一种外嵌式直线电机滑台制造技术

本实用新型专利技术涉及直线电机技术领域，且公开了一种外嵌式直线电机滑台，包括反向器装置，所述反向器装置的一端安装有传动装置，所述传动装置远离反向器装置的一端安装有滑台装置，所述滑台装置顶端的外壁安装有滑座装置，所述滑台装置顶端的内壁安装有装配装置。本实用新型专利技术通过设有反向器装置，使得外嵌式直线电机滑台抛弃了传统的将旋转运动变为直线运动的附加装置，使其结构大大简化，同时由于抛弃了冗余的附加装置，也避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，由于机械结构紧密连接，使得运转噪声也有效较低，通过设有传动装置，使得直线电机的行程和通过加装或拆除传动装置来实现调节，不再受螺杆长度限制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种外嵌式直线电机滑台


[0001]本技术涉及直线电机
，更具体地涉及一种外嵌式直线电机滑台。

技术介绍

[0002]直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准
[0003]现有的外嵌式模组采用滚珠螺杆传动，受螺杆螺距现在，模组运行速度不能太快，滚珠螺杆采用钢珠在螺杆与螺帽之间循环滚动噪音较大，滚珠螺杆的使用是将旋转运动变为直线运动，需要的附加许多装置方可实现，结果复杂，受螺杆长度现在，滑台行程距离也跟着受到限制，不能做得太长。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种外嵌式直线电机滑台，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种外嵌式直线电机滑台，包括反向器装置，所述反向器装置的一端安装有传动装置，所述传动装置远离反向器装置的一端安装有滑台装置，所述滑台装置顶端的外壁安装有滑座装置，所述滑台装置顶端的内壁安装有装配装置；
[0006]进一步的，所述反向器装置包括有反向器盖，所述反向器盖的底端固定连接有反向器压板，所述反向器盖和反向器压板两侧对应位置均开设有螺栓孔，所述反向器盖和反向器压板通过螺栓固定连接，所述反向器盖顶端固定连接有半圆柱，通过半圆柱来改变钢柱在反向器盖内部的运动方向。
[0007]进一步的，所述滑台装置包括有底座，所述底座两端的顶部开设有工作槽，通过工作槽使得滑台装置与传动装置卡接，保证传动装置在无外力作用下不会脱落，所述底座两端远离工作槽的位置开设有连接槽，通过连接槽使底座与滑座装置卡接，所述连接槽主要起固定作用，所述底座两端的底部开设有固定槽，通过固定槽来将滑台装置卡接到工作环境中，所述固定槽主要起固定作用。
[0008]进一步的，所述传动装置包括有钢轨，所述钢轨的右端与工作槽卡接，所述钢轨远离工作槽的一端开设有凹槽，所述钢轨的凹槽活动套接有多个钢珠，所述钢轨的凹槽大小与钢珠大小之比为十比九，尽量减少钢珠在运动过程中受到的摩擦阻力的同时也保证了钢珠不会因运动幅度过大而脱落。
[0009]进一步的，所述滑座装置包括有滑座，所述滑座底端的内壁设有连接块，所述连接块与连接槽活动卡接，通过连接块与连接槽卡接从而使传动装置与滑台装置固定连接，所述滑座的顶端开设有置物槽，通过置物槽外接工作设备。
[0010]进一步的，所述装配装置包括有动子，所述动子顶端的一侧固定连接有传动杆，通过传动杆外接电机来带动动子运动，所述动子的顶端与滑座的底端互相接触，所述动子的
顶端与滑座均开设有螺纹孔，所述动子与滑座通过螺栓固定连接，所述动子底端的一侧设有第一定子，所述动子底端远离第一定子的一侧设有第二定子，所述第一定子与第二定子固定连接，所述第一定子和第二定子的大小与底座内壁的大小之比为一比一，所述第一定子和第二定子主要起支撑作用。
[0011]进一步的，所述所述半圆柱与反向器盖固定连接时，所述反向器盖的内部会形成通孔供钢珠通过，所述反向器盖内部通孔的大小与钢珠的大小之比为十比九。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1.本技术通过设有反向器装置，使得外嵌式直线电机滑台抛弃了传统的将旋转运动变为直线运动的附加装置，使其结构大大简化，同时由于抛弃了冗余的附加装置，也避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，由于机械结构紧密连接，使得运转噪声也有效较低。
[0014]2.本技术通过设有传动装置，使得直线电机的行程和通过加装或拆除传动装置来实现调节，不再受螺杆长度限制。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的反向器装置结构示意图。
[0017]图3为本技术的滑台装置结构示意图。
[0018]图4为本技术的传动装置结构示意图。
[0019]图5为本技术的滑座装置结构示意图。
[0020]图6为本技术的装配装置结构示意图。
[0021]附图标记为：1、反向器装置；101、反向器盖；102、半圆柱；103、反向器压板；2、滑台装置；201、底座；202、工作槽；203、连接槽；204、固定槽；3、传动装置；301、钢轨；302、钢珠；4、滑座装置；401、滑座；402、连接块；403、置物槽；5、装配装置；501、动子；502、传动杆；503、第一定子；504、第二定子。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的外嵌式直线电机滑台并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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6，本技术提供了一种外嵌式直线电机滑台，包括反向器装置1，所述反向器装置1的一端安装有传动装置3，所述传动装置3远离反向器装置1的一端安装有滑台装置2，所述滑台装置2顶端的外壁安装有滑座装置4，所述滑台装置2顶端的内壁安装有装配装置5；
[0024]参照图2，所述反向器装置1包括有反向器盖101，所述反向器盖101的底端固定连接有反向器压板103，所述反向器盖101和反向器压板103两侧对应位置均开设有螺栓孔，所述反向器盖101和反向器压板103通过螺栓固定连接，所述反向器盖101顶端固定连接有半
圆柱102，通过半圆柱102来改变钢柱在反向器盖101内部的运动方向。
[0025]参照图3，所述滑台装置2包括有底座201，所述底座201两端的顶部开设有工作槽202，通过工作槽202使得滑台装置2与传动装置3卡接，保证传动装置3在无外力作用下不会脱落，所述底座201两端远离工作槽202的位置开设有连接槽203，通过连接槽203使底座201与滑座装置4卡接，所述连接槽203主要起固定作用，所述底座201两端的底部开设有固定槽204，通过固定槽204来将滑台装置2卡接到工作环境中，所述固定槽204主要起固定作用。
[0026]参照图4，所述传动装置3包括有钢轨301，所述钢轨301的右端与工作槽202卡接，所述钢轨301远离工作槽202的一端开设有凹槽，所述钢轨301的凹槽活动套接有多个钢珠302，所述钢轨301的凹槽大小与钢珠302大小之比为十比九，尽量减少钢珠302在运动过程中受到的摩擦阻力的同时也保证了钢珠302不会因运动幅度过大而脱落。
[0027]参照图5，所述滑座装置4包括有滑座401，所述滑座401底端的内壁设有连接块402，所述连接块402与连接槽203活动卡接，通过连接块402与连接槽203卡接从而使传动装置3与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外嵌式直线电机滑台，包括反向器装置(1)，其特征在于：所述反向器装置(1)的一端安装有传动装置(3)，所述传动装置(3)远离反向器装置(1)的一端安装有滑台装置(2)，所述滑台装置(2)顶端的外壁安装有滑座装置(4)，所述滑台装置(2)顶端的内壁安装有装配装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种外嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述反向器装置(1)包括有反向器盖(101)，所述反向器盖(101)的底端固定连接有反向器压板(103)，所述反向器盖(101)和反向器压板(103)两侧对应位置均开设有螺栓孔，所述反向器盖(101)和反向器压板(103)通过螺栓固定连接，所述反向器盖(101)顶端固定连接有半圆柱(102)。3.根据权利要求1所述的一种外嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述滑台装置(2)包括有底座(201)，所述底座(201)两端的顶部开设有工作槽(202)，通过工作槽(202)使得滑台装置(2)与传动装置(3)卡接，所述底座(201)两端远离工作槽(202)的位置开设有连接槽(203)，通过连接槽(203)使底座(201)与滑座装置(4)卡接，所述连接槽(203)主要起固定作用，所述底座(201)两端的底部开设有固定槽(204)。4.根据权利要求1所述的一种外嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述传动装置(3)包括有钢轨(301)，所述钢轨(301)的右端与工作槽(202)卡接，所述钢轨(301)远离工作槽(202)的一端开设有凹槽，所述钢轨(301)的凹槽活动套接有多个钢珠(302)，所述钢轨(301...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙霆，周仕杰，李英志，张娟戈，
申请(专利权)人：广州捷传智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：