网板印刷方法和网板印刷装置制造方法及图纸

通过一个识别摄像机（２）和一个显示设备（１１１）来识别一个网板（１２１）和第一个电路板（１５０）上的网孔及接触点的坐标位置。仅对于第一块电路板，通过控制设备（１１０）来计算载物台（１）的移动调整量。对于第二块及随后的电路板（１５３）使用已有的调整量，来执行载物台（１）的移动调整。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网板印刷方法和网板印刷装置，用于通过使用一个网板完成一个电路板上的印刷。参见图7到图9，图中阐明了现有技术采用的网板印刷装置，图10为现有技术采用的网板印刷方法的流程图。对现有技术采用的网板印刷方法特作如下说明。作为一个将焊剂印刷到一个等效于电路板的印刷板50上的装置，给定网板印刷装置30，包括一个识别设备10和一个印刷设备20。如图7所示。识别设备10包括一个载物台1；电机3到5，如图所示，该电机用于沿X、Y和θ方向移动载物台1；一个识别摄像机2，用于辨别画在印刷板50上的识别标记51,52和网板21上的识别标记24,25；一个控制设备6，通过电气连接识别摄像机2和电机3到5。印刷设备20包括网板21，其上的图案显示了将焊剂印刷到印刷板50上的网孔的布局；一个涂刷器22，用于将网板21上的焊剂23涂到网板21整个表面。控制设备6根据由识别摄像机2上获得的信息来控制电机3到5的驱动，使得网板21上的网孔图案与印刷板50上相应的印刷位置图案相匹配，以便可在印刷板50上印刷出相应的图案。这样的网板印刷装置30的组成为载物台1，在一个印刷板装载/卸载位置182和一个网板正下方位置183(处于该位置的载物台1，位于网板21的正下方，相对与网板21固定)之间往复移动。这样按图10所示的步骤，执行印刷操作。更确切地说，(图中采用“S”代表步骤)步骤1，印刷板50被放在载物台1的印刷板装载/卸载位置182；步骤2到4，得到印刷板50相对于网板21的位置调整，关于位置调整下面将详叙；随后的步骤5，载物台1移向网板正下方位置183，再向上移向网板21；步骤6，网板21和印刷板50相互接触，完成印刷。在该印刷流程中，在图中，涂刷器22被左移或右移，通过这样方法，可以将焊剂23按网板21上的网孔图案印刷在印刷板50；印刷之后的步骤7，载物台下降，从网板正下方位置183再次回到印刷板装载/卸载位置182。在完成印刷流程之后，将已印刷的板子从载物台1上取下，再将另一块待印刷的印刷板放在载物台1上，重复上面的操作步骤。现在解释步骤2到4中，印刷板50的位置调整。位置调整是调整印刷板50相对于网板21的位置，使得印刷的印刷板被放置在相对于固定网板21的特定位置。可通过辨别网板21上的识别标记24,25和印刷板50上的识别标记51,52获得位置调整信息。该工作可通过移动识别摄像机2来完成。下面参照图11到12给予详细说明。首先，解释辨别网板21上的识别标记24,25。识别摄像机2的起点2a相对于识别标记24的距离(SX1,SY1)，以及识别摄像机2的起点2a相对于识别标记25的距离(SX2,SY2)，可以通过下列等式来计算SX1=Sx1+Cx1×SCx1SY1=Sy1+Cy1×SCy1SX2=Sx2+Cx1×SCx2SY2=Sy2+Cy1×SCy2…其中，当把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，Sx1、Sx2是识别标记24、25各自在X方向的坐标值。当把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，Sy1,Sy2是识别标记24、25各自在Y方向的坐标值。Cx1是识别摄像机2在X方向上的分辨率，Cy1是识别摄像机2在Y方向上的分辨率。SCx1,SCx2是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24,25的像素的数目。SCy1,SCy2是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24,25的像素的数目。把摄像机起点2A到识别标记24,25的中点的距离设为(SMX,SMY)。由连接识别标记24,25的直线和平行于X轴的直线的一个内夹角设为θs。而且，上叙的距离(SMX,SMY)和角θs表示目标位置。接着，当载物台1分别位于印刷板装载/卸载位置182和被移向网板正下方位置183的不同情况下，载物台1上的一个识别标记60被识别。这样，载物台1的移动量(LX,LY)能够计算出来。在这些操作完成之后，印刷板50上的识别标记51,52便得以识别。为实现这样的识别操作，如前叙网板21上的识别标记24、25，从摄像机的起点2A到如图12所示的识别标记51、52的距离(PX1,PY1)、(PX2,PY2)可通过下列等式计算PX1=Px1+Cx1×PCx1PY1=Py1+Cy1×PCy1PX2=Px2+Cx1×PCx2PY2=Py2+Cy1×PCy2…其中，Px1、Px2是在把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，识别标记51、52各自在X轴上的坐标值；Py1、Py2在把摄像机起点2a作为X-Y坐标轴的原点时，识别标记51、52各自在Y轴上的坐标值；PCx1、PCx2是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51、52的像素的数目PCy1、PCy2是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记24、25的像素的数目；从摄像机起点2a到识别标记51、52的中点的距离设为(PMX,PMY)。由连接识别标记51、52的直线和平行于X轴的直线的一个内夹角设为θp。基于这些叙述，从而解释了印刷板的识别和调整的操作的次序。取入一个新的印刷板50-1，将其放置在载物台1上，识别摄像机2，通过控制设备6测定印刷板50-1对于前叙位置(PX1,PY1)、(PX2,PY2)的位置。采取印刷板50上识别操作的同样方法，印刷板50-1上的识别标记51-1,51-2分别为识别摄像机2所辨别，从而两点间的中点(PMX-1,PMY-1)和θp-1分别得以确定。从摄像机的起点2a到识别标记51-1,52-1的距离(PX1-1,PY1-1)、(PX2-1,PY2-1)可通过下列等式计算PX1-1=Px1+Cx1×PCx1-1PY1-1=Py1+Cy1×PCy1-1PX2-1=Px2+Cx1×PCx2-1PY2-1=Py2+Cy1×PCy2-1其中，PCx1-1,PCx2-1是X方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51-1,52-1的像素的数目。PCy1-1,PCy2-1是Y方向上有效视野范围内分别相对于识别标记51-1,52-1的像素的数目。同时有PMX-1={(PX2-1)-(PX1-1)}/2PMY-1={(PY2-1)-(PY1-1)}/2将前面的载物台的移动量(LX,LY)与中点(PMX-1,PMY-1)相加，计算出印刷设备10上的印刷板50-1的位置。因此，与放置印刷板50的情况相比较，载物台1相对于印刷板50-1的移动量 由下列等式予以确定 基于移动量( )来控制载物台1的移动，则载物台1被移向印刷装置20。如上述作为现有技术网板印刷装置中，印刷板50的位置调整，通过识别网板21上和印刷板50上的标别标记，再移向网板21，完成整个印刷过程。该装置的缺陷在于对无识别标记的印刷板50之类的板则无能为力。而且，上述的现有技术中的网板印刷装置，每次只能有一个印刷板50放在载物台1上，每一次放置印刷板50时，都要进行一次位置调整，然而在印刷过程中，各个印刷板50在载物台1上的安放位置的差异很小，无须每次加以调整。因此，现有技术的印刷装置对每块印刷板执行了不必要的步骤，这将导致印刷板的所需印刷时间的不必要的增加。本专利技术是为了解决上述缺陷和其他缺陷。本专利技术的目的在于提供一种网板印刷方法和网板印刷装置，能够以高于现有技术的速度执行印刷操作，本专利技术更进一步的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由一个网板（１２１）和一个载物台（１）组成的一个网板印刷装置所执行网板印刷方法，其特征在于，在该装置中，电路板被依次放在载物台的同一安放位置，在这样的板装载／卸载位置上，电路板不会被网板所覆盖；载物台和网板中至少有一个可以移动，以便电路板和网板可以相互覆盖，且网板上的焊剂可依次印刷到电路板上， 网板印刷方法包括如下步骤： 当网板被安装到网板印刷装置上时，识别网板上一个相对于识别参考点（１８１）（Ｓ２０１，２０２）的安装位置； 当电路板（１５０）被放置到载物台上，识别电路板上一个相对于识别参考点（Ｓ２０３）的安放位置； 根据识别的网板的安装位置和电路板（Ｓ２０４）的安放位置，可以计算网板和电路板的位置调整量；以及 随后将同一类型的电路板（１５３）依次放置到载物台上，每次载物台上仅放相同类型电路板中的一块，在考虑到位置调整量的情况下，移动网板或载物台，使得网板和电路板可以相互覆盖，且将网板上的焊剂印刷到电路板（Ｓ２０７－２１１）的图案印刷位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：和智昭彦，梁池征志郎，柿岛信幸，松本昌也，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]