【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种铰链装置，用于可转动地连接壳体和摄像装置的主体，提供壳体在预定的转动范围内的转动，其中所述铰链装置包括：固定在主体上的固定架；固定在壳体上并连接到固定架上以便在预定的角度内往复转动的铰链单元；轴部件，所述轴部件用于可转动地连接铰链单元和固定架以使铰链单元和固定架可相对于彼此转动；和设置在铰链单元和固定架至少之一上的传感单元，用于检测铰链单元相对于固定架的相对转动范围。
【技术特征摘要】
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