双清洁机的清洁控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及家用电器技术领域，提供一种双清洁机的清洁控制方法及装置，双清洁机的清洁控制方法包括：响应于巡检指令，双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据；在巡检过程中，当双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别污渍区域的污渍类型，并将采集到的地形数据发送至另一台清洁机；根据识别的污渍类型，控制对应的清洁机基于地形数据生成清洁路径，对污渍区域进行清洁。本发明专利技术通过联合使用扫地机与洗地机组成的双清洁机，可以实现双清洁机与不同污渍类型的污渍区域的精准匹配，提高污渍的清洁精准度和清洁效果，从而提高用户使用体验。从而提高用户使用体验。从而提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
双清洁机的清洁控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种双清洁机的清洁控制方法及装置。

技术介绍

[0002]家庭中常用的清洁机器人有扫地机、洗地机等清洁机，可以根据室内地形进行避障行走，并对污渍区域进行自主清洁。
[0003]目前室内大多数只配置扫地机或洗地机单一清洁机独立作业，但在实际使用过程中，往往存在不同污渍类型的污渍区域，若仅使用单一清洁机进行清洁作业，无法实现精准清洁，存在清洁效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种双清洁机的清洁控制方法及装置，通过联合使用扫地机与洗地机组成的双清洁机，可以实现双清洁机与不同污渍类型的污渍区域的精准匹配，提高污渍的清洁精准度和清洁效果，从而提高用户使用体验。
[0005]本专利技术提供一种双清洁机的清洁控制方法，所述双清洁机包括：相互通信连接的扫地机和洗地机；所述清洁控制方法包括：
[0006]响应于巡检指令，所述双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据；
[0007]在巡检过程中，当所述双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别所述污渍区域的污渍类型，并将采集到的所述地形数据发送至另一台清洁机；
[0008]根据识别的所述污渍类型，控制对应的清洁机基于所述地形数据生成清洁路径，对所述污渍区域进行清洁。
[0009]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，根据识别的所述污渍类型，控制对应的清洁机基于所述地形数据生成清洁路径，对所述污渍区域进行清洁的步骤，具体包括：
[0010]识别到所述污渍类型为第一污渍类型，控制所述扫地机对所述污渍区域进行清洁；
[0011]识别到所述污渍类型为第二污渍类型，控制所述洗地机对所述污渍区域进行清洁。
[0012]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，还包括步骤：
[0013]识别到所述污渍类型为第三污渍类型，控制所述扫地机和所述洗地机对所述污渍区域进行协同清洁。
[0014]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，所述双清洁机在巡检区域内进行巡检作业的步骤，具体包括：
[0015]将所述巡检区域划分为中心区域和边界区域；
[0016]根据所述中心区域和所述边界区域设定巡检路径；
[0017]控制所述双清洁机分别根据所述设定巡检路径在所述中心区域和所述边界区域进行巡检作业。
[0018]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，所述扫地机位于所述中心区域，所述洗地机位于所述边界区域。
[0019]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，基于所述地形数据生成清洁路径的步骤，具体包括：
[0020]根据采集的所述地形数据生成地形图；
[0021]根据所述地形图建立所述清洁机的当前坐标和所述污渍区域的目标坐标；
[0022]根据所述清洁机的当前坐标和所述污渍区域的目标坐标确定最短清洁路径。
[0023]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，所述双清洁机与基站通信连接，所述基站接收用户终端控制信息，发送所述巡检指令。
[0024]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，所述基站还用于为所述双清洁机充电续航；在清洁过程中，还包括步骤：
[0025]获取所述清洁机的当前电量信息；
[0026]若所述清洁机的当前电量低于预设电量，确定所述清洁机的当前位置信息；
[0027]基于所述清洁机的当前位置信息，控制所述基站移动至所述清洁机进行充电续航。
[0028]根据本专利技术提供的一种双清洁机的清洁控制方法，还包括步骤：
[0029]所述双清洁机对所述污渍区域清洁完成后，将清洁结果发送至用户终端。
[0030]本专利技术还提供一种双清洁机的清洁控制装置，所述双清洁机包括：相互通信连接的扫地机和洗地机；所述清洁控制装置包括：
[0031]响应模块，用于响应于巡检指令，所述双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据；
[0032]识别模块，用于在巡检过程中，当所述双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别所述污渍区域的污渍类型，并将采集到的所述地形数据发送至另一台清洁机；
[0033]控制模块，用于根据识别的所述污渍类型，控制对应的清洁机基于所述地形数据生成清洁路径，对所述污渍区域进行清洁。
[0034]本专利技术提供的双清洁机的清洁控制方法及装置，通过响应于巡检指令，双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据，在巡检过程中，当双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别污渍区域的污渍类型，并将采集到的地形数据发送至另一台清洁机，并且根据识别的污渍类型，控制对应的清洁机基于地形数据生成清洁路径，对污渍区域进行清洁，可以实现双清洁机与不同污渍类型的污渍区域的精准匹配，提高污渍的清洁精准度和清洁效果，并且提升了每个清洁机自身的功能，解决了全部功能集合在同一台机器上导致各部分功能弱化的问题，从而提高用户使用体验。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的双清洁机的清洁控制方法的流程示意图之一；
[0037]图2是本专利技术提供的双清洁机的清洁控制方法的流程示意图之二；
[0038]图3是本专利技术提供的双清洁机巡检作业的工作原理示意图；
[0039]图4是本专利技术提供的双清洁机的清洁控制装置的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1：扫地机；2：洗地机；3：污渍区域；4：巡检区域；
[0043]401：中心区域；402：边界区域；
[0044]5：响应模块；6：识别模块；7：控制模块；
[0045]8：处理器；9：通信接口；10：存储器；11：通信总线。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双清洁机的清洁控制方法，其特征在于，所述双清洁机包括：相互通信连接的扫地机和洗地机；所述清洁控制方法包括：响应于巡检指令，所述双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据；在巡检过程中，当所述双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别所述污渍区域的污渍类型，并将采集到的所述地形数据发送至另一台清洁机；根据识别的所述污渍类型，控制对应的清洁机基于所述地形数据生成清洁路径，对所述污渍区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的双清洁机的清洁控制方法，其特征在于，根据识别的所述污渍类型，控制对应的清洁机基于所述地形数据生成清洁路径，对所述污渍区域进行清洁的步骤，具体包括：识别到所述污渍类型为第一污渍类型，控制所述扫地机对所述污渍区域进行清洁；识别到所述污渍类型为第二污渍类型，控制所述洗地机对所述污渍区域进行清洁。3.根据权利要求2所述的双清洁机的清洁控制方法，其特征在于，还包括步骤：识别到所述污渍类型为第三污渍类型，控制所述扫地机和所述洗地机对所述污渍区域进行协同清洁。4.根据权利要求1所述的双清洁机的清洁控制方法，其特征在于，所述双清洁机在巡检区域内进行巡检作业的步骤，具体包括：将所述巡检区域划分为中心区域和边界区域；根据所述中心区域和所述边界区域设定巡检路径；控制所述双清洁机分别根据所述设定巡检路径在所述中心区域和所述边界区域进行巡检作业。5.根据权利要求4所述的双清洁机的清洁控制方法，其特征在于，所述扫地机位于所述中心区域，所述洗地机位于所述边界区域。6.根据权利要求1所述的双清洁机的清洁控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：