本申请涉及一种动力电机故障诊断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制动力电机的交轴电流为第一预设值，直轴电流为第二预设值，并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中，获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压，计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较，并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。采用本方法能够够提高动力电机故障诊断的准确率。障诊断的准确率。障诊断的准确率。
【技术实现步骤摘要】
动力电机故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及动力电机控制
， 特别是涉及一种动力电机故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]动力电机是一种通过电子控制器控制电机达到需求的扭矩或转速， 为车辆提供动力的装置。如果在车辆使用过程中动力电机发生故障， 则可能威胁人员安全。
[0003]传统方法中通常根据动力电机产生的实际扭矩与需求扭矩来判断动力电机是否发生故障，但这种方法对动力电机进行故障诊断的准确率不高。
技术实现思路
[0004]基于此， 有必要针对上述技术问题， 提供一种能够提高动力电机故障诊断准确率的动力电机故障诊断方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面， 本申请提供了一种动力电机故障诊断方法。所述方法包括：
[0006]控制动力电机的交轴电流为第一预设值， 直轴电流为第二预设值， 并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；
[0007]在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中， 获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；
[0008]根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压， 计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；
[0009]获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；
[0010]将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较， 并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0012]确定点火开关是否有效；
[0013]确定制动器是否处于激活状态；
[0014]确定电源逆变器是否处于激活状态；
[0015]确定电流控制器是否处于激活状态；
[0016]确定转子速度是否在预设转速范围内；
[0017]若所述点火开关有效、所述制动器处于激活状态、所述电源逆变器处于激活状态、所述电流控制器处于激活状态、且所述转子速度在预设转速范围内，则确定满足诊断使能条件；
[0018]若满足诊断使能条件，则执行所述控制动力电机的交轴电流为第一预设值，直轴电流为第二预设值的步骤。
[0019]在其中一个实施例中， 所述根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压，计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角，包括：
[0020]对每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压进行处理， 得到电压矢量与直轴正方向间的第一夹角；
[0021]获取电流矢量与直轴正方向间的第二夹角；
[0022]基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定电压矢量与电流矢量的实际夹角。
[0023]在其中一个实施例中， 所述获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角， 包括：
[0024]获取直轴电流矢量旋转频率、 电机电感以及电机定子阻抗；
[0025]根据所述直轴电流矢量旋转频率、所述电机电感以及所述电机定子阻抗，计算得到电压矢量与电流矢量的理论夹角。
[0026]在其中一个实施例中， 所述根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果，包括：
[0027]若所述实际夹角与所述理论夹角间的差异处于预设误差范围内， 则确定动力电机未出现故障；
[0028]若所述实际夹角与所述理论夹角间的差异处于预设误差范围外， 则获取最大三相电流， 并根据最大三相电流确定故障诊断结果， 所述最大三相电流通过在控制电角度从第一角度递增至第二角度的过程中对动力电机进行监测得到。
[0029]在其中一个实施例中，所述根据最大三相电流确定故障诊断结果包括：
[0030]将最大三相电流与预设三相电流阈值进行比较；
[0031]若所述最大三相电流小于所述预设三相电流阈值， 则确定动力电机出现开路故障；
[0032]若所述最大三相电流大于所述预设三相电流阈值， 则确定动力电机出现短路故障。
[0033]第二方面， 本申请还提供了一种动力电机故障诊断装置。所述装置包括：
[0034]控制模块， 用于控制动力电机的交轴电流为第一预设值， 直轴电流为第二预设值， 并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；
[0035]第一获取模块， 用于在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中，获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；
[0036]计算模块， 用于根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压， 计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；
[0037]第二获取模块，用于获取所述电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；
[0038]诊断模块， 用于将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较， 并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。
[0039]第三方面， 本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0040]控制动力电机的交轴电流为第一预设值， 直轴电流为第二预设值， 并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；
[0041]在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中， 获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；
[0042]根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压， 计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；
[0043]获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；
[0044]将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较， 并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。
[0045]第四方面， 本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0046]控制动力电机的交轴电流为第一预设值， 直轴电流为第二预设值， 并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；
[0047]在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中， 获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；
[0048]根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压， 计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；
[0049]获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；
[0050]将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较， 并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。
[0051]第五方面， 本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序， 该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0052]控制动力电机的交轴电流为第一预设值， 直轴电流为第二预设值， 并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；
[0053]在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中， 获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；
[0054]根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压， 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电机故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：控制动力电机的交轴电流为第一预设值，直轴电流为第二预设值，并控制所述动力电机的电角度从第一角度递增至第二角度；在所述电角度从第一角度递增至第二角度的过程中，获取在各个电角度下分别采集得到的交轴电压和直轴电压；根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压，计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角；获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角；将所述实际夹角与所述理论夹角进行比较，并根据所述比较结果确定所述动力电机的故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定点火开关是否有效；确定制动器是否处于激活状态；确定电源逆变器是否处于激活状态；确定电流控制器是否处于激活状态；确定转子速度是否在预设转速范围内；若所述点火开关有效、所述制动器处于激活状态、所述电源逆变器处于激活状态、所述电流控制器处于激活状态、且所述转子速度在预设转速范围内，则确定满足诊断使能条件；若满足诊断使能条件，则执行所述控制动力电机的交轴电流为第一预设值，直轴电流为第二预设值的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压，计算得到电压矢量与电流矢量的实际夹角，包括：对每个电角度各自对应的交轴电压和直轴电压进行处理，得到电压矢量与直轴正方向间的第一夹角；获取电流矢量与直轴正方向间的第二夹角；基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定电压矢量与电流矢量的实际夹角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电压矢量与所述电流矢量的理论夹角，包括：获取直轴电流矢量旋转频率、电机电感以及电机定子阻抗；根据所述直轴电流矢量旋转频率、所述电机电感以及所述电机定子阻抗，计算得到电压矢量与电流矢量的理论夹角。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕泽远，徐乐，吕二华，王继昆，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。