【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标机，尤其涉及一种试管送料杯。
技术介绍
1、试管贴标机是常用的医疗设备，主要用于对试管进行贴标。不同的人体检测项目需要不同的试管储存人体样本(血液样本)，因此，需要对不同检测项目的试管进行标记区分。为避免人工贴标导致的操作失误的问题，会利用试管贴标机对不同的试管进行贴标操作。试管贴标机通常包括壳体与壳体内设置的试管储存架和标签打印粘贴机构，试管储存架会放置不同类型的试管，根据使用需求，将对应类型的试管从试管储存架上下料进入标签打印粘贴机构，在标签打印粘贴机构的作用下将打印的标签粘贴在试管上，贴标后的试管导出壳体进行使用即可，避免人工贴标容易操作失误与劳动强度大的问题。
2、现有技术中的试管储存架的结构多种多样，可用于单纯的置物或能对标签打印粘贴机构进行导料。如专利公告号为cn104943926b、名称为一种试管输送机构及试管标签粘贴设备的专利，该专利中记载的试管储存架设有配合使用的试管输出组件，通过试管输出组件能实现对不同类型试管的单根下料操作，从试管储存架上下料的试管从试管输出组件的外侧设置的落料口进入标签打印粘贴机构进行贴标操作。
3、上述专利中记载的试管储存架是通过四个并排设置的导槽构成的，每个导槽都倾斜设置，导槽内插设有多个并排设置的试管，导槽的下端为试管的下料端，位于前方位置的试管下料后，后方位置的试管在重力的作用下下移补齐空位与试管输出组件配合，便于试管的下次的导料。由于导槽的数量限制，通过配合的导向板和导向块就能使不同的导槽内下料的试管都能呈竖直下料的方式进入标签打印粘贴机构。
4、但是，在导槽的数量增加时，采用并排设置的6个或8个时，上述专利中记载的结构并不能使不同导槽内的试管都能呈竖直方向从落料口进入标签打印粘贴机构。
5、本领域技术人员容易想到的是，直接在多个导槽的出料端设置一个挡板，挡板上开设落料口，再在挡板上设一个送料杯，送料杯按照多个导槽的并排方向通过驱动机构往复移动，就可以将不同导槽下料的试管进行接料，接料后移动至落料口即可。但是，由于导槽倾斜设置，且试管的管帽较重，从导槽下料时会倾斜，如何对下料的试管进行方位矫正是本领域技术人员不能直接得出的，为此，现有必要提供一种能对倾斜下料的试管进行方位矫正的送料杯。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种试管送料杯，能对倾斜下料的试管进行方位矫正，配合试管送料杯设置的传送机构可实现对标签打印粘贴机构的竖直进料。
2、为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种试管送料杯，包括设有通腔结构的导向槽，所述导向槽侧壁上开设有与其通腔结构相通设置的导向通道。
3、本技术的原理：设置时，挡板设置在多个导槽出料端的下方，接料杯设置在挡板上可与挡板接触也可悬空设置，接料杯的移动方向按照多个导槽出料端的排布方向设置，确保接料杯能接到不同位置的导槽导出的试管；任意导槽下料之前，接料杯移动至与导槽下料口使导向通道与导槽的下料口相对的位置，该导槽内的试管下料，试管的管体穿过导向通道，由于试管的管帽较重，试管会呈倾斜下料并进入导向槽内，试管的管帽被通腔结构的侧壁阻拦，试管的管体在惯性作用下靠近管帽接触的通腔结构侧壁，直至试管的管体穿过导向通道进入通腔结构，通腔结构与试管结构适配，对试管进行方位矫正；并且，导向通道的宽度小于通腔结构的宽度，则进入通腔结构的试管还能被导向通道进行拦截，避免试管方向倾斜；使得导向槽对倾斜的试管能进行方位矫正，试管会在导槽内呈竖直设置，通过导向槽下方的挡板对试管底部进行支撑，导向槽在驱动组件的作用下可移动导向槽至落料口位置处，使试管呈竖直方向穿过落料口进入贴标机构进行贴标操作。
4、其中，驱动组件可采用现有技术中任意可实现往复运动的机构；例如，螺纹套与丝杆配合机构，在导向槽上固定一个螺纹套，螺纹套与带有伺服电机的丝杆螺纹连接，伺服电机与整个贴标机的控制单元连接，可实现导向槽与任意导槽位置相对。
5、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术设置的试管送料杯能对现有技术中导槽下料的试管进行方位矫正，只需设置简单的驱动组件与挡板就可使试管送料杯实现往复移动进行送料的效果，能将任意导槽下料的试管方位进行矫正，并以竖直进料的方式穿过落料口进入贴标机构，更能适配与导槽数量较多的情况，也能提高整体试管储存架的容量。
6、进一步地，所述导向槽呈u型通槽结构，在导向槽的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽长度方向延伸的导向块，两导向块之间的空间构成导向通道，所述导向槽的内底部与两导向块之间构成通腔结构。
7、进一步地，所述导向通道由导向槽的槽口至导向槽的槽底方向呈先缩后扩设置。
8、进一步地，所述导向块沿导向槽长度方向的任意一端呈由导向槽的槽口至导向槽的槽底方向倾斜设置的斜面。
9、进一步地，所述导向槽上设有与通腔结构配合使用的导向凸起，
10、所述导向凸起设置在导向槽开口端向外延伸设置的延伸板上，且所述导向凸起朝向导向槽的通腔结构方向凸设。
11、进一步地，所述通腔结构内设有与导向凸起配合使用并沿导向槽长度方向延伸的凸块。
12、进一步地，所述导向槽侧壁开设有用于安装传感器的安装通孔。
13、进一步地，所述导向槽两侧壁均设有多个安装通孔，多个安装通孔沿导向槽长度方向成排设置。
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1.一种试管送料杯，其特征在于：包括设有通腔结构(18)的导向槽(13)，所述导向槽(13)侧壁上开设有与其通腔结构(18)相通设置的导向通道(17)。
2.根据权利要求1所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向槽(13)呈U型通槽结构，在导向槽(13)的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽(13)长度方向延伸的导向块(15)，两导向块(15)之间的空间构成导向通道(17)，所述导向槽(13)的内底部与两导向块(15)之间构成通腔结构(18)。
3.根据权利要求2所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向通道(17)由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向呈先缩后扩设置。
4.根据权利要求2所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向块(15)沿导向槽(13)长度方向的任意一端呈由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向倾斜设置的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向块(15)沿导向槽(13)长度方向的任意一端呈由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向倾斜设置的斜面。
6.
7.根据权利要求6所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述通腔结构(18)内设有与导向凸起(11)配合使用并沿导向槽(13)长度方向延伸的凸块(16)。
8.根据权利要求7所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向槽(13)侧壁开设有用于安装传感器(2)的安装通孔(14)。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、7中任意一项所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向槽(13)侧壁开设有用于安装传感器(2)的安装通孔(14)。
10.根据权利要求9所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向槽(13)两侧壁均设有多个安装通孔(14)，多个安装通孔(14)沿导向槽(13)长度方向成排设置。
...【技术特征摘要】
1.一种试管送料杯，其特征在于：包括设有通腔结构(18)的导向槽(13)，所述导向槽(13)侧壁上开设有与其通腔结构(18)相通设置的导向通道(17)。
2.根据权利要求1所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向槽(13)呈u型通槽结构，在导向槽(13)的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽(13)长度方向延伸的导向块(15)，两导向块(15)之间的空间构成导向通道(17)，所述导向槽(13)的内底部与两导向块(15)之间构成通腔结构(18)。
3.根据权利要求2所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向通道(17)由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向呈先缩后扩设置。
4.根据权利要求2所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向块(15)沿导向槽(13)长度方向的任意一端呈由导向槽(13)的槽口至导向槽(13)的槽底方向倾斜设置的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种试管送料杯，其特征在于：所述导向块(15)沿导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：段文彬，何燕燕，胡冲，李长军，黄海涛，熊勇，王良前，杨登均，
申请(专利权)人：重庆微标科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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