一种升降烟机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能厨具技术领域，具体涉及一种升降烟机控制系统及方法，控制系统包括外壳组件、集烟罩和风机，集烟罩安装在外壳组件下方，集烟罩覆盖锅具区域，外壳组件具有烟道，风机安装在外壳组件的烟道内，集烟罩与烟道连通，升降烟机还包括倾斜检测器、检测驱动座和控制器，倾斜检测器用于检测前方障碍物的距离，检测驱动座安装在集烟罩下方，倾斜检测器安装在检测驱动座上，检测驱动座带动倾斜检测器摆动，倾斜检测器及检测驱动座均与控制器连接。本发明专利技术的有益技术效果包括：通过倾斜检测器在伴随集烟罩下降过程中，由检测驱动座带动倾斜检测器摆动，距离检测效率高，在保证集烟罩下降过程安全的情况下，提高集烟罩升降效率，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种升降烟机控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能厨具
，具体涉及一种升降烟机控制系统及方法。

技术介绍

[0002]伴随着厨具工业的不断发展，厨具不仅具有更加丰富种类和美观的造型，也具有更为复杂及智能化的功能。如升降烟机是一种集烟腔可以升降的吸油烟机，能够通过改变集烟腔的位置，减小集烟腔与锅具之间的距离，来提高抽吸的效果。同时还能够在非工作时，将集烟腔缩回，减少烟机占用的空间，便于用户使用厨房空间。由于用户烹饪需求的发展，在烹饪过程中使用的厨具，尤其是锅具，形状结构越来越复杂。在可升降的集烟腔烟机的使用过程中，容易出现集烟腔下降过程中碰撞到锅具的情况发生，影响烹饪的安全。由于锅具外观形状的不规则，在采用传统测量方法测量锅具高度时，容易出现测量不准确的情况。为此有必要研究新的更加安全的升降控制技术。
[0003]现有技术公开了一种排油烟机及其控制方法，属于家电
，为解决现有排油烟机的探测装置成本高等问题而设计。其提供的排油烟机包括：箱体；集烟罩，能伸出箱体设定距离和完全缩入箱体中；以及距离探测组件，设置在箱体上；距离探测组件能沿横向、纵向和/或斜向移动以探测箱体下方物体的高度，集烟罩被配置为能根据下方物体的高度调整伸出距离。其技术方案中，排油烟机及其控制方法令集烟罩上的进风口尽可能正对油烟产生区域，吸油烟效果更好。但其检测装置设置为横向、纵向和/或斜向移动以探测箱体下方物体的高度。这样需要设置较为复杂移动装置来移动探测组件，还需要检测集烟罩所覆盖的全部区域，需要较长的检测时间。而且由于锅具壁厚度比较薄，检测器从锅具上方测量距离，当检测器检测到锅具最高点为锅具侧壁时，由于锅具壁厚较薄，检测器无法准确测量距离，导致测量值误差大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题：目前升降烟机使用安全性不高的技术问题。提出了一种升降烟机控制系统及方法，能够有效避免集烟罩碰撞锅具，提高升降烟机的安全性。
[0005]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种升降烟机控制系统，所述升降烟机包括外壳组件、集烟罩和风机，所述集烟罩安装在所述外壳组件下方，所述集烟罩覆盖锅具区域，所述外壳组件具有烟道，所述风机安装在所述外壳组件的烟道内，所述集烟罩与烟道连通，所述升降烟机控制系统包括倾斜检测器、检测驱动座和控制器，所述倾斜检测器用于检测前方障碍物的距离，所述检测驱动座安装在所述集烟罩下方，所述倾斜检测器安装在所述检测驱动座上，所述检测驱动座带动所述倾斜检测器摆动，所述倾斜检测器及所述检测驱动座均与所述控制器连接。
[0006]作为优选，所述检测驱动座包括基座、摆架和驱动装置，所述基座安装在所述集烟罩下方，所述摆架转动安装在所述基座上，所述驱动装置安装在所述基座上，所述摆架与所述驱动装置连接，所述倾斜检测器安装在所述摆架上，所述驱动装置与控制器连接。
[0007]作为优选，所述摆架的摆动轴沿升降烟机的纵向。
[0008]作为优选，所述检测驱动座还包括角位移传感器，所述角位移传感器安装在所述基座和所述摆架之间，所述角位移传感器检测摆架的摆动角度，所述角位移传感器与控制器连接。
[0009]作为优选，所述升降烟机还包括垂直检测器，所述垂直检测器安装在所述集烟罩下方，所述垂直检测器检测集烟罩与灶台的垂直距离，所述垂直检测器与控制器连接。
[0010]一种升降烟机控制方法，由如前述的一种升降烟机控制系统执行，包括以下步骤：
[0011]检查所述倾斜检测器和所述检测驱动座的状态，若所述倾斜检测器及所述检测驱动座状态均正常，则进入下一步骤，反之，若所述倾斜检测器或所述检测驱动座状态异常，则发出报警；
[0012]所述控制器控制所述集烟罩以预设速度向下移动，每移动预设距离均停止预设时长；
[0013]在所述集烟罩停止时，所述控制器控制所述检测驱动座带动所述倾斜检测器摆动，所述控制器周期性读取所述倾斜检测器的检测值；
[0014]当所述检测值发生突变时，所述控制器判定所述倾斜检测器当前指向锅具顶部；
[0015]所述控制器读取获得所述倾斜检测器检测到的与所述锅具顶部的距离L，根据所述倾斜检测器的倾斜角度α或者预设的锅具顶部与清洗检测器的水平距离S，计算获得当前所述集烟罩与所述锅具顶部的垂直距离D；
[0016]根据所述垂直距离D和预设安全距离d，计算所述集烟罩仍需移动的距离D1＝d
‑
D，所述控制器控制所述集烟罩移动距离D1。
[0017]作为优选，根据所述倾斜检测器的倾斜角度α，计算所述垂直距离D的方法为：D＝L*cos(α)。
[0018]作为优选，根据所述水平距离S，计算所述垂直距离D的方法为：计算距离L和水平距离S平方差，所述平方差的开方即为所述垂直距离D。
[0019]作为优选，判断所述检测值发生突变的方法为：
[0020]判断所述检测值是否落入预设的允许区间内，若未落入所述允许区间内，则读取下一个周期的检测值，反之，若落入所述允许区间内，则计算所述检测值相对上一个周期的变化值，若所述变化值超过预设阈值，则判定所述检测值发生突变，反之，若所述变化值未超过所述预设阈值，则判定所述检测值未发生突变。
[0021]作为优选，检查所述倾斜检测器和所述检测驱动座的状态的方法包括：
[0022]所述控制器控制所述检测驱动座将所述倾斜检测器摆动到竖直位置，读取所述倾斜检测器的检测值；
[0023]若读取到的检测值与预设的初始高度值相符，则进入下一步骤，反之，若所述检测值与预设的初始高度值不相符，则判定所述倾斜检测器或所述检测驱动座状态异常；
[0024]所述控制器控制所述检测驱动座将所述倾斜检测器摆动预设角度，读取所述倾斜检测器的检测值；
[0025]若读取到的检测值大于初始高度值，则判定所述倾斜检测器及所述检测驱动座状态均正常，反之，若读取到的检测值不大于初始高度值，则判定所述倾斜检测器状态异常。
[0026]本专利技术的有益技术效果包括：通过倾斜检测器在伴随集烟罩下降过程中，由检测
驱动座带动倾斜检测器摆动，即可完成集烟罩与锅具最高点之间的垂直距离的检测，距离检测效率高，在保证集烟罩下降过程安全的情况下，提高集烟罩升降效率，提高用户体验；通过摆动倾斜检测器完成距离检测，能够在集烟罩下降初期即完成实际锅具最高点的距离检测，提高升降烟机升降的安全性；通过判断检测距离是否突变，判定是否指向锅具最高点，并借助允许区间能够提高距离检测的准确度。
[0027]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0028]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0029]图1为现有升降烟机结构示意图。
[0030]图2为本专利技术实施例升降烟机结构示意图。
[0031]图3为本专利技术实施例升降烟机侧面结构示意图。
[0032]图4为本专利技术实施例垂直检测器安装示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降烟机控制系统，所述升降烟机包括外壳组件、集烟罩和风机，所述集烟罩安装在所述外壳组件下方，所述集烟罩覆盖锅具区域，所述外壳组件具有烟道，所述风机安装在所述外壳组件的烟道内，所述集烟罩与烟道连通，其特征在于，所述升降烟机控制系统包括倾斜检测器、检测驱动座和控制器，所述倾斜检测器用于检测前方障碍物的距离，所述检测驱动座安装在所述集烟罩下方，所述倾斜检测器安装在所述检测驱动座上，所述检测驱动座带动所述倾斜检测器摆动，所述倾斜检测器及所述检测驱动座均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种升降烟机控制系统，其特征在于，所述检测驱动座包括基座、摆架和驱动装置，所述基座安装在所述集烟罩下方，所述摆架转动安装在所述基座上，所述驱动装置安装在所述基座上，所述摆架与所述驱动装置连接，所述倾斜检测器安装在所述摆架上，所述驱动装置与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种升降烟机控制系统，其特征在于，所述摆架的摆动轴沿升降烟机的纵向。4.根据权利要求2或3所述的一种升降烟机控制系统，其特征在于，所述检测驱动座还包括角位移传感器，所述角位移传感器安装在所述基座和所述摆架之间，所述角位移传感器检测摆架的摆动角度，所述角位移传感器与控制器连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的一种升降烟机控制系统，其特征在于，所述升降烟机还包括垂直检测器，所述垂直检测器安装在所述集烟罩下方，所述垂直检测器检测集烟罩与灶台的垂直距离，所述垂直检测器与控制器连接。6.一种升降烟机控制方法，由如权利要求1至5任一项所述的一种升降烟机控制系统执行，其特征在于，包括以下步骤：检查所述倾斜检测器和所述检测驱动座的状态，若所述倾斜检测器及所述检测驱动座状态均正常，则进入下一步骤，反之，若所述倾斜检测器或所述检测驱动座状态异常，则发出报警；所述控制器控制所述集烟罩以预设速度向下移动，每移动预设距离均停止预设时长；在所述集烟罩停止时，所述控制器控制所述检测驱动座带动所述倾斜检测器摆动，所述控制器周期性读取所述倾斜检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，王文龙，李信合，付安荣，闫慧敏，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：