在电路板的预定区域中检查电路板的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在电路板预定区域中检查电路板的方法，该方法使用一种包含一静止相机及一显示单元的装置。配置该电路板使之可以在相机的扫瞄区域中自由移动。依据本发明专利技术，由相机记录的该电路板的图像，即相机图像，与电路板图像相叠合，其中在第一对准处理之后，该相机图像与该电路板图像至少以相同的比例放大一次，再行对准。这导致在相机图像及电路板图像之间达到更大的对准程度，且在该放大视图中标示出将受检的预定区域。依据此方式，本发明专利技术方法的使用者可以将受检电路板的区域快速定位在一放大显示中，且据此进行需要的分析。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在电路板之预定区域中检查电路板的方法，及用于配置此方法的装置。美国专利4,469,553中提出一种用于组装、测试及维修电路板的装置。此装置具有一用于容纳及维持将组装之电路板的工作面。将该电路板应用一吸入装置固定到此固定面。在该工作面之正上方固定一半银镜面，且一图像投影器定位在该半银镜上方。图像投影器用于将欲插入之组件的图像及轨迹线数据投影到该镜上。该装置的使用者透过半银镜观看投影设备投影在半银镜上的图像及定位在其后方的电路板。因此使用者有一印象，即此投影的图像投影在该电路板上，以标记将配置相关电路组件的位置。美国专利5,513,099中说明一种用于维修及处理电路板的装置。此装置有一工作面，以固定将受检的电路板。一相机安装在工作面的上方，在一可以在水平面上移动的滑动机构中，使它可以自动定位在将检查之电路板上任何需要的点上。此装置有一具有显示屏、键盘及计算机滑鼠的计算机。使用此装置，将受检之电路板固定在该工作面上。然后由相机产生电路板的数字图像，且显示在显示屏上。该所谓的“GERBER”数据叠加在此图像上。然后操作员输入缺陷信息，使得相机自动定位在与缺陷信息有关的电路板之部分中。然后操作员放大相机的图像及“GERBER”数据图像。应用此方式，操作员可以看到且分析放大的相关区域。本专利技术要解决的问题是产生一种在电路板的预定区域中检查电路板的方法以实现该方法的装置，其中预定区域的放大图像可以快速且轻易地被发现并观察到，同时用于配置该方法的必须装置也非常简单且具成本效益。具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的装置解决了该问题。本专利技术的进一步优点可由从属权利要求给出。在电路板之预定区域中检查电路板的方法使用一种装置，该装置包含一静止的相机及一显示单元，该方法包含下列步骤a)在相机的扫瞄区域中定位将受检的电路板，其中以相同的比例在显示单元上显示一相机图像及与该相机图像分开的电路板图像，b)移动将受检之电路板，使得该相机图像尽可能地与电路板图像叠合，c)在显示单元上以相同的比例放大该相机图像及电路板图像，d)移动该相机图像以与该电路板图像更相符，以及e)显示将受检的预定区域，使得在显示单元上可以看到将受检查之电路板的预定区域的放大视图。为了执行本专利技术之方法，必需具有一连接到显示单元的静止相机，此显示单元例如为一传统计算机的显示屏。将受检的电路板置于相机的扫瞄区域中，其中该电路板可以自由移动。该显示单元将显示出该相机的图像，即由相机所摄取的电路板的图像，以及与相机图像无关的显示该电路板基本特征的电路板图像。相机图像及电路板图像均以相同的比例显示出来。经由移动将受检的电路板，使得该相机图像与电路板图像尽可能地相符。因此该相机图像及该电路板图像将以相同的比例扩大。再度移动电路板，相机图像将更精确地与该电路板图像叠合。通过使相机图像与电路板图像对准，至少在两阶段中，有可能得到一非常精确之重叠图像，而不必有任何技术上的支出。因此，依据本专利技术的方法先进行粗略对准，在完成此粗略的对准后，进行精细对准。这包含放大重叠的图像，使得原先在粗略对准的比例下无法检测出来的电路板图像及相机图像之间的差异变得可以辨识。因此，经由逐步放大并在平滑面上移动，可以非常精确地以一极度放大的图像对准该电路板。因为在显示屏上极度放大电路板图像的情况下，只有一部份电路板是可见的，所以实际上不可能对应此一部位而对准一电路板，除非该电路板至少在先前已粗略对准。依据本专利技术的逐步放大的过程，相对一电路板图像而对准将受检的电路板，结果允许快速且精确地对准一相当放大的电路板图像。依据本专利技术的较佳实施例，显示单元的一个区域显示该电路板图像及相机图像，而另一区域显示CAD图像。该CAD图像显示可见电路板测试点及轨迹线。这两个区域相邻，且以相同的比例显示对应的图像(电路板图像，相机图像，CAD图像)，使得描画实际电路板形态的相机图像和CAD图像可以在显示单元上加以比较，且可以将任何的偏移归类为缺陷。依据本专利技术的另一较佳实施例，显示单元中的另两个区域分别显示一缺陷表及一完成的电路板图像，其中画出相机所摄得的受检电路板区域。最好在电路板测试器中测试将受检之电路板，基于此处的测量，产生缺陷文件。该缺陷文件包含由测量所决定的所有潜在缺陷的列表。然后按本专利技术的方法检查该电路板，其中电路板测试器决定的缺陷位置表示表示用于检查的电路板的预定区域。所有这些区域依序检查，其方式为先粗略地相对该电路板图像对准该电路板，然后更精确地对准相机图像及电路板图像的放大视图。将受检的预定区域显示在显示单元上，使得操作员可以看出将分析的区域。在此最好由单一按键启动各个步骤，即以控制踏板的形式进行。由下文中的说明可更进一步了解本专利技术之特征及优点，阅读时并请参考附图。附图说明图1为用于检查电路板预定区域中的电路板的本专利技术装置的透视图，图2为图1装置的方块图，图3是以流程形式显示的本专利技术的方法，图4a至4g是依据本专利技术图3所示方法的各个步骤中的显示屏显示，以及图5的方块图显示依据本专利技术方法的电路板制造生产顺序，从电路板的设计到电路板的最终检查的整个过程。使用以下详细描述的根据本专利技术检查电路板1(图1)方法的实施例，本专利技术方法的使用者可以从放大的视图中快速容易地看出使用电路板测试器2(图2)所发现的电路板缺陷。这通过使用核对装置3实现，该装置在图1的透视图和图2的方块图中示出。电路板测试器2可以是平行测试器，如在欧洲专利0 875 767 A2中所示的，或者是手指测试器(finger tester)，如在欧洲专利0 468 153 A1及欧洲专利0 853242 A1中所示的。核对装置有一静止相机4，在本实施例中，该相机通过一维持杆5固定到显示屏6的上边区域。放射一聚焦光束28的光指标器27可以视需要固定到在相机4侧边的固定杆5。相机4及显示屏6电连接到计算机7。而且一键盘8及控制踏板9也连接到计算机7上。该显示屏6在桌面10上方安装有相机4，桌顶11形成放置受检电路板1的工作面。将相机4安装在桌顶11的正上方，而其扫瞄区域指向桌顶11。计算机7为具有数据总线13的传统个人计算机，其中CPU14及数据存储器15连接该数据总线13。一接口装置16也连接到该数据总线13，用于向键盘8、显示屏6、相机4及控制踏板9提供接口。计算机7也经由接口装置16连接到电路板测试器2。相机4为分辨率为752×582像素的CCD相机。该相机有一电子控制可变焦聚透镜，焦距范围从4.1mm到73.8mm。例如可以使用型号为FCB-IX47P的索尼相机。此类型的相机为很容易取得且价格便宜的标准产品。最好该光指标器27为一激光器形式的装置。将于下文中详细说明本专利技术中在电路板的预定区域中检查电路板的方法，现在请参考图3的流程图及图4a到4g中的显示屏显示。本专利技术的方法以计算机程序的形式呈现，此程序储存在计算机7的数据存储器15中。在将计算机7打开且启动该程序后，可以经由启动控制踏板9而分别开始该程序及本专利技术的方法(步骤S1)。这使相机4的可变焦聚透镜进入初启位置(焦距f0＝4.1mm)，使得相机4的扫瞄区域12覆盖桌顶11上的区域，如测量400mm×300mm。此扫瞄区域大于将受检之电路板的主要部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用具有静止相机（４）和显示单元（６）的装置在电路板（１）的预定区域中检查电路板的方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：ａ）在相机（４）的扫描区域（１２）中定位将受检的电路板（１），其中以相同的比例在显示单元（６）上显示一相机图像（２５）及与该相机图像（２５）分开的电路板图像（２４），ｂ）移动将受检的电路板（１），使得该相机图像（２５）尽可能地与该电路板图像（２４）相叠合，ｃ）在显示单元（６）上以相同的比例放大该相机图像及电路板图像，ｄ）移动该相机图像（２５）以与该电路板图像更相符，以及ｅ）显示将受检的预定区域，使得在显示单元（６）上可以看到将受检查的电路板（１）预定区域中的放大视图。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：V罗曼诺夫，A比亚茨克，M皮瑟克，
申请(专利权)人：ATG试验体系两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]