掘进设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种掘进设备及其控制方法，所述掘进设备包括：盾体，盾体具有沿自身径向延伸的活动孔；撑靴装置，撑靴装置包括撑靴本体和第一驱动件，撑靴本体的径向外端适于与围层抵压接触，撑靴本体的径向内端形成有支撑斜面，撑靴本体可伸出地设于活动孔，第一驱动件适于驱动撑靴本体沿活动孔运动；支撑装置，支撑装置包括：支撑件和第二驱动件，支撑件的沿盾体的径向的外侧表面的至少部分形成为与支撑斜面平行的配合斜面，第二驱动件与支撑件传动连接，以驱动支撑件沿盾体的轴向运动，以使支撑斜面与配合斜面抵接或脱离配合。根据本发明专利技术的掘进设备，支撑装置能够稳定地支撑撑靴本体，有利于稳定盾体姿态，以进行掘进作业和换步作业。步作业。步作业。

【技术实现步骤摘要】
掘进设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及掘进设备
，尤其涉及一种掘进设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着城市现代化步伐的不断加快，越来越多的城市地铁、水利水电、公路、铁路等隧道被规划，而盾构机由于其安全快速等诸多方面的优势被普遍采用，成为目前最广泛应用的地下隧道施工方法。
[0003]而盾构机在施工作业时，盾体机身姿态的稳定对于施工的安全以及施工进度具有重要的意义，传统盾构机稳定方法及稳定器多采用通过控制驱动机构带动鱼鳍板相对盾体沿径向伸出，使鱼鳍板侵入外部土体的方式稳定盾体，但是这种方案适用于软土地层中，用于固定盾构机的前盾、中盾进行换步作业，或者，仅通过撑靴装置支撑隧道内壁的方式稳定盾体，但是这种方案可能由于支撑结构可承受反力较小而导致支撑力不足，稳定效果不理想。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种掘进设备及其控制方法，通过为撑靴装置设置提供辅助支撑的支撑装置，并将撑靴本体和支撑件构造为斜面配合，使得支撑装置可以小推力支撑撑靴本体，更好地稳定盾体姿态，满足掘进作业和换步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进设备，其特征在于，包括：盾体，所述盾体具有沿自身径向延伸的活动孔；撑靴装置，所述撑靴装置包括撑靴本体和第一驱动件，所述撑靴本体的径向外端适于与围层抵压接触，所述撑靴本体的径向内端形成有支撑斜面，所述撑靴本体可伸出地设于所述活动孔，所述第一驱动件适于驱动所述撑靴本体沿所述活动孔运动；支撑装置，所述支撑装置包括：支撑件和第二驱动件，所述支撑件的沿所述盾体的径向的外侧表面的至少部分形成为与所述支撑斜面平行的配合斜面，所述第二驱动件与所述支撑件传动连接，以驱动所述支撑件沿所述盾体的轴向运动，以使所述支撑斜面与所述配合斜面抵接或脱离配合。2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述掘进设备具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述撑靴本体从所述活动孔内伸出并与所述围层抵压接触，所述支撑件伸出并使所述配合斜面与所述支撑斜面沿所述盾体的径向抵接；在所述第二状态下，所述支撑件退回以使所述配合斜面与所述支撑斜面脱离配合，所述撑靴本体适于退回所述活动孔内。3.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，所述第二驱动件被配置为根据所述撑靴本体所承受的径向载荷控制所述支撑件的伸出量。4.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，还包括：支撑座组件，所述支撑座组件设于所述撑靴本体沿所述盾体的径向内侧，在所述撑靴本体从所述活动孔内伸出时，所述撑靴本体的径向内端与所述支撑座组件间隔开，以限定出容纳空间，所述支撑件适于支撑于所述支撑座组件，并嵌设于所述容纳空间内，以支撑所述撑靴本体。5.根据权利要求4所述的掘进设备，其特征在于，所述支撑座组件在参考面内的投影位于所述撑靴本体在参考面内的投影内，并与所述第一驱动件在参考面内的投...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松浩，欧阳惠宁，梁兴生，杨运健，赵苗苗，巫勇军，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：