多动子直驱传输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨、动子单元以及控制器；定子单元包括定子、绕组、光电开关、读数头以及驱动器；动子单元包括动子、磁钢、两个挡片和栅尺，动子与导轨形成滑动连接；挡片与光电开关正对设置，两个挡片位于动子中的位置分别与栅尺的相对两端相对应；挡片经过并遮挡光电开关，以使光电开关产生一个零点信号并将零点信号发送至驱动器；栅尺与读数头正对设置，以使读数头实时读取栅尺的信息并产生读数信号发送至驱动器；控制器通过驱动器获得读数信号和两个零点信号，以实时定位动子单元移动中的位置。与相关技术相比，本实用新型专利技术的多动子直驱传输系统的结构简单、定位准确且易于使用。定位准确且易于使用。定位准确且易于使用。

【技术实现步骤摘要】
多动子直驱传输系统


[0001]本技术涉及电声转换领域，尤其涉及一种运用于便携式电子产品的多动子直驱传输系统。

技术介绍

[0002]随着生产组装线上流水作业的应用越来越重要，多动子直驱传输系统成为生产组装线上重要的生产设备。
[0003]相关技术的多动子直驱传输系统包括多段依次连接呈整体的定子、安装于所述定子的多个动子以及多个驱动器；所述定子包括线圈绕组；所述动子包括磁钢，所述磁钢与所述线圈绕组正对且间隔设置，所述线圈绕组驱动所述磁钢以使所述动子移动，所述驱动器与所述线圈绕组电连接，以控制所述线圈绕组驱动所述磁钢。在反馈控制方面：相关技术中所述多动子直驱传输系统一般采用绝对式的反馈方案，反馈单元一般采用两种：一种为绝对式光栅尺或磁栅尺；另一种为线性霍尔器件与感栅尺。
[0004]然而，相关技术中绝对式光栅尺或磁栅尺的反馈控制方案的定位精度高，但是成本较高；而线性霍尔器件与感栅尺的反馈控制方案的成本低，但是位置检测精度较低。因此，如何将保证反馈控制方案的定位精度高，同时使得该反馈控制方案的结构简单，成本低且易于使用是一个需要解决的技术问题。
[0005]因此，实有必要提供一种新的多动子直驱传输系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、定位准确且易于使用的多动子直驱传输系统。
[0007]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种多动子直驱传输系统，其包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨、与所述导轨形成滑动连接并与所述定子单元相互形成驱动力的多个动子单元以及用于控制所述动子单元移动的控制器；每一所述定子单元包括定子、分别固定于所述定子的绕组、光电开关和读数头、以及与所述控制器电连接的驱动器，所述导轨固定于所述定子，所述驱动器分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接；每一所述动子单元包括动子、以及分别固定于所述动子的磁钢、挡片和沿所述动子单元的移动方向延伸的栅尺，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述磁钢与所述绕组正对且间隔设置，所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述挡片与所述光电开关正对设置，所述挡片包括两个，两个所述挡片位于所述动子中的位置分别与所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的相对两端相对应；每一所述挡片用于经过并遮挡所述光电开关，以使所述光电开关产生一个零点信号并将所述零点信号发送至所述驱动器；所述栅尺与所述读数头正对设置，所述读数头还用于实时读取所述栅尺的信息并根据所述信息产生读数信号发送至所述驱动器；所述控制器通过所述驱动器获得所述读数信号和两个所述零点信号，以实时定位所述动子单元移动中的位置。
[0008]更优的，所述挡片包括第一挡片和第二挡片；所述第一挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的起始位置，以使所述第一挡片经过并遮挡所述光电开关时所述光电开关产生第一个所述零点信号；所述第二挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的终点位置，以使所述第二挡片经过并遮挡所述光电开关时所述驱动器产生第二个所述零点信号。
[0009]更优的，所述起始位置和所述终点位置分别设置于所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的两个端点。
[0010]更优的，所述栅尺为光栅尺或磁栅尺。
[0011]更优的，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述绕组、所述光电开关、所述读数头、所述磁钢、所述挡片以及所述栅尺均位于两个所述导轨之间。
[0012]更优的，所述光电开关和所述读数头均位于所述绕组的同一侧，所述挡片和所述栅尺均位于所述磁钢的同一侧。
[0013]更优的，所述光电开关间隔设置于所述绕组和所述读数头之间，所述挡片间隔设置所述磁钢和所述栅尺之间。
[0014]更优的，所述定子为导磁体制成，所述动子为导磁体制成。
[0015]更优的，所述磁钢包括多个，多个所述磁钢沿所述动子单元的移动方向依次叠设排列；所述绕组包括多个，多个所述绕组沿所述动子单元的移动方向依次叠设排列。
[0016]更优的，所述驱动器通过线缆分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的多动子直驱传输系统通过在定子单元设置光电开关和读数头，并通过动子单元设置两个挡片和沿所述动子单元的移动方向延伸的栅尺；所述栅尺与所述读数头正对设置，所述挡片与所述光电开关正对设置，两个所述挡片与所述栅尺的相对两端相对应。该结构使得每一所述挡片用于经过并遮挡所述光电开关，以使所述光电开关产生一个零点信号并将所述零点信号发送至所述驱动器；所述读数头实时读取所述栅尺的信息并根据所述信息产生读数信号发送至所述驱动器；从而使得所述控制器通过所述驱动器获得所述读数信号和两个所述零点信号，以实时定位所述动子单元移动中的位置。该结构采用所述栅尺和所述读数头为增量式反馈装置并作为位置反馈单元，再采用两个所述挡片和所述光电开关将增量式位置达到与绝对式位置方案的反馈位置效果，从而保证识别出所述动子单元的位置精度高，同时使得本技术的多动子直驱传输系统的结构简单，易于使用，并降低成本。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0019]图1为本技术实施例的多动子直驱传输系统的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的多动子直驱传输系统的部分立体结构分解图；
[0021]图3为本技术实施例的多动子直驱传输系统的另一角度的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的多动子直驱传输系统的动子单元的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的多动子直驱传输系统的应用关系结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术实施例提供一种多动子直驱传输系统100。
[0026]请同时参阅图1
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5。具体的，所述多动子直驱传输系统100包括定子单元1、导轨2、动子单元3以及控制器4。
[0027]所述定子单元1由多段依次连接呈整体。
[0028]每一所述定子单元1包括定子11、绕组12、所述光电开关13、读数头14以及驱动器15。
[0029]所述定子11为导磁体制成。
[0030]所述绕组12固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多动子直驱传输系统，其包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨、与所述导轨形成滑动连接并与所述定子单元相互形成驱动力的多个动子单元以及用于控制所述动子单元移动的控制器；其特征在于，每一所述定子单元包括定子、分别固定于所述定子的绕组、光电开关和读数头、以及与所述控制器电连接的驱动器，所述导轨固定于所述定子，所述驱动器分别与所述绕组、所述光电开关和所述读数头电连接；每一所述动子单元包括动子、以及分别固定于所述动子的磁钢、挡片和沿所述动子单元的移动方向延伸的栅尺，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述磁钢与所述绕组正对且间隔设置，所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述挡片与所述光电开关正对设置，所述挡片包括两个，两个所述挡片位于所述动子中的位置分别与所述栅尺沿所述动子单元的移动方向的相对两端相对应；每一所述挡片用于经过并遮挡所述光电开关，以使所述光电开关产生一个零点信号并将所述零点信号发送至所述驱动器；所述栅尺与所述读数头正对设置，所述读数头还用于实时读取所述栅尺的信息并根据所述信息产生读数信号发送至所述驱动器；所述控制器通过所述驱动器获得所述读数信号和两个所述零点信号，以实时定位所述动子单元移动中的位置。2.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述挡片包括第一挡片和第二挡片；所述第一挡片正对设置于所述栅尺沿所述动子单元移动的起始位置，以使所述第一挡片经过并遮挡所述光电开关时所述光电开关产生第一个所述零点信号；所述第二挡片正对设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺，史卫领，钱林，朱学园，
申请(专利权)人：瑞声科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：