良的研究与分析，明确问题发生的具体原因并采取针对性的措施进行解决，减少电路分路不良故障的发生，为列车的安全运行提供良好的信号系统和数据支持。
[0004]针对分路不良问题，目前一般解决方案如下：
[0005]1)人工对轨道或道床及时进行清理，或采用轨道检测车进行检测。
[0006]2)微机监测系统实施监控，通过对铁路轨道电路的电压进行检测和维护，实现对电压等技术参数指标的合理化分配和布局，防止不通过载体之间出现显著的电压差。
[0007]3)引入电子高压脉冲轨道电路系统，通过使用高压脉冲轨道电路系统的应用，改善铁路电路系统运行环境。
[0008]但这些方案要不无法及时动态检测出轨道电路分路不良，有些需要借助人工或增加大量基础设施建设，有些存在检测精度不稳定，存在漏检的情况发生。

技术实现思路

[0009]针对以上问题本专利技术提出一种可以通过结合车站计算机联锁系统和车站视频分路不良的检测系统的双系统融合的分路不良检测方法。此方法既可以避免单系统检测率低的问题，且减少了人工和大量基建设施的建设成本。
[0010]所述检测方法包含以下步骤：
[0011]S1、从铁路站场采集第一图片数据，并按照轨道区域对第一图片数据进行编号；
[0012]S2、对编号的第一图片数据进行视觉分析，判断站场每条轨道的占用出清情况，以及根据编号判断所属的区域；
[0013]S3、根据所述轨道区域，将从第一图片数据获取的轨道占用出清情况与计算机联锁系统发送的对应轨道占用出清状态进行对比，判断轨道是否有分路不良；
[0014]S4、若视觉分析获取的轨道占用出清状态与计算机联锁系统发出的占用出清状态不一致，则轨道分路不良，并将该不良状态进行报警展示；若二者占用出清情况一致，则轨
道分路正常，不进行报警。
[0015]具体地，所述S1包含以下步骤：
[0016]S11、站场摄像机将轨道视频数据发送给视频采集机，视频采集机对视频数据进行包括滤波、去噪、灰度转换处理；
[0017]S12、视频采集机将视频数据转化成第一图片数据，并对第一图片数据进行编号。
[0018]具体地，所述S2还包含以下步骤：
[0019]S21、按编号规则判断出第一图片数据所属轨道区域，
[0020]S22、结合静态站场的第二图片数据，使用机器学习和深度学习算法对采集的第一图片数据进行轨道区段车辆与背景分离，以减少背景、灯光的干扰；
[0021]S23、从第一图片数据中获取每条轨道的占用出清情况。
[0022]具体地，所述S3中不良轨道信息指的是：轨道区段实际为占用状态，但计算机联锁系统获取的该轨道区段为出清状态。
[0023]具体地，所述S4包含以下内容：
[0024]S41、将分路不良轨道信息及车站联锁码位信息发送给监测预警终端；
[0025]S42、监测预警终端获取分路不良信息后，实时显示车站站场图及码位信息，并发出报警。
[0026]进一步地，所述检测方法还包含：S5、将分路不良轨道的报警信息发送给包括微机监测系统、CTC系统。
[0027]为实现上述检测方法，本专利技术还提出一种基于视频分析的轨道分路不良检测系统，该检测系统包含：
[0028]摄像机，设置在站场轨道两端，用于监测轨道；
[0029]视频采集机，与摄像机连接，用于初步处理摄像机传输过来的视频数据，并将视频数据转换成第一图片数据；
[0030]分析服务器，与视频采集机连接，用于对第一图片数据进行分析处理获的各个轨道的占用出清状态；
[0031]诊断服务器，分别与分析服务器、计算机联锁系统连接，用于接收分析服务器发送的轨道的占用出清状态，并与计算机联锁系统发出的轨道占用出清状态对比，分析轨道的不良状态；
[0032]监测预警终端，与诊断服务器连接，用于接收诊断服务器发出的不良状态并实时显示车站站场图，若接收到不良状态则发出报警。
[0033]进一步地，按照摄像机所处的区域对摄像机进行编号。
[0034]进一步地，视频采集机按照摄像机编号对视频数据转换的各第一图片数据进行编号。
[0035]进一步地，所述分析服务器通过联锁接口机与计算机联锁系统连接。
[0036]进一步地，该检测系统还与微机监测系统、CTC系统连接；所述监测预警终端均与微机监测系统、CTC系统连接，用于将不良状态报警信息发送至微机监测系统、CTC系统。
[0037]综上所述，本专利技术提出的监测系统和方法采用结合视频智能分析系统和计算机联锁系统，通过采用传统技术和人工智能技术相结合，提高了分路不良检测的准确性；提出了一套供电务和车务人员使用的监控预警终端，实现分路不良实时检测并向相关维护和车务
进路办理人员报警功能，并可将分路不良预警信息通过接口机发送给微机监测系统和CTC系统，避免了人工误判进路导致运输事故的风险；提出了以视频采集设备为基础，视频数据共享策略，通过架设一套车站视频采集系统满足多种应用需求，降低单套系统建设成本。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的检测系统结构框图；
[0039]图2为本专利技术站场摄像机布置图；
[0040]图3为本专利技术的检测方法流程图。
具体实施方式
[0041]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法及系统作进一步详细说明。
[0042]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使的包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频分析的轨道分路不良检测方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、从铁路站场采集第一图片数据，并按照轨道区域对第一图片数据进行编号；S2、对编号的第一图片数据进行视觉分析，判断站场每条轨道的占用出清情况，以及根据编号判断所属的区域；S3、根据所述轨道区域，将从第一图片数据获取的轨道占用出清情况与计算机联锁系统发送的对应轨道占用出清状态进行对比，判断轨道是否有分路不良；S4、若视觉分析获取的轨道占用出清状态与计算机联锁系统发出的占用出清状态不一致，则轨道分路不良，并将该不良状态进行报警展示；若二者占用出清情况一致，则轨道分路正常，不进行报警。2.如权利要求1所述的基于视频分析的轨道分路不良检测方法，其特征在于，所述S1包含以下步骤：S11、站场摄像机(1)将轨道视频数据发送给视频采集机(2)，视频采集机(2)对视频数据进行包括滤波、去噪、灰度转换处理；S12、视频采集机(2)将视频数据转化成第一图片数据，并对第一图片数据进行编号。3.如权利要求1所述的基于视频分析的轨道分路不良检测方法，其特征在于，所述S2还包含以下步骤：S21、按编号规则判断出第一图片数据所属轨道区域，S22、结合静态站场的第二图片数据，使用机器学习和深度学习算法对采集的第一图片数据进行轨道区段车辆与背景分离，以减少背景、灯光的干扰；S23、从第一图片数据中获取每条轨道的占用出清情况。4.如权利要求1所述的基于视频分析的轨道分路不良检测方法，其特征在于，所述S3中不良轨道信息指的是：轨道区段实际为占用状态，但计算机联锁系统(6)获取的该轨道区段为出清状态。5.如权利要求1所述的基于视频分析的轨道分路不良检测方法，其特征在于，所述S4包含以下内容：S41、将分路不良轨道信息及车站联锁码位信息发送给监测预警终端(5)；S42、监测预警终端(5)获取分路不良信息后，实时显示车站...

【专利技术属性】
技术研发人员：程佳佳，纳吉庆，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：