一种自走式桥架用小车横移运行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式桥架用小车横移运行机构，包括两个立柱，两个立柱之间固定有吊轨，吊轨上方设置有托物框，托物框的底部固定有限位块，限位块底部穿过吊轨且延伸至吊轨下方，吊轨上贯穿开设有供限位块横移的限位槽；限位块的底部固定有衔接块，一个立柱的侧壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有驱动杆，驱动杆的两端具有无螺纹段，驱动杆的两段无螺纹段之间开设有外螺纹，衔接块横向开设有可与驱动杆的外螺纹螺纹连接的内螺纹孔，衔接块的底部固定有链条板，驱动杆两段无螺纹段的下方设置有可与链条板相啮合的滚齿轮；托物框上料和下料两端可手动活动设置，灵活性强，有效优化上下料便捷性。有效优化上下料便捷性。有效优化上下料便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式桥架用小车横移运行机构


[0001]本技术涉及桥架小车机构
，具体涉及一种自走式桥架用小车横移运行机构。

技术介绍

[0002]桥架一般由支架、托臂和安装附件等组成，可以独立架设,也可以敷设在各种建筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。
[0003]于桥架上装设小车可用于输送货物，横移小车活动安装于桥架吊轨上，其结构简单可靠；现有的横移小车一般是通过多个推杆或电机实现，如运用丝杆等方式，由于小车仅可通过推杆或电机驱动，此种方式在小车的首尾两端灵活性较差，难以灵活微调小车位置，上下货物位置点局限，仍有改进空间。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种自走式桥架用小车横移运行机构，包括两个立柱，两个立柱之间固定有吊轨，吊轨上方设置有托物框，托物框的底部固定有限位块，限位块底部穿过吊轨且延伸至吊轨下方，吊轨上贯穿开设有供限位块横移的限位槽；限位块的底部固定有衔接块，一个立柱的侧壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有驱动杆，驱动杆的另一端与另一个立柱转动连接，驱动杆的两端具有无螺纹段，驱动杆的两段无螺纹段之间开设有外螺纹，衔接块横向开设有可与驱动杆的外螺纹螺纹连接的内螺纹孔，衔接块的底部固定有链条板，驱动杆两段无螺纹段的下方设置有可与链条板相啮合的滚齿轮，滚齿轮的一侧设置有可驱动滚齿轮转动的驱动机构。
[0005]进一步的，驱动机构包括转动连接于两个立柱侧壁的连杆，驱动杆的无螺纹段外侧面固定有驱动齿轮，所以连杆的外侧面滑动连接有可与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，连杆的尾端固定有斜齿轮一，滚齿轮的侧壁固定有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。
[0006]进一步的，托物框的底部安装有多个上滚轮，吊轨的顶部开设有供上滚轮滚动的上滚槽。
[0007]进一步的，衔接块的顶部安装有多个下滚轮，吊轨的底部开设有供下滚轮滚动的下滚槽。
[0008]进一步的，吊轨两侧于靠近驱动杆螺纹段的两端固定有导正块，导正块可与衔接块的侧壁相接触。
[0009]进一步的，立柱的侧壁于滚齿轮的两侧固定有连接板，滚齿轮通过连接杆与连接板转动连接。
[0010]本技术有益效果如下：通过链条板、滚齿轮和驱动机构等多个部件的配合，可灵活调配运输即上下料时托物框的横移方式，不影响运输的情况下，托物框上料和下料两端可手动活动设置，上料及下料不局限于单个位置，灵活性强，有效优化上下料便捷性。
附图说明
[0011]图1为本技术的内部结构示意图；
[0012]图2为图1中吊轨的俯视结构示意图。
[0013]附图标记说明如下：1、立柱；2、吊轨；201、限位槽；202、上滚槽；203、下滚槽；3、托物框；4、限位块；5、衔接块；6、伺服电机；7、驱动杆；8、链条板；9、滚齿轮；1001、连杆；1002、驱动齿轮；1003、从动齿轮；1004、斜齿轮一；1005、斜齿轮二；11、上滚轮；12、下滚轮；13、导正块；14、连接板。
具体实施方式
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：
[0017]如图1和图2所示，一种自走式桥架用小车横移运行机构，包括两个立柱1，两个立柱1之间固定有吊轨2，吊轨2上方设置有托物框3，托物框3的底部固定有限位块4，限位块4底部穿过吊轨2且延伸至吊轨2下方，吊轨2上贯穿开设有供限位块4横移的限位槽201；限位块4的底部固定有衔接块5，一个立柱1的侧壁安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接有驱动杆7，驱动杆7的另一端与另一个立柱1转动连接，驱动杆7的两端具有无螺纹段，驱动杆7的两段无螺纹段之间开设有外螺纹，衔接块5横向开设有可与驱动杆7的外螺纹螺纹连接的内螺纹孔，衔接块5的底部固定有链条板8，驱动杆7两段无螺纹段的下方设置有可与链条板8相啮合的滚齿轮9，立柱1的侧壁于滚齿轮9的两侧固定有连接板14，滚齿轮9通过连接杆与连接板14转动连接；吊轨2两侧于靠近驱动杆7螺纹段的两端固定有导正块13，导正块13可与衔接块5的侧壁相接触。
[0018]本实施例中，滚齿轮9的一侧设置有可驱动滚齿轮9转动的驱动机构，驱动机构包括转动连接于两个立柱1侧壁的连杆1001，驱动杆7的无螺纹段外侧面固定有驱动齿轮1002，所以连杆1001的外侧面滑动连接有可与驱动齿轮1002相啮合的从动齿轮1003，连杆1001的尾端固定有斜齿轮一1004，滚齿轮9的侧壁固定有与斜齿轮一1004相啮合的斜齿轮二1005。
[0019]本实施例中，托物框3的底部安装有多个上滚轮11，吊轨2的顶部开设有供上滚轮11滚动的上滚槽202，衔接块5的顶部安装有多个下滚轮12，吊轨2的底部开设有供下滚轮12滚动的下滚槽203。
[0020]本技术工作原理如下：
[0021]在对货物进行装投时，移动从动齿轮1003使其不与驱动齿轮1002相啮合，此时可通过移动托物框3调整上料位置，移动托物框3时链条板8与滚齿轮9相啮合；完成货物装设后需进行运输时，移动从动齿轮1003使其与驱动齿轮1002相啮合，启动伺服电机6带动驱动杆7转动，驱动齿轮1002随驱动杆7转动的同时带动从动齿轮1003转动，进而带动连杆1001转动，通过斜齿轮一1004带动斜齿轮二1005运转，使得滚齿轮9转动的同时带动与之相啮合的链条板8移动，衔接块5逐渐靠近驱动杆7的螺纹段，链条板8逐渐脱离滚齿轮9，衔接块5的内螺纹孔与驱动杆7的螺纹段接触后，随着驱动杆7的转动可带动衔接块5横移，实现对托物框3内货物的运送，此时上滚轮11和下滚轮12分别与上滚槽202和下滚槽203内滚动；当托物框3横移至驱动杆7尾端时，衔接块5移动至驱动杆7另一端无螺纹段处，下料时移动从动齿轮1003使其不与驱动齿轮1002相啮合，即可通过移动托物框3调整下料位置；托物框3上料和下料两端可手动活动设置，上料及下料不局限于单个位置，灵活性强，有效优化上下料便捷性。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式桥架用小车横移运行机构，包括两个立柱(1)，两个所述立柱(1)之间固定有吊轨(2)，其特征在于：所述吊轨(2)上方设置有托物框(3)，托物框(3)的底部固定有限位块(4)，限位块(4)底部穿过吊轨(2)且延伸至吊轨(2)下方，吊轨(2)上贯穿开设有供限位块(4)横移的限位槽(201)；所述限位块(4)的底部固定有衔接块(5)，一个立柱(1)的侧壁安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有驱动杆(7)，驱动杆(7)的另一端与另一个立柱(1)转动连接，所述驱动杆(7)的两端具有无螺纹段，驱动杆(7)的两段无螺纹段之间开设有外螺纹，衔接块(5)横向开设有可与所述驱动杆(7)的外螺纹螺纹连接的内螺纹孔，衔接块(5)的底部固定有链条板(8)，驱动杆(7)两段无螺纹段的下方设置有可与链条板(8)相啮合的滚齿轮(9)，滚齿轮(9)的一侧设置有可驱动滚齿轮(9)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自走式桥架用小车横移运行机构，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于两个立柱(1)侧壁的连杆(1001)，所述驱动杆(7)的无螺纹段外侧面固定有驱动齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，
申请(专利权)人：常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：