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本发明公开了一种扫地机器人、控制方法及计算机可读存储介质，扫地机器人包括机体、氨气浓度传感器和清洁铲组件，机体包括前端和与前端对立的后端。氨气浓度传感器设置于前端，氨气浓度传感器用于判断前方的物体的氨气浓度。清洁铲设置于后端，清洁铲与氨气浓...
该专利属于深圳市普森斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普森斯科技有限公司授权不得商用。

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