本发明专利技术属于试管贴标技术领域，涉及一种智能试管贴标机试管传送系统，包括：出管机构、水平传送机构、垂直传送机构，通过本申请提出的水平传送机构上设置的夹持组件将出管机构上出管姿态正确的试管提取至水平传送组件上，由水平传送组件将设置在水平传送组件上的夹持组件所提取的试管转运至垂直传送机构，由垂直传送组件上设置的承载组件接收水平传送组件上转运至垂直传送机构的试管，通过垂直传送组件将承载组件上承载的试管运送至智能试管贴标机的贴标机构进行贴标作业。通过采用本申请的技术方案能够有效提高智能试管贴标机的试管提取效率、降低试管提取成本的有益效果。降低试管提取成本的有益效果。降低试管提取成本的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
智能试管贴标机试管传送系统
[0001]本专利技术涉及试管贴标
，特别涉及一种智能试管贴标机试管传送系统。
技术介绍
[0002]在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，智能试管贴标机用于自动给试管贴标。
[0003]目前，现有使用的智能试管贴标机，通过出管机构对料仓中出管的试管进行出管姿态检测并调整错误试管姿态后，需要通过作业人员手动或采用机械手将出管姿态正确的试管从出管机构上转运至贴标机构所在的合适位置进行打印贴标作业，现有使用的试管提取方式存在效率低、成本高的问题，因此需要提出一种智能试管贴标机试管传送系统。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能试管贴标机试管传送系统，用于解决现有技术中所使用的智能试管贴标机试管提取方式存在效率低、成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能试管贴标机试管传送系统，包括：
[0006]出管机构，用于检测试管的出管姿态并调整试管的错误出管姿态；
[0007]水平传送机构，包括水平传送组件和夹持组件，所述夹持组件设置在所述水平传送组件上，所述夹持组件用于提取所述出管机构上出管姿态正确的试管，所述水平传送组件用于将试管转运至智能试管贴标机的垂直传送机构；
[0008]垂直传送机构，包括垂直传送组件和承载组件，所述承载组件设置在所述垂直传送组件上，所述承载组件用于承载试管，所述垂直传送机构用于将试管转运至智能试管贴标机的贴标机构进行贴标作业。
[0009]可选地，还包括用于安装所述水平传送机构的第一安装部件、用于安装所述垂直传送机构的第二安装部件，所述第一安装部件与所述第二安装部件垂直设置。
[0010]可选地，所述水平传送组件包括水平传送驱动部件和水平传送传动部件，所述第一安装部件靠近所述第二安装部件的一端设有水平传送主动轴和水平传送第一从动轴，所述第一安装部件远离所述第二安装部件的一端设有水平传送第二从动轴，所述水平传送主动轴、所述水平传送第一从动轴与所述水平传送第二从动轴上均设有水平传送传动轮，所述水平传送传动部件与所述水平传送传动轮连接，所述水平传送驱动部件与所述水平传送主动轴连接，所述水平传送驱动部件用于驱动所述水平传送传动部件将试管转运至所述垂直传送机构。
[0011]可选地，所述水平传送传动部件沿自身传动方向均匀设置有至少一组所述夹持组件，所述夹持组件包括试管提取部和试管夹持部，所述试管提取部用于将所述出管机构上
出管姿态正确的试管提取至所述水平传送机构，所述试管夹持部用于与所述试管提取部配合形成试管的夹持工位。
[0012]可选地，所述水平传送传动部件为传送链条，所述水平传送传动部件上相邻的两个传送链节上分别设置有所述试管提取部和所述试管夹持部。
[0013]可选地，所述水平传送第二从动轴上设有水平传送码盘，所述第一安装部件上设有水平传送码盘传感器，所述水平传送码盘与所述水平传送第二从动轴同轴转动，所述水平传送码盘用于触发所述水平传送码盘传感器向系统发出控制所述水平传送驱动部件停止工作的控制信号。
[0014]可选地，所述垂直传送组件包括垂直传送驱动部件和垂直传送传动部件，所述第二安装部件靠近所述第一安装部件的一端设有垂直传送主动轴和垂直传送第一从动轴，所述第二安装部件远离所述第一安装部件的一端设有垂直传送第二从动轴，所述垂直传送主动轴、所述垂直传送第一从动轴和所述垂直传送第二从动轴上均设有垂直传送传动轮，所述垂直传送传动部件与所述垂直传送传动轮连接，所述垂直传送驱动部件与所述垂直传送主动轴连接，所述垂直传送驱动部件用于驱动所述垂直传送传动部件将试管转运至所述贴标机构。
[0015]可选地，所述垂直传送传动部件上均匀设置有至少一组所述承载组件，所述承载组件包括试管承载部和试管转动滚轴部，所述试管承载部用于承载试管，所述试管转动滚轴部用于与所述贴标机构配合转动试管进行贴标作业。
[0016]可选地，所述垂直传送传动部件为传送链条，所述承载组件设置在所述垂直传送传动部件的一个传送链节上，相邻的两个承载组件之间间隔两个传送链节。
[0017]可选地，所述第一安装部件与所述第二安装部件之间设有用于将所述水平传送传动部件上的试管滑落至所述垂直传送传动部件上的滑道。
[0018]可选地，所述滑道上设有试管到位检测传感器，所述试管到位检测传感器用于检测试管信号触发所述垂直传送驱动部件开启工作。
[0019]可选地，所述垂直传送第一从动轴上设有垂直传送码盘，所述第二安装部件上设有垂直传送码盘传感器，所述垂直传送码盘与所述垂直传送第一从动轴同轴转动，所述垂直传送码盘用于触发所述垂直传送码盘传感器向系统发出控制所述垂直传送驱动部件停止工作的控制信号。
[0020]可选地，所述贴标机构上设有试管管帽检测传感器，所述试管管帽检测传感器用于检测所述承载组件上的试管管帽信号触发所述贴标机构执行贴标动作。
[0021]如上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过本申请提出的水平传送机构上设置的夹持组件将出管机构上出管姿态正确的试管提取至水平传送组件上，由水平传送组件将设置在水平传送组件上的夹持组件所提取的试管转运至垂直传送机构，由垂直传送组件上设置的承载组件接收水平传送组件上转运至垂直传送机构的试管，通过垂直传送组件将承载组件上承载的试管运送至智能试管贴标机的贴标机构进行贴标作业。通过采用本申请的技术方案能够有效提高智能试管贴标机的试管提取效率、降低试管提取成本的有益效果。
[0022]本专利技术所述的一种智能试管贴标机试管传送系统，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]图1显示为本专利技术实施例的结构示意图；
[0024]图2显示为图1中出管机构的结构示意图；
[0025]图3显示为图1中水平传送机构的结构示意图；
[0026]图4显示为图3水平传送机构的侧视图；
[0027]图5显示为图1中垂直传送机构的结构示意图；
[0028]图6显示为图5垂直传送机构的侧视图；
[0029]图7显示为承载组件的结构示意图。
[0030]零件标号说明
[0031]第一安装部件1、第二安装部件2、水平传送驱动部件3、水平传送传动部件4、水平传送主动轴5、水平传送第一从动轴6、水平传送第二从动轴7、水平传送传动轮8、试管提取部9、试管夹持部10、水平传送码盘11、水平传送码盘传感器12、垂直传送驱动部件13、垂直传送传动部件14、垂直传送主动轴15、垂直传送第一从动轴16、垂直传送第二从动轴17、垂直传送传动轮18、试管承载部19、试管转动滚轴部20、滑道21、试管到位检测传感器22、垂直传送码盘23、垂直传送码盘传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于，包括：出管机构，用于检测试管的出管姿态并调整试管的错误出管姿态；水平传送机构，包括水平传送组件和夹持组件，所述夹持组件设置在所述水平传送组件上，所述夹持组件用于提取所述出管机构上出管姿态正确的试管，所述水平传送组件用于将试管转运至智能试管贴标机的垂直传送机构；垂直传送机构，包括垂直传送组件和承载组件，所述承载组件设置在所述垂直传送组件上，所述承载组件用于承载试管，所述垂直传送机构用于将试管转运至智能试管贴标机的贴标机构进行贴标作业。2.根据权利要求1所述的智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于：还包括用于安装所述水平传送机构的第一安装部件、用于安装所述垂直传送机构的第二安装部件，所述第一安装部件与所述第二安装部件垂直设置。3.根据权利要求2所述的智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于：所述水平传送组件包括水平传送驱动部件和水平传送传动部件，所述第一安装部件靠近所述第二安装部件的一端设有水平传送主动轴和水平传送第一从动轴，所述第一安装部件远离所述第二安装部件的一端设有水平传送第二从动轴，所述水平传送主动轴、所述水平传送第一从动轴与所述水平传送第二从动轴上均设有水平传送传动轮，所述水平传送传动部件与所述水平传送传动轮连接，所述水平传送驱动部件与所述水平传送主动轴连接，所述水平传送驱动部件用于驱动所述水平传送传动部件将试管转运至所述垂直传送机构。4.根据权利要求3所述的智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于：所述水平传送传动部件沿自身传动方向均匀设置有至少一组所述夹持组件，所述夹持组件包括试管提取部和试管夹持部，所述试管提取部用于将所述出管机构上出管姿态正确的试管提取至所述水平传送机构，所述试管夹持部用于与所述试管提取部配合形成试管的夹持工位。5.根据权利要求4所述的智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于：所述水平传送传动部件为传送链条，所述水平传送传动部件上相邻的两个传送链节上分别设置有所述试管提取部和所述试管夹持部。6.根据权利要求5所述的智能试管贴标机试管传送系统，其特征在于：所述水平传送第二从动轴上设有水平传送码盘，所述第一安装部件上设有水平传送码盘传感器，所述水平传送码盘与所述水平传送第二从动轴同轴转动，所述水平传送码盘用于触发所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段文彬，何燕燕，胡冲，李成好，熊勇，常静，王良前，关敬涛，
申请(专利权)人：重庆微标科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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