工业用清洗设备制造技术

本发明专利技术公开工业用清洗设备，包括移动器、地面清洗机构、表面清洗机构、容纳箱、第一摄像器和控制器，容纳箱分别连通地面清洗机构和表面清洗机构，容纳箱设置于移动器内，地面清洗机构设置于移动器的底部；表面清洗机构设置于移动器的一侧；第一摄像器设置于移动器的顶侧，第一摄像器用于获取移动器周围的现场图像并发送至控制器；控制器用于根据现场图像识别出表面堆积粉尘的物体，以使移动器分别驱动地面清洗机构和表面清洗机构，靠近该物体；控制器还用于控制表面清洗机构清洗该物体表面的粉尘，以及地面清洗机构清洗该物体周围地面的粉尘。本发明专利技术提出技术方案中实现立体式清理，确保工厂内工件和元材料表面的干净。确保工厂内工件和元材料表面的干净。确保工厂内工件和元材料表面的干净。

【技术实现步骤摘要】
工业用清洗设备


[0001]本专利技术涉及清洗设备
，特别涉及工业用清洗设备。

技术介绍

[0002]工业电动扫地机是采用环保新能源蓄电池为动力，在小型车辆底盘上加装风机、电机，下面安装边刷、滚刷扫吸结合的清扫机械。其具有工作效率高、使用成本低、清扫效果强和安全性能高的优点，但是工业这个场景内由于机加工的原因，会出现烟雾以及飞扬在空中的粉尘，这些粉尘会沉积在工件或生产原材料的表面，这时工业电动扫地机由于本身功能的受限，无法对这些没有沉积在地面的金属粉尘进行清洗。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供工业用清洗设备，旨在解决现有工业电动扫地机无法对工厂内工件和原材料表面进行清理的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
[0005]工业用清洗设备，包括移动器、地面清洗机构、表面清洗机构、容纳箱、第一摄像器和控制器，所述容纳箱分别连通所述地面清洗机构和所述表面清洗机构，所述容纳箱设置于所述移动器内，所述地面清洗机构设置于所述移动器的底部，所述地面清洗机构用于随所述移动器的移动清洗地面，以使地面的粉尘进入所述容纳箱内；所述表面清洗机构设置于所述移动器的一侧，所述表面清洗机构用于随所述移动器的移动清洗位于地面的物体表面，以使物体表面的粉尘进入所述容纳箱内；所述第一摄像器设置于所述移动器的顶侧，所述第一摄像器、所述移动器、所述地面清洗机构和所述表面清洗机构分别电连接所述控制器，所述第一摄像器用于获取所述移动器周围的现场图像并发送至所述控制器；所述控制器用于根据现场图像识别出表面堆积粉尘的物体，以使所述移动器分别驱动所述地面清洗机构和所述表面清洗机构，靠近该物体；所述控制器还用于控制所述表面清洗机构清洗该物体表面的粉尘，以及所述地面清洗机构清洗该物体周围地面的粉尘。
[0006]优选的，所述移动器内设置第一连接管、第二连接管、连接接头和气泵，所述连接接头的其中一端通过所述气泵连通所述容纳箱内；所述第一连接管和所述第二连接管的其中一端分别连通所述连接接头，所述第一连接管的另一端连通所述地面清洗机构，所述第二连接管的另一端连通所述表面清洗机构；所述控制器电连接所述气泵，所述控制器用于控制所述气泵，以使所述地面清洗机构清洗的地面粉尘依次通过所述第一连接管和所述连接接头进入所述容纳箱内，以及所述表面清洗机构清洗的表面粉尘依次通过所述第二连接管和所述连接接头进入所述容纳箱内。
[0007]优选的，所述表面清洗机构包括吸尘管、连接架、第二摄像器和第一连接软管，所述连接架设置于所述移动器，所述吸尘管横向设置，所述吸尘管和所述第二摄像器均设置于连接架，所述吸尘管靠近所述移动器的一端连通所述第一连接软管的其中一端，所述第一连接软管的另一端连通所述第二连接管远离所述容纳箱的一端；所述控制器电连接所述
第二摄像器，所述第二摄像器用于获取待清洗物体的实时图像并发送至控制器，所述控制器用于根据所述实时图像控制所述移动器，驱动所述吸尘管对准表面堆积粉尘的物体，以使所述气泵依次通过所述吸尘管、所述第一连接软管、所述第二连接管和所述连接接头，将物体表面的粉尘吸入所述容纳箱内。
[0008]优选的，所述表面清洗机构还包括滑轨和电控滑座，所述滑轨设置于所述移动器面向所述连接架的一侧，所述滑轨竖向设置，所述电控滑座滑动连接所述滑轨，所述电控滑座背离所述移动器的一侧驱动连接所述连接架，所述控制器电连接所述电控滑座，所述控制器用于根据所述实时图像控制所述电控滑座，所述所述电控滑座驱动所述吸尘管竖向移动。
[0009]优选的，所述表面清洗机构还包括伸缩器，所述伸缩器设置于所述电控滑座背离所述移动器的一侧，所述伸缩器的输出端连接所述连接架，所述伸缩器的伸缩路径横向设置；所述控制器电连接所述伸缩器，所述控制器用于控制所述伸缩器驱动所述吸尘管靠近或远离表面堆积粉尘的物体，以使所述吸尘管和待清洗的物体表面之间保持预设距离。
[0010]优选的，所述连接架还设置扬尘机构，所述扬尘机构用于将物体表面的粉尘扬起；所述控制器电连接所述扬尘机构，所述控制器用于先控制所述扬尘机构将物体表面的粉尘扬起，再控制所述气泵，以使被扬起的粉尘通过所述吸尘管进入所述容纳箱内。
[0011]优选的，所述扬尘机构包括风管和风机，所述风管和所述吸尘管平行间隔设置，所述风管和所述风机均设置于于所述连接架，所述风机位于所述风管和所述移动器之间，所述风管靠近所述移动器的一端连通所述风机的输出端，所述控制器电连接所述风机，所述控制器用于控制所述风机向所述风管内吹风，以使所述风管远离所述风机的一端，向物体表面吹风将粉尘扬起。
[0012]优选的，所述吸尘管远离所述移动器的一端到所述移动器的距离，大于所述风管远离所述风机的一端到所述移动器的距离。
[0013]优选的，所述工业用清洗设备还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括储水罐、第三连接管、第二连接软管和雾化喷头，所述储水罐和所述第三连接管均设置于所述移动器内，所述第三连接管设置水泵，所述第三连接管的其中一端连通所述储水罐内；所述第二连接软管和雾化喷头均设置于所述移动器外，所述雾化喷头设置于所述连接架，所述雾化喷头的喷出方向背离所述移动器设置；所述第二连接软管的其中一端连通所述雾化喷头，所述第二连接软管的另一端连接所述第三连接管远离所述储水罐的一端；所述控制器电连接所述水泵，所述控制器用于控制所述水泵，以使雾化喷头向被所述扬尘机构扬起的粉尘喷水，减缓被扬起的粉尘的扩散速度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：
[0015]通过第一摄像器获取移动器周围的实际情况，再控制移动器移动至待清理的物体外侧，先通过表面清洗机构机构清洗物体表面的粉尘，再通过地面清洗机构清洗物体周围的粉尘，实现立体式清理，确保工厂内工件和元材料表面的干净。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术工业用清洗设备一实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处局部放大图；
[0019]图3为移动器内部的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]1‑
移动器；11
‑
第一摄像器；12
‑
安装座；
[0022]2‑
容纳箱；21
‑
第一连接管；22
‑
第二连接管；23
‑
连接接头；24
‑
气泵；
[0023]3‑
地面清洗机构；
[0024]4‑
表面清洗机构；41
‑
吸尘管；42
‑
连接架；43
‑
第二摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业用清洗设备，其特征在于，包括移动器、地面清洗机构、表面清洗机构、容纳箱、第一摄像器和控制器，所述容纳箱分别连通所述地面清洗机构和所述表面清洗机构，所述容纳箱设置于所述移动器内，所述地面清洗机构设置于所述移动器的底部，所述地面清洗机构用于随所述移动器的移动清洗地面，以使地面的粉尘进入所述容纳箱内；所述表面清洗机构设置于所述移动器的一侧，所述表面清洗机构用于随所述移动器的移动清洗位于地面的物体表面，以使物体表面的粉尘进入所述容纳箱内；所述第一摄像器设置于所述移动器的顶侧，所述第一摄像器、所述移动器、所述地面清洗机构和所述表面清洗机构分别电连接所述控制器，所述第一摄像器用于获取所述移动器周围的现场图像并发送至所述控制器；所述控制器用于根据现场图像识别出表面堆积粉尘的物体，以使所述移动器分别驱动所述地面清洗机构和所述表面清洗机构，靠近该物体；所述控制器还用于控制所述表面清洗机构清洗该物体表面的粉尘，以及所述地面清洗机构清洗该物体周围地面的粉尘。2.根据权利要求1所述的工业用清洗设备，其特征在于，所述移动器内设置第一连接管、第二连接管、连接接头和气泵，所述连接接头的其中一端通过所述气泵连通所述容纳箱内；所述第一连接管和所述第二连接管的其中一端分别连通所述连接接头，所述第一连接管的另一端连通所述地面清洗机构，所述第二连接管的另一端连通所述表面清洗机构；所述控制器电连接所述气泵，所述控制器用于控制所述气泵，以使所述地面清洗机构清洗的地面粉尘依次通过所述第一连接管和所述连接接头进入所述容纳箱内，以及所述表面清洗机构清洗的表面粉尘依次通过所述第二连接管和所述连接接头进入所述容纳箱内。3.根据权利要求2所述的工业用清洗设备，其特征在于，所述表面清洗机构包括吸尘管、连接架、第二摄像器和第一连接软管，所述连接架设置于所述移动器，所述吸尘管横向设置，所述吸尘管和所述第二摄像器均设置于连接架，所述吸尘管靠近所述移动器的一端连通所述第一连接软管的其中一端，所述第一连接软管的另一端连通所述第二连接管远离所述容纳箱的一端；所述控制器电连接所述第二摄像器，所述第二摄像器用于获取待清洗物体的实时图像并发送至控制器，所述控制器用于根据所述实时图像控制所述移动器，驱动所述吸尘管对准表面堆积粉尘的物体，以使所述气泵依次通过所述吸尘管、所述第一连接软管、所述第二连接管和所述连接接头，将物体表面的粉尘吸入所述容纳箱内。4.根据权利要求3所述的工业用清洗设备，其特征在于，所述表面清洗机构还包括滑轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红军，罗杰，
申请(专利权)人：湖南斯德克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：