分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分离装置，存储单元用于存储目标对象，采集单元用于获取目标对象在存储单元内的状态信息，分离单元用于产生分离目标对象中不同单元目标的分离作用力，位移单元用于根据状态信息确定分离基准方位，位移单元用于控制分离单元和分离基准方位相互对位，分离作用力将目标对象中不同的单元目标相互分离。上述分离装置中，能够实现毛囊分离的全自动化，提高植发手术中毛囊分离操作的效率、提高毛囊分离操作的精度，降低毛囊分离过程中的损伤率、保证分离工作质量的稳定性，避免工作人员因长时间疲劳工作降低毛囊分离的质量，保证了毛囊分离的质量一致性，也有效地降低了植发手术的人力成本。植发手术的人力成本。植发手术的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
分离装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种分离装置。

技术介绍

[0002]人体的头发也像人体的其它组织一样能够进行移植，头发的移植需要将带有毛囊的头皮组织一并完整切取，脱离头皮原来的位置，然后分离成单个毛囊，移植到能够接受头发毛囊的位置，称为植发。目前，植发手术中通常通过专门的工作人员手动地实施单个毛囊的分离，毛囊分离操作过程中，工作人员手拿刀片在显微镜下进行切割分离，但是，人工手动分离毛囊不仅效率低下，而且高精度的分离操作容易导致工作人员疲劳，容易损伤毛囊，影响毛囊分离的质量一致性，影响植发的整体效果。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对手动分离毛囊所导致的效率和质量一致性低下的技术问题，提供一种分离装置。
[0004]本技术提供了一种分离装置，所述分离装置包括：
[0005]装配机架；
[0006]存储单元，所述存储单元设置在所述装配机架上，用于存储目标对象，所述目标对象包含至少两个单元目标；
[0007]采集单元，所述采集单元设置在所述装配机架上，用于获取所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：装配机架；存储单元，所述存储单元设置在所述装配机架上，用于存储目标对象，所述目标对象包含至少两个单元目标；采集单元，所述采集单元设置在所述装配机架上，用于获取所述目标对象在所述存储单元内的状态信息；分离单元，所述分离单元设置在所述装配机架上，用于产生分离所述目标对象中不同单元目标的分离作用力；位移单元，所述位移单元设置在所述装配机架上，所述位移单元与所述采集单元电连接，用于根据所述状态信息确定分离基准方位，所述位移单元与所述存储单元和所述分离单元中的至少一者控制连接，用于控制所述分离单元和所述分离基准方位相互对位，所述分离单元用于在所述分离基准方位施加分离作用力，将所述目标对象中不同的单元目标相互分离。2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述状态信息包括坐标数据、分布数据、角度数据、点云数据和颜色数据中的至少一者。3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述位移单元包括：第一位移器，所述第一位移器具有第一运动轨迹，所述第一位移器与所述分离单元控制连接，用于控制所述分离单元沿着所述第一运动轨迹移动；第二位移器，所述第二位移器具有第二运动轨迹，所述第二位移器与所述存储单元控制连接，用于控制所述存储单元沿着所述第二运动轨迹移动。4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述位移单元包括：第三位移器，所述第三位移器具有第三运动轨迹，所述第三位移器与所述第二位移器控制连接，用于控制所述第二位移器沿着所述第三运动轨迹移动；其中，所述第一运动轨迹、所述第二运动轨迹和所述第三运动轨迹均为直线且相互垂直。5.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述第一位移器包括：第一运动部，所述第一运动部设置在所述装配机架上，所述第一运动部具有第一回转基准轴线；第二运动部，活动装配在所述第一运动部上，并可沿着所述第一回转基准轴线定轴转动，所述第二运动部具有第二回转基准轴线；第三运动部，活动装配在所述第二运动部上，并可沿着所述第二回转基准轴线定轴转动，所述第三运动部具有第三回转基准轴线；第四运动部，活动装配在所述第三运动部上，并可沿着所述第三回转基准轴线定轴转动，所述第四运动部具有第四回转基准轴线；第五运动部，活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，朱祥，
申请(专利权)人：深圳微美机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：