一种片状零件供给装置,在固定管3的内孔(垂直通道)与零件运送所使用的直线通道Ty及Tz(运送通道)之间,设有在通道中心具有规定曲率rs的弯曲通道Tx,并在弯曲通道Tx的运送通道附近部分设有片状零件排出用的开口Tt。该装置能以定向状态运送散状放置的片状零件,并将其最前面的片状零件顺利地供给到规定的取出位置。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以定向状态运送散状放置的片状零件、并将其最前面的片状零件供给到规定取出位置的片状零件供给装置。众所周知,作为现有的这种片状零件供给装置,公开在日本专利技术专利申请公开1994年第232596号公报上。在该公报上公开的片状零件供给装置,具有散状放置许多片状零件的存放箱;可上下动作地贯通存放箱下面的零件取出管;使零件取出管上下动作的机构;与零件取出管连通并向下方延伸设置的零件运送管;在零件运送管终端位置配设、将从该片状零件运送管排出的片状零件运送到规定方向的皮带;以规定间距使皮带间歇移动的机构;对由皮带运送的片状零件进行定向的带有通道的盖子;以及使沿通道进行定向运送的片状零件停止的挡块。这种片状零件供给装置,通过使零件取出管上下动作,使存放箱内的片状零件以规定方向1个个进入零件取出管内,且通过零件运送管而使其排出到皮带上,从而可由皮带向挡块方向对该排出零件进行定向运送。另外,通过在由挡块使定向运送的片状零件停止后,使该挡块向前方变位,可使挡块离开供给于取出位置的最前面的片状零件。而在所述的片状零件供给装置中,通过使零件运送管自身弯曲,将通过该零件运送管内部孔的片状零件的方向从纵向变化到横向,从而将姿势变化后的片状零件排出到皮带上。但是,由于用上述片状零件供给装置进行处理的片状零件尺寸小且每1个的重量极轻,故在所述的零件运送管即在内部孔无一定曲率的零件运送管内,难以平滑地移动片状零件,尤其在进行处理长度尺寸较大的片状零件时,在零件运送管和皮带的交界部分易产生卡住或堵塞移动途中的片状零件,难以无障碍地进行所期望的零件排出。鉴于上述存在的缺点,本专利技术的目的在于,提供一种可平滑地进行片状零件从垂直通道排出到运送通道的姿势变化和向运送通道排出动作的片状零件供给装置。为达到上述目的,本专利技术的片状零件供给装置,具有散状放置许多片状零件的存放室;靠自重使存放室内的片状零件1个个以规定方向进入并移动的垂直通道;将由垂直通道排出的片状零件运送到规定方向的运送通道;其主要特点在于,在所述垂直通道与所述运送通道之间,具有将由垂直通道排出到运送通道的片状零件的姿势变化到与运送通道匹配后的方向的弯曲通道,所述弯曲通道在通道中心具有规定的曲率,并且在运送通道附近部分具有片状零件排出用的开口。附图的简要说明附图说明图1是表示本专利技术一较佳实施例的片状零件供给装置的侧视图。图2(a)(b)(c)是作为供给对象的片状零件的立体图。图3是构成零件导向体的导向块立体图。图4是导向块B3的主要部分的侧视图。图5是零件导向体的主要部分的纵剖视图。图6(a)(b)是表示固定管与弯曲通道的连接状态的俯视图。图7是管上下动作机构的详细图。图8是表示可动管处于下降位置状态的详细图。图9是管上下动作机构的动作说明图。图10是表示可动管处于上升位置状态的详细图。图11是前侧皮带轮部分的详细图。图12是皮带运送机构的动作说明图。图13是表示在皮带上零件排出作用的图。图14是表示在皮带上零件排出作用的图。图15是挡块变位机构的详细图。图16是挡块变位机构的动作说明图。图17(a)(b)是表示固定管的变形例和该固定管与弯曲通道连接状态的俯视图。图18是表示对零件导向体结构进行改进之实施例的构成零件导向体的导向块立体图。图19是表示对零件导向体结构进行改进之另一实施例的导向块B3′的主要部分的的侧视图。图20是用图19所示的导向块B3′而构成的零件导向体的主要部分的纵剖视图。图21是表示沿弯曲通道而配置永久磁铁之实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图。图22是表示沿弯曲通道而配置永久磁铁之另一实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图。图23(a)(b)是表示在弯曲通道内面设置凸条之实施例的零件导向体的主要部分的纵剖视图和弯曲通道的横截面图。以下,结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图1至图16是表示本专利技术一较佳实施例,图中1是框架,2是料斗,3是固定管,4是可动管,5是零件导向体,6是皮带导向体,7是皮带,8是前后一对皮带轮,9是挡块,10是管上下动作机构,11是皮带运送机构,12是挡块变位机构。如图1及图7所示,料斗2具有存放室2a、开闭自如地遮住该存放室2a上端开口的盖板2b以及在存放室2a的底面贯通形成的可动管用的圆形滑动孔2c,其侧面装拆自如地固定在框架1上。在存放室2a内,散状放置许多个具有如图2(a)(b)(c)所示的圆柱状、方柱状或扁平方柱状等形状的片状零件P、例如以片状电容器、片状电感器及片状电阻器等为代表的片状零件P的一种。这种片状零件P具有外部电极和内部导体等,做成可由后述的永久磁铁吸附。放置在该料斗2内的片状零件P随着零件供给而靠自身重量沿底面倾斜并向滑动孔2c移动。如图3、5、7及图8所示,固定管3由规定长度的圆形管材构成,并将下端部固定在零件导向体5上,其上端以比滑动孔2c上端稍低的位置关系而垂直地贯通配置在该滑动孔2c内的中心位置。该固定管3具有小于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度。另外,固定管3的内径(垂直通道)稍大于作为供给对象的片状零件P的端面最大长度,存放室2a内的片状零件P以长度方向1个个进入固定管3的上端开口,并同方向地靠自身重量落到固定管3内。如图7及图8所示,可动管4由规定长度的圆形管材构成,其具有稍比滑动孔2c小的外径和稍比固定管3外径大的内径,上端以稍比固定管3上端低的位置关系而上下可动地配置在固定管3的外侧。该可动管4具有稍大于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度,且在其上端面具有朝中心并向下倾斜的乳钵状的导向面4a。另外,在可动管4的外面中间部和外面下端部分别形成有卡合凸缘4b、4c,在中间凸缘4b的上下,装设具有S1<S2力关系的螺旋弹簧S1和S2。如图3至图5所示,零件导向体5由4个导向块B1~B4构成。导向块B1在下面具有与作为供给对象的片状零件P对应的规定宽度W3及深度D3的直线槽B1a。另外,在导向块B1的前部,形成有使最前面片状零件P的上面露出外部用的零件取出口B1b(参照图15),再在导向块B1的后部,设有与导向块B3进行对准位置用的突起B1c。导向块B2贯通有固定管3用的插装孔B2a,而在导向块B2的下面,设有与导向块B3进行对准位置用的2个突起B2b。导向块B3具有将前部一侧进行切口后的那种形状,在该切口部分的内侧面,设有使弯曲槽与直线槽组合后的那种形状的槽B3a。另外,在导向块B3上面设有与导向块B2的突起B2b对应的2个孔B3b。再在导向块B3的前部,设有与导向块B1的突起B1c和导向块B4的突起B4a相对应的孔B3c和B3d。导向块B4具有与导向块B3切口部分相同的形状。在该导向块B4的侧面,设有与导向块B3进行对准位置用的突起B4a。所述导向块B3的槽B3a用图4表示其详细结构,具有在中心设有规定曲率半径rs的弯曲槽T1和与其连接的直线槽T2组合的形状。弯曲槽T1包括具有比中心曲率rs小的曲率半径r1且角度范围θ1是从其上端开始约90度的第1曲面T1a和具有比中心曲率rs大的曲率半径r2且角度范围θ2是从其上端开始不足90度(在附图上θ=约70度)的第2曲面T1b,在角度范围θ2中,具有规定的截面形状(以宽度W1和深度D1规定的长方形)。另一方面,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种片状零件供给装置,具有:散状放置许多片状零件的存放室;靠自重使存放室内的片状零件1个个以规定方向进入并移动的垂直通道;将由垂直通道排出的片状零件运送到规定方向的运送通道,其特征在于,在所述垂直通道与所述运送通道之间,具有将由垂直通道排出到运送通道的片状零件的姿势变化到与运送通道匹配后的方向的弯曲通道;所述弯曲通道在通道中心具有规定的曲率,并且在运送通道附近部分具有片状零件排出用的开口。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:齐藤浩二,安田太郎,
申请(专利权)人:太阳诱电株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[]
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