一种超宽带定位方法及终端技术

本发明专利技术公开一种超宽带定位方法及终端，将POLL消息广播至周围基站，所述POLL消息包括标签默认工作周期，所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定；接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息，并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期；根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位，以此使得服务基站根据不同标签的标签定位频率确定后续的工作周期，该工作周期即标签定位请求的工作周期，使得在同一场景下，不同标签可根据标签分配工作周期有序地进行定位，避免定位发送消息时的碰撞，从而在同一场景中实现不同定位频率的标签定位。的标签定位。的标签定位。

【技术实现步骤摘要】
一种超宽带定位方法及终端


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种超宽带定位方法及终端。

技术介绍

[0002]现有的超宽带定位方法主要针对单一定位频率的标签，然而，在实际场景中，标签可能用于人员定位，也可能用于车辆定位，不同标签的定位频率不同。因此，现有的超宽带定位方法存在不能支持不同定位频率的标签定位的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种超宽带定位方法及终端，能够在同一场景中实现不同定位频率的标签定位。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：
[0005]一种超宽带定位方法，包括步骤：
[0006]将POLL消息广播至周围基站，所述POLL消息包括标签默认工作周期，所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定；
[0007]接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息，并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期；
[0008]根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：
[0010]一种超宽带定位终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0011]将POLL消息广播至周围基站，所述POLL消息包括标签默认工作周期，所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定；
[0012]接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息，并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期；
[0013]根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位。
[0014]本专利技术的有益效果在于：将POLL消息广播至周围基站，该POLL消息包括标签默认工作周期，且标签默认工作周期根据标签定位频率确定，接收与POLL消息对应的RESPONSE消息，并将RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，RESPONSE消息包括服务基站基于标签默认工作周期确定的标签分配工作周期，根据标签分配工作周期与服务基站进行下一次定位，以此使得服务基站根据不同标签的标签定位频率确定后续的工作周期，该工作周期即标签定位请求的工作周期，使得在同一场景下，不同标签可根据标签分配工作周期有序地进行定位，避免定位发送消息时的碰撞，从而在同一场景中实现不同定位频率的标签定位。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的一种超宽带定位方法的步骤流程图；
[0016]图2为本专利技术实施例的一种超宽带定位终端的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例的超宽带定位方法中的服务基站与标签交互过程示意图。
具体实施方式
[0018]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0019]请参照图1，本专利技术实施例提供了一种超宽带定位方法，包括步骤：
[0020]将POLL消息广播至周围基站，所述POLL消息包括标签默认工作周期，所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定；
[0021]接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息，并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期；
[0022]根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位。
[0023]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：将POLL消息广播至周围基站，该POLL消息包括标签默认工作周期，且标签默认工作周期根据标签定位频率确定，接收与POLL消息对应的RESPONSE消息，并将RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，RESPONSE消息包括服务基站基于标签默认工作周期确定的标签分配工作周期，根据标签分配工作周期与服务基站进行下一次定位，以此使得服务基站根据不同标签的标签定位频率确定后续的工作周期，该工作周期即标签定位请求的工作周期，使得在同一场景下，不同标签可根据标签分配工作周期有序地进行定位，避免定位发送消息时的碰撞，从而在同一场景中实现不同定位频率的标签定位。
[0024]进一步地，所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期包括：
[0025]所述服务基站获取网络处理能力信息、与所述标签对应的标签处理能力信息以及除所述标签外的其他标签对应的标签分配工作周期；
[0026]根据所述网络处理能力信息、所述标签处理能力信息、所述其他标签对应的标签分配工作周期以及所述标签默认工作周期确定标签分配工作周期。
[0027]由上述描述可知，服务基站根据网络处理能力信息、标签处理能力信息、其他标签对应的标签分配工作周期以及标签默认工作周期为标签确定分配的工作周期，避免与其他标签发生定位碰撞，从而支持不同定位频率的标签定位。
[0028]进一步地，所述POLL消息还包括第一标签地址；
[0029]所述RESPONSE消息还包括第二标签地址和基站地址；
[0030]所述将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站包括：
[0031]判断所述第二标签地址是否与所述第一标签地址相同，若是，则将所述基站地址对应的基站确定为服务基站。
[0032]由上述描述可知，标签地址用于标识标签，基站地址用于标识基站，通过POLL消息中的标签地址与RESPONSE消息中的标签地址的对比，可确保接收的RESPONSE消息与该标签
是对应的，确认无误后根据基站地址确定服务基站，可准确地确定服务基站，提高标签定位的可靠性。
[0033]进一步地，
[0034]所述将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站之后，以及所述根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位之前包括步骤：
[0035]确定所述POLL消息对应的发送时间戳和所述RESPONSE消息对应的接收时间戳；
[0036]根据所述POLL消息对应的发送时间戳以及所述RESPONSE消息对应的接收时间戳生成FINAL消息；
[0037]将所述FINAL消息以及所述FINAL消息对应的发送时间戳发送至所述服务基站，完成一次定位。
[0038]由上述描述可知，最后的FINAL消息包括了标签发送和接收消息的时间戳，以便于基站根据每条消息的接收和发送时间戳计算出标签的位置，从而实现超宽带定位。
[0039]进一步地，所述根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位包括：
[0040]等待所述标签分配工作周期后，发送新POLL消息至所述服务基站；
[0041]判断预设时间内是否接收到所述服务基站发送的与所述新PO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽带定位方法，其特征在于，包括步骤：将POLL消息广播至周围基站，所述POLL消息包括标签默认工作周期，所述标签默认工作周期根据标签定位频率确定；接收与所述POLL消息对应的RESPONSE消息，并将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站，所述RESPONSE消息包括所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期；根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位。2.根据权利要求1所述的一种超宽带定位方法，其特征在于，所述服务基站基于所述标签默认工作周期确定的标签分配工作周期包括：所述服务基站获取网络处理能力信息、与所述标签对应的标签处理能力信息以及除所述标签外的其他标签对应的标签分配工作周期；根据所述网络处理能力信息、所述标签处理能力信息、所述其他标签对应的标签分配工作周期以及所述标签默认工作周期确定标签分配工作周期。3.根据权利要求1所述的一种超宽带定位方法，其特征在于，所述POLL消息还包括第一标签地址；所述RESPONSE消息还包括第二标签地址和基站地址；所述将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站包括：判断所述第二标签地址是否与所述第一标签地址相同，若是，则将所述基站地址对应的基站确定为服务基站。4.根据权利要求1所述的一种超宽带定位方法，其特征在于，所述将所述RESPONSE消息对应的基站确定为服务基站之后，以及所述根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位之前包括步骤：确定所述POLL消息对应的发送时间戳和所述RESPONSE消息对应的接收时间戳；根据所述POLL消息对应的发送时间戳以及所述RESPONSE消息对应的接收时间戳生成FINAL消息；将所述FINAL消息以及所述FINAL消息对应的发送时间戳发送至所述服务基站，完成一次定位。5.根据权利要求1所述的一种超宽带定位方法，其特征在于，所述根据所述标签分配工作周期与所述服务基站进行下一次定位包括：等待所述标签分配工作周期后，发送新POLL消息至所述服务基站；判断预设时间内是否接收到所述服务基站发送的与所述新POLL消息对应的新RESPONSE消息，若否，则广播所述新POLL消息至所述周围基站。6.一种超宽带定位终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄震，臧志斌，周航帆，马子劫，马胜，张永欣，张子阳，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：