用于贴片机的照明装置以及贴片机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于贴片机的照明装置以及贴片机，所述用于贴片机的照明装置包括：第一照明机构，向被贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及第二照明机构，以所述检查区域为基准，从与所述第一照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光。光。光。

【技术实现步骤摘要】
用于贴片机的照明装置以及贴片机


[0001]本专利技术涉及一种利用表面贴装技术在基板上贴装电子元件的贴片机。

技术介绍

[0002]集成电路、电阻、开关、继电器、变压器等电子元件贴装在基板上并电连接。这种利用表面贴装技术(Surface Mount Technology；SMT)将电子元件自动地贴装到基板上的装备为贴片机(Mounter)。
[0003]图1是现有技术中的贴片机的概略俯视图，图2是示出现有技术中的贴片机中的照明部向电子元件发射照明光的概念侧视图。
[0004]参照图1和图2，现有技术中的贴片机10包括：贴片头11，用于将电子元件100贴装到基板S上；视觉部12，用于拍摄被所述贴片头11拾取的电子元件100；以及照明部13(示于图2中)，在所述视觉部12拍摄电子元件100时发射照明光。
[0005]现有技术中的贴片机10经如下过程将电子元件100(示于图2中)贴装到所述基板S上。
[0006]首先，所述贴片头11在从设置于贴片机主体14的供给部20拾取到电子元件100之后移动到所述视觉部12的上侧。
[0007]然后，当所述照明部13向电子元件100发射照明光时，所述视觉部12拍摄被所述贴片头11拾取的电子元件100并生成检测图像。所述视觉部12在将检测图像与预先存储的基准图像进行对比并获取被所述贴片头11拾取的电子元件100的拾取信息之后，向所述贴片头11提供所述拾取信息。
[0008]然后，所述贴片头11在根据所述拾取信息修改电子元件100的状态之后，将电子元件100贴装到所述基板S上。
[0009]其中，以电子元件100为基准，现有技术中的贴片机10仅在一个方向配置有照明部13，因此，所述视觉部12在以电子元件100为基准仅从一个方向发射照明光的状态下拍摄电子元件。
[0010]因此，如图2所述，当贴装具有多个引脚110、120(示于图2中)的电子元件100时，多个所述引脚110、120中配置于最靠近照明部13处的第一引脚110被照射充足光量的照明光，但是配置于所述第一引脚110的后侧的第二引脚120因被所述第一引脚110遮挡而无法被照射充足光量的照明光。因此，当所述视觉部12拍摄多个所述引脚110、120以得到检测图像时，从所述检测图像中识别出受干扰而未被照射充足光量的照明光的所述第二引脚120的识别率会显著降低。
[0011]因此，现有技术中的贴片机10从所述视觉部12拍摄的检测图像中提取出多个所述引脚110、120的位置的作业的准确性降低，导致获取被所述贴片头11拾取的电子元件100的拾取信息的作业的准确性降低。因此，现有技术中的贴片机10存在的问题不仅在于将所述电子元件100贴装到所述基板S上的贴装作业的准确性降低，而且经贴装作业的基板S的收率降低。

技术实现思路

[0012]技术问题
[0013]本专利技术旨在解决上述的问题，提供一种能够减少电子元件的多个引脚之间干扰照明光的用于贴片机的照明装置以及贴片机。
[0014]技术方案
[0015]为了解决上述的技术问题，本专利技术可包括如下结构。
[0016]本专利技术的用于贴片机的照明装置可包括：第一照明机构，向被贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及第二照明机构，以所述检查区域为基准，从与所述第一照明机构不同的方向朝向所述检查区域发射照明光。
[0017]本专利技术的贴片机包括：贴片头，用于进行拾取电子元件并贴装到基板上的贴装作业；照明部，向被所述贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及视觉部，在所述照明部向所述检查区域发射照明光的状态下，拍摄电子元件并获得检测图像。所述照明部可包括多个照明机构，所述多个照明机构以所述检查区域为基准，从彼此不同的方向发射照明光。
[0018]有益效果
[0019]根据本专利技术，能够实现如下效果。
[0020]本专利技术能够以检查区域为基准从彼此不同的方向发射照明光，从而增大电子元件的各个引脚被照射的光量。因此，本专利技术能够提高从检测图像中识别出多个引脚的识别率，从而能够提高从检测图像中提取出多个引脚的位置的作业的准确性。由此，本专利技术不仅能够提高将电子元件贴装到基板上的贴装作业的准确性，而且能够提高经贴装作业的基板的收率。
附图说明
[0021]图1是现有技术中的贴片机的概略俯视图。
[0022]图2是示出现有技术中的贴片机中的照明部向电子元件发射照明光的概念侧视图。
[0023]图3是本专利技术的贴片机的概略立体图。
[0024]图4是本专利技术的贴片机的概略俯视图。
[0025]图5是本专利技术的用于贴片机的照明装置的概略立体图。
[0026]图6是示出本专利技术的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构、第二照明机构、检查区域、视觉部之间的配置关系的概念侧视图。
[0027]图7是示出本专利技术的用于贴片机的照明装置中的照明部与检查区域之间的配置关系的概念俯视图。
[0028]图8是根据图7中的I
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I线示出本专利技术的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构的概略侧剖视图。
[0029]图9是本专利技术的用于贴片机的照明装置的概略俯视图。
[0030]图10是示出通过本专利技术的用于贴片机的照明装置中的第一照明机构的旋转来调整检查区域的高度的实施例的概念侧视图。
[0031]附图标记
[0032]1：贴片机
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2：贴片头
[0033]3：照明部
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31：第一照明机构
[0034]32：第二照明机构
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33：第三照明机构
[0035]34：第四照明机构
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4：视觉部
[0036]100：电子元件
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110：第一引脚
[0037]120：第二引脚
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200：检查区域
具体实施方式
[0038]以下，参照附图对本专利技术的贴片机的实施例进行详细说明。本专利技术的用于贴片机的照明装置可包括在本专利技术的贴片机中，因此，在对本专利技术的贴片机的实施例进行说明时一同对其进行说明。另一方面，在图7中，照明部的各个照明机构的照明模块和结合部件以分解状态被示出。
[0039]参照图3至图5，本专利技术的贴片机1利用表面贴装技术(Surface Mount Technology；SMT)将电子元件100贴装到基板S上。所述基板S可以是印刷电路板(Printed Circuit Board；PCB)。所述电子元件100可以是具有多个引脚110、120的例如变压器(Transformer)、集成电路、电阻、开关、继电器等。
[0040]本专利技术的贴片机1可包括贴片头2、照明部3以及视觉部4。
[0041]参照图3至图5，所述贴片头2用于进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机，其特征在于，包括：贴片头，用于进行拾取电子元件并贴装到基板上的贴装作业；照明部，向被所述贴片头拾取的电子元件的多个引脚所在的检查区域发射照明光；以及视觉部，在所述照明部向所述检查区域发射照明光的状态下，拍摄电子元件以获得检测图像，所述照明部包括多个照明机构，所述多个照明机构以所述检查区域为基准，从彼此不同的方向发射照明光。2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述多个照明机构中的第一照明机构和第二照明机构沿第一轴方向彼此隔开，并且以所述检查区域为基准配置于彼此相反侧，所述多个照明机构中的第三照明机构和第四照明机构沿垂直于所述第一轴方向的第二轴方向彼此隔开，并且以所述检查区域为基准配置于彼此相反侧。3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述多个照明机构中的第一照明机构包括：第一照明模块，用于发射照明光；第一结合部件，用于结合所述第一照明模块；第一突出部件，从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出；以及第一光导孔，以贯通所述第一结合部件和所述第一突出部件的方式形成，用于引导所述第一照明模块发射的照明光照向所述检查区域。4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，所述第一照明模块包括沿垂直于所述第一轴方向的第二轴方向彼此隔开的多个第一照明源，所述第一光导孔沿所述第一轴方向延伸并贯通所述第一结合部件和所述第一突出部件，并且以所述第二轴方向为基准具有与所述多个第一照明源对应的宽度。5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，以垂直于所述第一轴方向的上下方向为基准，所述第一光导孔的厚度小于所述第一照明模块发射的照明光的辐射角。6.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，所述第一光导孔包括：第一引入孔，用于引入所述第一照明模块发射的照明光；以及第一发射孔，以所述第一轴方向为基准，配置于所述第一引入孔与所述检查区域之间，以垂直于所述第一轴方向的上下方向为基准，所述第一发射孔的厚度小于所述第一引入孔的厚度。7.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一结合部件和所述第一突出部件各自的朝向所述第一光导孔的内侧壁被施以亚光处理。
8.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，当将所述第一光导孔以所述第一轴方向为基准的长度设为L时，所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的最短距离为0.2L至1.5L，其中，L为大于0的实数。9.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一照明机构包括用于支撑所述第一结合部件的第一支撑部件，所述第一突出部件沿第一轴方向从所述第一结合部件朝向所述检查区域侧突出，所述第一支撑部件以可沿所述第一轴方向移动的方式结合于所述视觉部，以便调整所述第一突出部件与所述检查区域以所述第一轴方向为基准彼此隔开的距离。10.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一照明机构包括：第一支撑部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：金炅泰，朴正根，高铉基，卢承范，李在福，崔初熙，
申请(专利权)人：未来产业株式会社，
类型：发明
国别省市：