一种十字形直线电机平台结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种十字形直线电机平台结构，其包括底座、安装于底座上的Y轴直线模组和安装于Y轴直线模组上并可由Y轴直线模组驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组，X轴直线模组具有可在X轴上移动的X轴移动平台，底座呈条形，Y轴直线模组沿该底座的长度方向安装于该底座上，X轴直线模组两端均凸伸出于该底座两侧面外，以形成并十字形结构，这样可以大大减少底座的宽度，降低底座的面积/体积，以致使该底座可以节省材料，以降低制作成本，同时可使底座安装所需要占用的空间变小，且该Y轴直线模组和X轴直线模组均采用平板型直线电机，以此提高运行精度，进而提高X轴移动平台的移动定位精度，以满足高精度加工要求。以满足高精度加工要求。以满足高精度加工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种十字形直线电机平台结构

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[0001]本技术涉及自动化设备
，特指一种十字形直线电机平台结构。

技术介绍
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[0002]随着社会科技的进步，越来越多的设备需要用到位置精确控制功能，由于电机及其控制系统的日趋成熟，大部分类似设备会用一套电机驱动的XY轴驱动平台去实现运动控制功能。
[0003]常规的XY轴驱动平台一般包括有底座、安装于底座上的Y轴直线模组、安装于该Y轴直线模组上的Y轴移动座和安装于该Y轴移动座上的X轴直线模组以及安装于X轴直线模组上的X轴移动平台，Y轴直线模组和X轴直线模组均采用电机配合丝杆驱动，这种驱动方式在驱动过程中存在机械间隙，容易导致传动误差，同时摩擦接触后会导致驱动精度降低，无法精确的进行驱动操作。
[0004]另外，底座的宽度(X轴方向)大于整个X轴直线模组的长度，底座的长度(Y轴方向)大于整个Y轴直线模组的长度，也就是说，该底座的尺寸较大，所需安装空间加大，且需要使用的材料较多，导致制作成本较大，并且对于一些安装空间受限的应用场景，其无法使用，对使用者造成较大的困扰。r/>[0005]有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字形直线电机平台结构，其包括底座(1)、安装于底座(1)上的Y轴直线模组(2)和安装于该Y轴直线模组(2)上并可由Y轴直线模组(2)驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组(3)，该X轴直线模组(3)具有可在X轴上移动的X轴移动平台(30)，其特征在于：所述底座(1)呈条形，所述Y轴直线模组(2)沿该底座(1)的长度方向安装于该底座(1)上，该X轴直线模组(3)两端均凸伸出于该底座(1)两侧面外，以形成并十字形结构，且该Y轴直线模组(2)和X轴直线模组(3)均采用平板型直线电机。2.根据权利要求1所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述Y轴直线模组(2)包括有至少两根安装于底座(1)上的Y轴线性导轨(21)、通过若干Y轴滑块(22)安装于该Y轴线性导轨(21)上的Y轴滑台(23)、设置于底座(1)上并位于两根Y轴线性导轨(21)之间的Y轴定子磁轨(24)以及安装于该Y轴滑台(23)下端并与Y轴定子磁轨(24)适配的Y轴动子(25)，该Y轴动子(25)置于该Y轴定子磁轨(24)的上方；所述Y轴定子磁轨(24)包括有多个依次相连并呈直线分布的Y轴定子。3.根据权利要求2所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述Y轴滑台(23)两侧分别成型有向外凸出的第一延伸部(231)和第二延伸部(232)，该第一延伸部(231)和第二延伸部(232)均支撑固定所述X轴直线模组(3)。4.根据权利要求3所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述第一延伸部(231)下端设置有一Y轴光栅尺(26)；所述底座(1)一侧上端设置有供Y轴光栅尺(26)活动并呈长条状的第一让位槽(11)，Y轴光栅尺(26)置于该第一让位槽(11)中；所述第一延伸部(231)下端还设置用于保护Y轴光栅尺(26)的护罩(233)，该护罩(233)罩在Y轴光栅尺(26)的外围，且该护罩(233)局部或全部置于第一让位槽(11)中。5.根据权利要求4所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述底座(1)另一侧上设置有第二让位槽(12)，该第二让位槽(12)设置有Y轴行程开关(13)；所述第二延伸部(232)侧面设置有第一侧板(27)，该第一侧板(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶心星，叶子豪，
申请(专利权)人：东莞市星纳特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：