粘性材料涂敷装置制造方法及图纸

一种粘性材料涂敷装置及其粘性材料涂敷方法，把橡胶电热器５１贴装在喷嘴３附近的粘性材料涂敷部件４的外周面上，通过用热敏电阻５２同时进行温度检测的控制装置对喷嘴３附近的温度进行管理。用维持喷嘴３附近的恒温避免粘性材料２的粘度变化，获得喷嘴３的稳定的排出量。由于追加设置冷却用空气喷嘴或使用热电冷却元件等，可以进行更稳定的温度管理。使供给粘性材料２的粘性材料供给管１８与设有喷嘴３的粘性材料涂敷部件４直接连接，不采用粘性材料供给管１８与喷嘴３的绕轴转动同步摆动旋转的构造，在每次维修保养时扔掉粘性材料供给管１８。这样可以使构造简单化，并大幅度缩短维修保养时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，用于例如在电子电路板等的电路形成体上粘接电子零件等零部件时，把粘接剂涂敷在电路形成体上。下面，参照图4到图6说明如上述构成的以往技术的粘接剂涂敷装置100的动作。如图5所示，在开始向电路形成体涂敷粘接剂之前，粘接剂涂敷头110要在试打带101上试打粘接剂102。在图6上，装在压缩空气供给系统115上的阀门117按规定时间动作，注射器113内的浮子114被压缩空气向下压，装在注射器113内的粘接剂102从喷咀112的前端112a只排出规定的量。通过喷咀选择缸126的动作，使杠杆123的随动凸轮124与凸轮125接触。然后，通过凸轮125的转动，如上所述，杠杆123的一端123a转动并通过升降轴121使注射器113沿与图示Z方向相反的方向下降。从喷咀112的前端112a排出的粘接剂102，被试打涂敷在面对喷咀112布置的试打带101上。涂敷以后，因凸轮125的转动注射器113上升到原来位置。试打的粘接剂102的涂敷状态由装在粘接剂涂敷头110上的确认摄像机118(参照图5)摄像。控制器150根据确认摄像机118输出的摄像信息测定上述试打的涂敷面积，用以判断相对于预定目标的涂敷直径是否良好。这样，由试打而涂敷的涂敷直径在进入上述目标涂敷直径的允许范围之前，要反复进行试打和在该试打后的摄像动作。在试打涂敷直径进入上述目标涂敷直径的允许范围之内以后，电路形成体被放入装置内，由电路形成体固定装置140规则整齐地固定在规定位置以后开始上述的向电路形成体进行涂敷粘接剂102的操作。上述构成中所采用的以往技术的粘接剂涂敷装置100，是利用压缩空气的作用把注射器113内的粘接剂102挤出进行涂敷的，因此，就产生了因注射器113内的粘接剂102的残留量的变化使粘接剂102的排出量不稳定的问题。在美国专利5,564,606号和特开平11-276963号公告中公开了解决这种粘接剂等粘性材料排出量不稳定的问题的技术。图7和图8是后者特开平11-276963号公告上公开的内容示意图。其中图7是取出了公开的粘接剂涂敷装置中的一个涂敷机构部1的主要部分示意图，图8是同一公开的粘接剂涂敷装置的粘接剂涂敷头10整体的主视图。在图7和图8中，涂敷机构部1的主要构成元件是设有排出粘接剂2的喷咀3的粘接剂涂敷部件4，和位于与喷咀3同轴的上部并嵌装在沿粘接剂涂敷部件4长度方向延伸的中空部内、可绕轴转动的排出轴5，和使排出轴5绕轴转动的转动装置6，和向粘接剂涂敷部件4供给粘接剂2的粘接剂供给装置8。图9是以图7所示的圆I的部分为中心的主要部位的放大示意图。在图9中，在靠近排出轴5的喷咀3一侧(图的下方)的一端形成有螺纹形状的螺杆部11。另外，在排出轴5的另一端部5a(图的上方)连接着在转动连接轴12中间能沿轴向相对移动的且把由转动连接轴12绕轴线的转动驱动传给排出轴5的滑动式传动轴13。在转动连接轴12的另一端部，如图7所示，通过联轴器14与转动装置6的输出轴7相连。以此，排出轴的转动装置6的动作通过输出轴7、联轴器14、转动连接轴12、然后是滑动式传动轴13使排出轴5沿其轴心转动。在图9中，对应于螺杆部11的上端部11a，在粘接剂涂敷部件4上设有粘接剂供给通路16。通路16，通过安装头17与具有柔性的粘接剂供给管18连通，并通过与粘接剂供给装置8上的注射器9连接，向注射器9供给被储存的粘接剂2。当排出轴5沿轴线被驱动转动时，把供给至螺杆部11的上端部11a的粘接剂2沿着螺杆部11的螺纹槽向螺杆11的另一端11b的方向输送。在粘接剂涂敷部件4上，形成有与排出轴5同轴的喷咀3，向螺杆部11的另一端部11b输送的粘接剂2进一步向喷咀3内输送，并从喷咀3的另一端3a排出。在粘接剂涂敷部件4上，理想地设有邻接在喷咀3上且平行延长的喷咀限位机构19。喷咀限位机构19比喷咀3稍微长出一些，当喷咀限位机构19的前端19a例如与电路形成体20(参照图7)接触时，电路形成体20与喷咀3的一端3a之间形成一定的间隙。该间隙有助于由喷咀3的一端3a排出的规定量的粘接剂，以规定涂敷直径的粘接剂块涂敷在电路形成体20的指定规置上。喷咀3、粘接剂涂敷部件4以及排出轴5可以整体地沿轴向移动。为了减缓喷咀限位机构19与电路基板20接触时喷咀限位机构19沿轴向的冲击力，在粘接剂涂敷部件4上装有缓冲弹簧21。转动连接轴12贯穿设置在花键轴23的中空部并且既可以沿轴向滑动又可绕轴心转动。返回到图7，在花键轴23的转动装置6一侧(图的上侧)的端部外周面上，固定着移动部件24，该移动部件24与喷咀移动装置30构成部分啮合，驱动花键轴23沿图的上下方向移动。这时的上下移动行程为图中的双点划线35(上方)与实线36(下方)之间的幅度。由该上下动作产生粘接剂涂敷部件4上下移动，其结果，设在粘接剂涂敷部件4上的喷咀3在下降时向电路形成体20涂敷粘接剂。在花键轴23的粘接剂涂敷部件4一侧(图的下侧)的外周面上设有花键轴套25。花键轴套25既可以支持花键轴23沿轴向滑动的状态，同时还驱动花键轴23与花键轴套25一体转动。为此，花键轴套25通过轴承26被支承在粘接剂涂敷装置的框架部件29上。在花键轴套25上装有皮带轮27，该皮带轮27，与如图8所示的粘接剂涂敷部件转动装置31的皮带轮37，通过同步皮带驱动花键轴23绕轴转动。由于该转动，花键轴套25也绕轴转动，由于这个转动使花键轴23绕该轴作同一方向的转动。然后因花键轴23的转动使与其结合的粘接剂涂敷部件4也转动，因此喷咀3转动。再回到图7，粘接剂供给装置8具有其内部收容有粘接剂2的注射器9，和把注射器9内的粘接剂2导入上述粘接剂涂敷部件4的粘接剂供给管路18，和为了把注射器9内的粘接剂2往粘接剂供给管路18挤出，往注射器9内供给压缩空气的压缩空气供给装置32。该压缩空气克服粘接剂2的粘性把粘接剂2送至粘接剂涂敷部件4，粘接剂2从喷咀3的排出是由排出轴5的螺杆部11的转动进行的。在粘接剂涂敷部件4上设有转动限制构造40，粘接剂供给管路18接合在该转动限制构造40上。粘接剂涂敷部件4为了使喷咀3绕轴心转动而转动，当把粘接剂供给管18直接装在粘接剂涂敷部件4上时，粘接剂供给管路18就会随粘接剂涂敷部件4的转动而同步地摆动旋转。为了避免这种摆动旋转，设置了即使在粘接剂涂敷部件4转动时粘接剂供给管18也不会摆动旋转的转动限制构造40。在图9的放大图上，转动限制构造40由以下构件构成与粘接剂供给管18结合并接受粘接剂2的主体部41，和把主体部41压紧固定的固定盖42，和装在本体部41上的导向滚43，和用压力使转动限制构造40位于规定位置的定位弹簧44。导向滚43嵌在框架部件29上开设的导向槽45内，即使在粘接剂涂敷部件4转动的情况下也能阻止转动限制构造40转动并阻止连接在主体部41上的粘接剂供给管18的摆动旋转。并且，当粘接剂涂敷部件4上下运动时，导向滚43在导向槽45内滑动，为转动限制构造40的上下移动导向。弹簧44，推压设在粘接剂涂敷部件4上的凸肩部46，把主体部41与凸肩部46压在一起，并且还起到了防止因上述压缩空气的压力使粘接剂向外部泄漏的作用。但是，以上所述的采用以往技术的粘性材料涂敷装置还有若干问题。首先，在采用只靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘性材料涂敷装置，由： 储存粘性材料的注射器，和 向所述注射器内加压的加压装置，和 接收通过所述加压被加压输送的粘性材料并进行导向的粘性材料涂敷部件，和 连接在所述注射器与所述粘性材料涂敷部件之间并使所述粘性材料通过、从所述注射器向所述粘性材料涂敷部件供给粘性材料的粘性材料供给管，和 为嵌装在沿所述粘性材料涂敷部件的长度方向延伸的中空部的杆状部件、将把通过绕轴转动导向所述粘性材料涂敷部件的粘性材料沿轴方向加压输送的螺杆部设置在一端的排出轴，和 把通过所述排出轴的转动加压输送的粘性材料向外部排出的喷咀，和 使所述喷咀绕喷咀轴转动的转动机构，和 规则整齐地固定被涂敷体的被涂敷体固定装置，和 控制器构成； 在所述控制器的控制下移动所述喷咀或所述被涂敷体固定装置中的任意一方或者两方来决定其相对位置，并使所述喷咀下降，将从该喷咀排出的一定量的粘性材料涂敷在所述被涂敷体的预先决定的位置上； 其特征在于：所述粘性材料供给管，以能够与所述粘性材料涂敷部件共同转动的状态连接在所述粘性材料涂敷部件上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：稻叶让，寺山荣一郎，近久直一，桥本俊二，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]