【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管贴标机试管下料,尤其涉及一种试管导料机构及试管贴标机。
技术介绍
1、医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中,需要采集人体或动物患者的生物流体样本(如尿液、血液等)进行检测分析,而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储。在检测时,由于检测项目不同需要对试管进行标记区分,通常采用在标签上打印条形码和相关文字信息并将标签粘贴在试管上。
2、为方便对试管上的标签进行批量处理,避免人为粘贴容易导致失误的问题,现有技术中有针对上述检测试管用的贴标机,例如专利申请号为cn201720437174.3、名称为采血管处理装置的专利,该专利中的采血管处理装置包括试管夹取机构、条码打印卷贴机构和试管移送机构及多个试管加料仓,每个试管加料仓放置有不同类型的试管,使用时,需要对应试管仓内的试管,控制器控制试管夹取机构移动对试管加料仓内放置的试管进行抓取,试管夹取机构带动抓取的试管移动至条码打印卷贴机构进行打码贴标处理后,经过试管移送机构推送至处理装置外,完成试管的贴标操作。
3、上述专利中,试管放置在试管加料仓内是通过插接的方式,且试管加料仓放置试管的插孔呈矩形分布设置,则试管夹取机构在拿取相同类型的试管时,试管夹取机构每次的移动轨迹都不相同,在进行编程设计时需要更多纠正,整个装置运行也更容易出现运行误差。为此,现有必要提供一种试管导料机构,使得相同类型的试管都能在相同的位置单根下料,降低试管导料难度。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足,
2、为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种试管导料机构,包括用于放置试管的至少一个导料槽,所述导料槽一端开口设置用于试管下料,所述导料槽还设有配合使用的下料组件,
3、所述下料组件包括用于拦截试管的挡块与可上下移动并用于提升试管的提升块,所述提升块上移将试管提高,试管在外力的作用下穿过挡块进行下料。
4、本技术的原理:将相同类型的多个试管放置在同一个导料槽内,需要取拿该类试管时,导料槽内的试管可以外部驱动力的作用下朝向下料组件移动,下料组件的挡块能限制试管的移动,而需要下料的试管可以在提升块的作用下上移,再配合外部驱动力的作用,试管就可以穿过挡块进行下料,进入后续的贴标机构内进行贴标处理。
5、相比于现有技术,本技术具有如下有益效果:本技术通过导料槽使得同类型的试管成排设置,由于导料槽的开口位置不变,使得从导料槽内下料的试管的下料位置可以保持不变,通过挡块与提升块以及外部驱动力的配合就能实现试管的单根下料,降低试管导料难度,同时,避免现有技术中,试管夹取机构每次的移动轨迹都存在不同,导致的部件控制设计复杂,整个贴标装置运行容易出现误差的问题。
6、进一步地,所述导料槽倾斜且其下端开口设置,所述挡块设置在导料槽开口端外侧,所述提升块设置在导料槽与挡块之间。
7、进一步地,所述挡块为两个,两挡块分别通过连接块与导料槽的两侧壁固定连接,两挡块之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。
8、进一步地,所述提升块呈“门”型结构,包括两相对设置的限位块及连接两限位块的连接板,
9、所述连接板上设有贯穿导料槽上固定的安装架的连接杆,
10、所述限位块上设有朝向另一限位块凸设的限位凸起,两限位凸起之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。
11、进一步地,所述提升块通过升降件驱动上下移动,
12、所述升降件包括配合使用的凸轮与弹簧,所述凸轮与连接杆上固定的顶板相抵设置,所述弹簧套设在连接杆上,且弹簧一端与连接杆固定,弹簧另一端与安装架固定,凸轮转动带动提升块上下往复移动。
13、进一步地,所述凸轮连接有转动电机,所述转动电机与安装架固定。
14、进一步地,所述下料组件还设有配合使用的阻隔块,所述阻隔块用于降低多个试管在重力作用下的推力。
15、进一步地,所述阻隔块与导料槽的安装位置固定设置,在阻隔块上设有圆弧曲面。
16、本技术还提供了一种试管贴标机,包括上述的试管导料机构。
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1.一种试管导料机构,其特征在于:包括用于放置试管的至少一个导料槽(15),所述导料槽(15)一端开口设置用于试管下料,所述导料槽(15)还设有配合使用的下料组件,
2.根据权利要求1所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述导料槽(15)倾斜且其下端开口设置,所述挡块(42)设置在导料槽(15)开口端外侧,所述提升块(2)设置在导料槽(15)与挡块(42)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述挡块(42)为两个,两挡块(42)分别通过连接块(4)与导料槽(15)的两侧壁固定连接,两挡块(42)之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。
4.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述提升块(2)呈“门”型结构,包括两相对设置的限位块(23)及连接两限位块(23)的连接板(24),
5.根据权利要求3所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述提升块(2)呈“门”型结构,包括两相对设置的限位块(23)及连接两限位块(23)的连接板(24),
6.根据权利要求5所述的一种试管
7.根据权利要求6所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述凸轮(22)连接有转动电机(27),所述转动电机(27)与安装架(13)固定。
8.根据权利要求2或5所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述下料组件还设有配合使用的阻隔块(3),所述阻隔块(3)用于降低多个试管在重力作用下的推力。
9.根据权利要求8所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述阻隔块(3)与导料槽(15)的安装位置固定设置,在阻隔块(3)上设有圆弧曲面。
10.一种试管贴标机,其特征在于:包括如权利要求1-9中任意一项所述的试管导料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种试管导料机构,其特征在于:包括用于放置试管的至少一个导料槽(15),所述导料槽(15)一端开口设置用于试管下料,所述导料槽(15)还设有配合使用的下料组件,
2.根据权利要求1所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述导料槽(15)倾斜且其下端开口设置,所述挡块(42)设置在导料槽(15)开口端外侧,所述提升块(2)设置在导料槽(15)与挡块(42)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述挡块(42)为两个,两挡块(42)分别通过连接块(4)与导料槽(15)的两侧壁固定连接,两挡块(42)之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。
4.根据权利要求1或2所述的一种试管导料机构,其特征在于:所述提升块(2)呈“门”型结构,包括两相对设置的限位块(23)及连接两限位块(23)的连接板(24),
5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:段文彬,何燕燕,胡冲,李长军,黄海涛,熊勇,王良前,杨登均,
申请(专利权)人:重庆微标科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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