仓储检测系统、定位检测方法及存储介质技术方案

本申请提供一种仓储检测系统、定位检测方法及存储介质。系统包括扫描设备及至少三个定位基站。扫描设备包括处理器、存储器、通信模块及至少两个射频识别读卡器，其中，通信模块用于与至少三个定位基站建立无线通信连接，至少两个射频识别读卡器用于读取设置在物品上的电子标签。处理器用于根据通信模块和至少三个定位基站传输的定位信号，确定扫描设备在地图模型中的第一位置信息；根据至少两个射频识别读卡器从电子标签读取到的射频信号，确定表征电子标签或设置有电子标签的物品在地图模型中的第二位置信息。如此，实现对仓储空间中的电子标签或设置有电子标签的货物的准确定位，从而有利于工人快速找到货物，以提升找货效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
仓储检测系统、定位检测方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种仓储检测系统、定位检测方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在加工厂或物流运输等行业中，存在将各类货物集中放置在仓库的情况，以将仓库作为中转站点。当需要从仓库中取货时，会出现错拿、找不到货物的情况，其中，不容易找到货物为最容易影响取货的效率的原因之一。
[0003]虽然已经存在利用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术，来寻找货物的措施，但是仍然无法准确找到货物，存在找货效率低的问题。例如，目前通常是人工手持RFID读卡器，移动地搜寻设置有RFID标签的货物。当RFID标签在读卡器的读取范围内时，读卡器发出声音提示，工人通过声音提示再次搜寻货物，该方式无法为工人提供货物清晰的位置数据，因此，仍然存在找货效率低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种仓储检测系统、定位检测方法及存储介质，能够改善无法对货物或电子标签进行准确定位而影响找货效率的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种仓储检测系统，所述系统包括：扫描设备及至少三个定位基站，其中，所述至少三个定位基站间隔设置在仓储空间内；
[0007]所述扫描设备包括处理器、存储器、通信模块及至少两个射频识别读卡器，其中，所述通信模块用于与所述至少三个定位基站建立无线通信连接，所述至少两个射频识别读卡器用于读取设置在物品上的电子标签，且所述至少两个射频识别读卡器间隔设置；
[0008]所述存储器中存储有所述仓储空间的地图模型；
[0009]当所述扫描设备在所述仓储空间内运行并移动时，所述处理器用于根据所述通信模块和所述至少三个定位基站传输的定位信号，确定所述扫描设备在所述地图模型中的第一位置信息；
[0010]所述处理器还用于根据所述至少两个射频识别读卡器从所述电子标签读取到的射频信号，确定所述电子标签与所述扫描设备的相对位置信息；
[0011]所述处理器还用于根据所述第一位置信息将所述相对位置信息转换为表征所述电子标签或设置有所述电子标签的物品在所述地图模型中的第二位置信息。
[0012]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括与所述扫描设备通信连接的显示屏，所述显示屏用于显示所述地图模型，所述处理器还用于根据所述第二位置信息在所述地图模型中对所述电子标签的位置进行标记，并通过所述显示屏进行显示。
[0013]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理器还用于根据所述第一位置信息，在所述地图模型中对所述扫描设备的位置进行标记，并通过所述显示屏进行显示。
[0014]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述系统包括三个所述定位基站，所述扫描设备包括三个所述射频识别读卡器，所述第一位置信息为所述扫描设备在所述地图模型中的三维空间坐标；所述第二位置信息为所述电子标签在所述地图模型中的三维空间坐标。
[0015]结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理器还用于根据用户从多个电子标签中选择的目标电子标签，基于所述扫描设备的所述第一位置信息及所述目标电子标签，在所述地图模型中生成所述扫描设备至所述目标电子标签的导航路径。
[0016]第二方面，本申请实施例还提供一种定位检测方法，应用于上述的仓储检测系统，所述方法包括：
[0017]基于扫描设备的通信模块与至少三个定位基站之间传输的定位信号，确定所述扫描设备与所述至少三个定位基站的第一相对位置信息；
[0018]根据所述至少三个定位基站在所述仓储空间的地图模型中的预设位置信息和所述第一相对位置信息，确定所述扫描设备在所述地图模型中的第一位置信息；
[0019]基于所述扫描设备中的至少两个射频识别读卡器从电子标签读取到的射频信号，及所述仓储空间内用于放置物品的预设区域，确定所述电子标签与所述扫描设备的第二相对位置信息；
[0020]根据所述第一位置信息，将所述第二相对位置信息转换为表征所述电子标签或设置所述电子标签的物品在所述地图模型中的第二位置信息。
[0021]结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0022]根据所述第二位置信息，在所述地图模型中对所述电子标签的位置进行标记，并通过与所述扫描设备连接的显示屏进行显示；
[0023]根据所述第一位置信息，在所述地图模型中对所述扫描设备的位置进行标记，并通过所述显示屏进行显示。
[0024]结合第二方面，在一些可选的实施方式中，基于所述扫描设备中的至少两个射频识别读卡器从电子标签读取到的射频信号，及所述仓储空间内用于放置物品的预设区域，确定所述电子标签与所述扫描设备的第二相对位置信息，包括：
[0025]当射频识别读卡器的数量为两个时，根据两个所述射频识别读卡器从所述电子标签读取到的射频信号的信号强度，确定所述两个射频识别读卡器分别到所述电子标签的第一距离和第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离确定为所述第二相对位置信息；其中，步骤根据所述第一位置信息，将所述第二相对位置信息转换为表征所述电子标签或设置所述电子标签的物品在所述地图模型中的第二位置信息，包括：
[0026]根据所述第一位置信息、所述第一距离和所述第二距离，得到所述电子标签相对所述两个射频识别读卡器的两个候选位置，并将所述两个候选位置中位于所述预设区域内的候选位置作为所述电子标签与所述扫描设备的所述第二位置信息。
[0027]结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0028]根据所述第一位置信息及目标电子标签在所述地图模型中的第二位置信息，在所述地图模型中生成所述扫描设备至所述目标电子标签的导航路径，其中，所述目标电子标签为所述仓储空间中的任一电子标签。
[0029]第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
[0030]采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：
[0031]在本申请提供的技术方案中，通过先利用扫描设备上的通信模块与仓储空间内的至少三个定位基站进行无线通信，从而确定扫描设备在仓储空间的地图模型中的第一位置信息；然后，利用扫描设备上的至少两个射频识别读卡器从电子标签读取到的射频信号，确定电子标签与扫描设备的相对位置信息，并将该相对位置信息转换为表征电子标签或设置有电子标签的物品在地图模型中的第二位置信息，如此，可以利用扫描设备和定位基站的相互配合，实现对仓储空间中的电子标签或设置有电子标签的货物的准确定位，从而有利于工人快速找到货物，以提升找货效率。
附图说明
[0032]本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储检测系统，其特征在于，所述系统包括：扫描设备及至少三个定位基站，其中，所述至少三个定位基站间隔设置在仓储空间内；所述扫描设备包括处理器、存储器、通信模块及至少两个射频识别读卡器，其中，所述通信模块用于与所述至少三个定位基站建立无线通信连接，所述至少两个射频识别读卡器用于读取设置在物品上的电子标签，且所述至少两个射频识别读卡器间隔设置；所述存储器中存储有所述仓储空间的地图模型；当所述扫描设备在所述仓储空间内运行并移动时，所述处理器用于根据所述通信模块和所述至少三个定位基站传输的定位信号，确定所述扫描设备在所述地图模型中的第一位置信息；所述处理器还用于根据所述至少两个射频识别读卡器从所述电子标签读取到的射频信号，确定所述电子标签与所述扫描设备的相对位置信息；所述处理器还用于根据所述第一位置信息将所述相对位置信息转换为表征所述电子标签或设置有所述电子标签的物品在所述地图模型中的第二位置信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述扫描设备通信连接的显示屏，所述显示屏用于显示所述地图模型，所述处理器还用于根据所述第二位置信息在所述地图模型中对所述电子标签的位置进行标记，并通过所述显示屏进行显示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于根据所述第一位置信息，在所述地图模型中对所述扫描设备的位置进行标记，并通过所述显示屏进行显示。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括三个所述定位基站，所述扫描设备包括三个所述射频识别读卡器，所述第一位置信息为所述扫描设备在所述地图模型中的三维空间坐标；所述第二位置信息为所述电子标签在所述地图模型中的三维空间坐标。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于根据用户从多个电子标签中选择的目标电子标签，基于所述扫描设备的所述第一位置信息及所述目标电子标签，在所述地图模型中生成所述扫描设备至所述目标电子标签的导航路径。6.一种定位检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
5中任一项所述的仓储检测系统，所述方法包括：基于扫描设备的通信模块与至少三个定位基站之间传输的定位信号，确定所述扫描设备与所述至少三个定位基站的第一相对位置信息；根据所述至少三个定位基站在所述仓储空间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞天航，罗德明，王晓燕，李冬，谢玢汐，文言，周孝明，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：