模块集成电路处理机的运载装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术是将模块集成电路容纳在运载器内并将其在各工序之间运送以进行检验，特别是涉及具备夹持住运载器的一侧使其在各工序之间移动的运载器运送装置，并具备在夹持住运载器的同时将其位置定位的运载器定位装置。其包括运送指定模块的运载器；将其从装载处所运送到卸载处所的运载器运送装置；在装载处所以及卸载处所上将运载器的位置更准确地定位，以使拾取组件可以将浅碟中的模块集成电路准确地装入运载器，或从运载器中卸载的运载器定位装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将制成的模块集成电路容纳于运载器(carrier)之内并可在运送于各工序之间途中同时做检验的模块集成电路处理机，特别是涉及一种模块集成电路处理机的运载装卸装置，它具有夹持住运载器的一边将它在各工序之间移动的运载器运送装置，和在夹持住运载器的同时将其位置再精确定位的运载器定位装置。一般来讲，所谓模块集成电路是指在底板的一个侧面，或两侧面上焊接固定上若干个集成电路及其部件而构成独立的回路，组装在总底板上，有将其容量扩大的机能。迄今，在模块集成电路的制造工序中，尚未开发出一种装置，它可以自动地将上述模块集成电路装于检验套筒内进行检验后，依其结果，自动地将它分类并卸载于客户碟(customer tray)(图中未示)之内，故操作人员必须从试碟(tray)中用手工作业将模块集成电路一个一个地取出来装入检验套筒，在预设的时间内进行检验之后，依其结果，分别装于客户碟之内。这样就存在有工作效率低的问题。另外也存在由于单一劳动产生的厌倦而使生产效率降低的问题。然而该种模块集成电路处理机，由于使用拾取组件将置于浅碟内的模块集成电路夹持住后，直接将其装入或卸载于检验处的检验套筒内而未采用运载器方式，未在装载和卸载处所采用将运载器位置更精确定位的机构，故存在设备昂贵的模块集成电路处理机的运转率低下的问题。本专利技术是为了解决上述现有技术的问题而研究出来的。本专利技术的主要目的在于提供一种模块集成电路处理机的运载装卸装置，使其在提高昂贵设备的运转率而采用运载器的同时，提供一种充分利用最小的空间并可将运载器自动地运送于各工序之间。本专利技术的另一目的在于提供一种模块集成电路处理机的运载装卸装置，使其在装载处所和卸载处所上运载器的位置能够更准确定位，拾取组件将模块集成电路能够准确地从浅碟装入运载器，或者从运载器中卸载。为达到上述目的，本专利技术在组成上配备有下列装置，即运送指定模块型的运载器；将该运载器从装载处所运送到卸载处所的运送装置，在装载处所和卸载处所将运载器的位置进行更精确地定位以使拾取组件可以将浅碟中的模块集成电路准确地装载于运载器或从运载器中卸载的运载器定位装置等。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。正如以上说明的那样，在本专利技术中沿着运载器的运送路途设置了可以进退行走的滑动机构，并在该滑动机构上装配一对由一个活动缸带动的可以弯曲、可以张开的钩爪，从而可使运载器的运送装置所占面积成为最小。另外，本专利技术中，在装载处所和卸载处所上的拾取组件对运载器装载或卸载模块集成电路以前，由于已将运载器的位置更加准确地定位了的缘故，可以预防装载和卸载工作产生的麻烦(trouble)，从而可极大地提高设备的运行率。又，由于本专利技术采用了运载器方式，以致可在加热室内进行高温加热，使模块集成电路的耐热性检验工作成为可能。本专利技术的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。附图说明图1是本专利技术适用的模块集成电路处理机的立体图。图2是图1的背面立体图。图3是本专利技术的模块集成电路处理机中的运载装卸装置的立体图。图4是本专利技术的模块集成电路处理机中的运载装卸装置的主要部分—运载器的运送装置的立体图。图5是图4中的部分分解立体图。图6A是运载器解除夹持住时的状态图。图6B是钩爪将运送来的运载器夹持住时的状态图。图7是本专利技术模块集成电路处理机中的运载装卸装置的主要部分—运载器的定位装置的立体图。图8A是表示运载器处于运送可以进行的状态的示意图。图8B是表示将运送来的运载器已经定位状态的示意图。图9A是沿图8A中A-A线剖面的剖面图。图9B是沿图8B中B-B线剖面的剖面图。1浅碟2模块集成电路3运载器6、13装载处所，卸载处所17角钢导轨(LM Guider)20定时皮带21滑动机构22、23钩爪25活动缸26a、26b止动器(块)37安装底板38导杆39推进机构40、43、44驱动机构41、42导轨45承托(座)以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的模块集成电路处理机的运载装卸装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。请参阅图1、图2所示，本专利技术的设备由下列部分组成升降机部5其机能为当容纳在浅碟1中的模块集成电路已被装载于运载器3中时，使上述浅碟1所载的载荷板依次上升一格，或者当已检验完了的模块集成电路被分类而卸载于客户浅碟4时，使载荷板下降一格；装载一方的拾取组件7其机能为将上述浅碟1中的模块集成电路依次夹持住而装载于位于装载处所6的运载器3之内；第1号运送机构9当拟进行检验的模块集成电路已被完全装载进运载器3以后，将其运送到装载作业一侧的回转机构8近傍；装载一侧的回转机构8将由上述第1号运送机构9运送来的运载器3旋转90°；加热室10位于上述装载一侧的回转机构8的直下方，其机能是依赖装载一侧的回转机构依次将运载器运送而来后将模块集成电路加热到适于做检验的温度；检验处11位于上述加热室10的一侧，其机能是当被加热到适合于检验的模块集成电路被运送来后，当即将其推到检验套筒去进行预设时间长度的检验；卸载一侧的回转机构12设置于上述检验处11的一侧，当模块集成电路业已检验完毕而运载器3被运送来时，将该运载器3旋转90°；第2号运送机构14其机能为将卸载一侧的回转机构12内的运载器3水平运送到卸载处13去；卸载一侧的拾取组件15其机能是从由上述第2号运送机构14运送而来的运载器中，依检验结果如何，握起模块集成电路而卸载于客户浅碟4内；第3号运送机构16等到上述运载器3中的模块集成电路全部卸完后，将空运载器水平运送到装载处所6去。具有上述组成部分的模块集成电路处理机是使用运载器3方式，为使运载器运送时不与其经部件产生干扰，故该运载器在各工序之间移动时必须具备第1、2、3号运送机构9、14、16。请参阅图3所示，本专利技术由运载器3，将该运载器3由装载处所向卸载处所运送的运载器运送装置(参照图4所示)，和在装载处所以及卸载处所将运载器3的位置更加准确地定位，以使拾取组件可将模块集成电路从浅碟更准确地装载于运载器3之内，或者使从运载器中卸载成为可能的运载器定位装置等组成(参阅图7所示)。首先，构成本专利技术的重要部分的运载器运送装置是这样的如图4到图6A、图6B所示，在与运载器3的移动方向平行方向上装设有角钢导轨(LM Guider)17，在与角钢导轨17呈直交安装的电动机18驱动下，一对滑轮19a、19b旋转，其上缠绕着定时皮带20。进而，有一端平扣在角钢导轨17上的滑动机构21，其另一端被固定于定时皮带20上，当电动机18进行驱动时，滑动机构21将沿着角钢导轨17移动，在该滑动机构21的两端具有可夹持住运载器3的两侧面的钩爪22、23，它们各自绕着轴24a、24b为中心而旋转。上述的一边的钩爪23的一端与活动缸25的机体25a作铰接连结，另一边的钩爪22的一端铰接于缸杆25b之上。此一对钩爪跟随着活动缸25的动作而向内侧收缩或者被张大。另外，在上述滑动机构21的一侧面上设有一对止动块26a和26b，用来控制钩爪22、23的转动。上述滑动机构21之所以可以移动，是由于设置在滑动机构的行程(stroke)内的传感器(图中未示)感知到固定于滑动机构上的传感板27从而对电动机18的驱动运行进行控制的缘故。现在就图4到图6B来说明本专利技术的重要部分运载器运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块集成电路处理机的运载装卸装置，其特征在于由以下部分构成：运送指定的模块型的运载器；将上述运载器从装载处所运送到卸载处所的运载器运送装置；和在上述装载处所以及卸载处所上将运载器的位置更准确定位，以使拾取组件将模块集成电路能准确地从浅碟装入运载器，或者从运载器中卸载的运载器定位装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李相秀，金种源，吴泳鹤，李玩求，金熙洙，李东春，
申请(专利权)人：未来产业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]