【技术实现步骤摘要】
扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]智能扫地机机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机机器人。
[0003]现有的智能扫地机机器人不具备清扫宠物粪便的功能，例如家中的小猫、小狗在地面残留了粪便，智能扫地机机器人不能够将其清扫，如此，在智能扫地机机器人清扫的过程中，容易将粪便带到不同的区域，导致清洁效果变差的情况发生，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人不能够清扫宠物粪便的问题。
[0005]一种扫地机器人，所述
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机体，所述机体包括前端和与所述前端对立的后端；氨气浓度传感器，所述氨气浓度传感器设置于所述前端，所述氨气浓度传感器用于判断前方的物体的氨气浓度；清洁铲组件，所述清洁铲设置于所述后端，所述清洁铲与所述氨气浓度传感器电性连接，在所述氨气浓度传感器检测到所述前方物体的氨气浓度高于预定阈值的情况下，控制所述清洁铲将前方的所述物体铲至所述清洁铲组件内。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁铲组件包括：尘盒；铲体，所述铲体的一端与所述机体连接且与所述尘盒连通，所述铲体的另一端可与地面贴合，用于将地面上的物体铲至所述尘盒内。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述铲体包括底板以及侧板，所述侧板的数量量两个，两个所述侧板与所述底板垂直设置，所述底板与所述侧板共同限定出过道，所述过道用于使所述铲体铲出的物体进入所述尘盒。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述铲体远离所述机体的一侧设置有开口，所述开口与所述过道连通。5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述前端设置有摄像头，在所述扫地机器人清扫任务开始的情况下，所述摄像头用于实时监控所述扫地机器人在移动路径上的图像。6.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述尘盒内，所述红外传感器用于判断所述地面上的物体是否进入所述尘盒内。7.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人的机体包括前端和与所述前端对立的后端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：羊气仕，张钰峰，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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