基于UWB提供与目标位置相关的服务的设备和方法技术

提供了一种由第一电子装置执行的与一个或多个电子装置进行基于超宽带(UWB)的通信的方法。该方法包括：基于光学传感器和第一电子装置的倾斜度信息来确定与目标点相关联的第一位置信息；基于所确定的第一位置信息和UWB信号来确定与第二电子装置相关联的第二位置信息；基于所确定的第一位置信息和所确定的第二位置信息来确定指示目标点相对于第二电子装置的位置的第三位置信息；以及向第二电子装置发射所确定的第三位置信息，使得第二电子装置执行与目标点相关联的操作。置执行与目标点相关联的操作。置执行与目标点相关联的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于UWB提供与目标位置相关的服务的设备和方法


[0001]本公开涉及一种用于通过使用超宽带(UWB)通信方法来提供目标点的位置信息的设备和方法。

技术介绍

[0002]互联网正在从人类通过其创建和消费信息的以人为中心的连接网络演变为诸如对象的分布式元素通过其交换和处理信息的物联网(IoT)网络。还出现了万物联网(IoE)技术，其是IoT技术和大数据处理技术通过与云服务器的连接的结合。为了实现IoT，需要诸如传感技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术和安全技术等技术元素。最近已经研究了用于对象间连接的技术，诸如传感器网络、机器到机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)。
[0003]在IoT环境中，可以提供智能互联网技术(IT)服务，IT服务收集并分析由联网的对象生成的数据并且在人类生活中创造新的价值。通过现有信息技术(IT)和各行业的融合与集成，IoT可以应用于诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电以及先进医疗服务的领域。
[0004]随着无线通信系统的发展，有可能提供各种服务，并且需要一种用于有效地提供服务的方法。例如，在媒体访问控制(MAC)中，可以使用通过使用超宽带(UWB)来测量电子装置之间的距离的测距技术。UWB是在基带中使用几GHz或更多的非常宽的频带而不使用无线电载波的通信技术。
[0005]当通过UWB进行通信的第一电子装置和第二电子装置提供与目标点相关联的服务时，第一电子装置需要向第二电子装置有效地提供目标点的位置信息。
[0006]上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。对于上述任何一个是否可以作为本公开的现有技术应用，尚未做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0007]技术方案
[0008]根据本公开的实施例，提供了一种用于通过使用超宽带(UWB)通信方法来提供目标点的位置信息的方法和设备。
附图说明
[0009]通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：
[0010]图1是根据本公开的实施例的用于一般装置到装置(D2D)通信过程的图；
[0011]图2是示出根据本公开的实施例的多个电子装置之间的通信过程的图；
[0012]图3是示出根据本公开的实施例的远程控制器和机器人清洁器执行与目标点相关联的操作的过程的图；
[0013]图4是示出根据本公开的实施例的车辆控制器和车辆执行与目标点相关联的操作的过程的图；
[0014]图5是示出根据本公开的实施例的第一电子装置向第二电子装置提供关于目标点的位置信息的过程的视图；
[0015]图6是示出根据本公开的实施例的第一电子装置根据第一电子装置的坐标轴和第二电子装置的坐标轴是否彼此匹配来确定目标点的位置的过程的图；
[0016]图7是示出根据本公开的实施例的第一电子装置确定关于目标点相对于第二电子装置的位置的信息的过程的图；
[0017]图8是示出根据本公开的实施例的第一电子装置确定与第二电子装置相关联的位置信息的过程的图；
[0018]图9是示出根据本公开的实施例的校正第一电子装置与第二电子装置之间的方位角的过程的图；
[0019]图10是示出根据本公开的实施例的确定与以下线段在第二电子装置所在的表面上的正交投影相关联的距离信息的过程的图：与第一电子装置和第二电子装置之间的距离相关联的线段，以及与第二电子装置和目标点之间的距离相关联的线段；
[0020]图11是示出根据本公开的实施例的确定目标点相对于第二电子装置的坐标信息的过程的图；
[0021]图12是示出根据本公开的实施例的由第一电子装置识别的第二电子装置执行与目标点相关联的操作的过程的图；
[0022]图13是示出根据本公开的实施例的第一电子装置在目标点被障碍物覆盖时校正目标点的位置的过程的流程图；
[0023]图14A是示出根据本公开的实施例的第一电子装置获得第二电子装置所在的表面的过程的图；
[0024]图14B是示出根据本公开的实施例的第一电子装置将与目标点相对应的区域校正到底部表面的位置的过程的图；
[0025]图15是示出根据本公开的实施例的第一电子装置基于超宽带(UWB)信号和加速度传感器来确定目标点相对于第二电子装置的位置的过程的图；
[0026]图16是示出根据本公开的实施例的第一电子装置的操作方法的流程图；
[0027]图17是示出根据本公开的实施例的第一电子装置的操作方法的流程图；并且
[0028]图18是示出根据本公开的实施例的第一电子装置的框图。
[0029]在所有附图中，相同的附图标记用于表示相同的元件。
具体实施方式
[0030]本公开的方面旨在至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下文所描述的优点。因此，本公开的一方面是提供第一电子装置和方法，该第一电子装置和方法可以更准确且高效地确定关于目标点相对于与第一电子装置进行基于超宽带(UWB)的通信的第二电子装置的位置的信息并且可以向第二电子装置发射该信息。
[0031]附加的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过所呈现的实施例的实践来了解。
[0032]根据本公开的一方面，提供了一种在无线通信系统中由第一电子装置执行的方法。该方法包括：基于光学传感器和第一电子装置的倾斜度信息来确定与目标点相关联的第一位置信息；基于第一位置信息和超宽带(UWB)信号来确定与第二电子装置相关联的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息来确定指示目标点相对于第二电子装置的位置的第三位置信息；以及向第二电子装置发射第三位置信息，以使第二电子装置执行与目标点相关联的操作。
[0033]根据本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中由第一电子装置执行的方法。该方法包括：基于超宽带(UWB)信号和第一电子装置的倾斜度信息来确定指示第一电子装置相对于第二电子装置的高度的高度信息；基于高度信息和倾斜度信息来确定指示目标点相对于第二电子装置的位置的位置信息；以及向第二电子装置发射位置信息，以使第二电子装置执行与目标点相关联的操作。
[0034]根据本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中的第一电子装置。该方法包括：通信器；光学传感器，其被配置为输出光学信号；倾斜度传感器，其被配置为获得第一电子装置的倾斜度信息；以及至少一个处理器，其被配置为：基于光学传感器和所获得的倾斜度信息来确定与目标点相关联的第一位置信息；基于第一位置信息和超宽带(UWB)信号来确定与第二电子装置相关联的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息来确定指示目标点相对于第二电子装置的位置的第三位置信息；以及经由通信器向第二电子装置发射第三位置信息，以使第二电子装置执行与目标点相关联的操作。
[0035]根据本公开的另一方面，提供了一种在无线通信系统中的第一电子装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无线通信系统中的第一电子装置执行的方法，所述方法包括：基于光学传感器和所述第一电子装置的倾斜度信息来确定与目标点相关联的第一位置信息；基于所述第一位置信息和超宽带UWB信号来确定与第二电子装置相关联的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息来确定指示所述目标点相对于所述第二电子装置的位置的第三位置信息；以及向所述第二电子装置发射所述第三位置信息，以使所述第二电子装置执行与所述目标点相关联的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一位置信息包括：在障碍物位于所述第一电子装置与所述目标点之间的情况下，校正所述目标点的位置；以及基于所述目标点的所校正的位置来确定所述第一位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，校正所述目标点的位置包括：基于所述光学传感器和所述倾斜度信息，根据所述目标点是否位于所述第二电子装置所在的表面上来校正所述目标点的所述位置，以使所述目标点位于所述第二电子装置所在的所述表面上。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一位置信息包括：基于所述光学传感器来确定指示所述目标点与所述第一电子装置之间的第一距离的第三距离信息；基于所述倾斜度信息来确定指示所述第一电子装置相对于所述目标点的俯仰角的第一角度信息；以及基于所述第三距离信息和所述第一角度信息来确定指示所述第一电子装置相对于所述目标点的高度的高度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述第二位置信息包括：经由所述UWB信号来获得指示所述第一电子装置与所述第二电子装置之间的距离的第四距离信息；以及基于所述第四距离信息和所述高度信息来确定指示所述第一电子装置相对于所述第二电子装置的俯仰角的第二角度信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述第三位置信息包括：基于所述第二角度信息来确定与和所述第四距离信息相关联的线段在所述表面上的正交投影相关联的第五距离信息；以及基于所述倾斜度信息和指示所述目标点相对于所述第一电子装置的俯仰角的第三角度信息来确定与和所述第三距离信息相关联的线段在所述表面上的正交投影相关联的第六距离信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第三位置信息包括：确定指示所述第一电子装置相对于所述第二电子装置的方位角的第四角度信息；确定指示所述第二电子装置相对于所述第一电子装置的方位角的第五角度信息；确定指示所述目标点相对于所述第一电子装置的方位角的第六角度信息；以及
基于所述第五距离信息、所述第六距离信息、所述第四角度信息、所述第五角度信息和所述第六角度信息来确定所述目标点相对于所述第二电子装置的坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述第三位置信息包括基于所述第二角度信息和经由所述UWB信号获得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旼圭，河泰荣，尹康镇，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：