一种十字形直线电机平台结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种十字形直线电机平台结构，其包括底座、安装于底座上的Y轴直线模组和安装于Y轴直线模组上并可由Y轴直线模组驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组，X轴直线模组具有可在X轴上移动的X轴移动平台，底座呈条形，Y轴直线模组沿该底座的长度方向安装于该底座上，X轴直线模组两端均凸伸出于该底座两侧面外，以形成并十字形结构，这样可以大大减少底座的宽度，降低底座的面积/体积，以致使该底座可以节省材料，以降低制作成本，同时可使底座安装所需要占用的空间变小，且该Y轴直线模组和X轴直线模组均采用平板型直线电机，以此提高运行精度，进而提高X轴移动平台的移动定位精度，以满足高精度加工要求。以满足高精度加工要求。以满足高精度加工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种十字形直线电机平台结构

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[0001]本技术涉及自动化设备
，特指一种十字形直线电机平台结构。

技术介绍
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[0002]随着社会科技的进步，越来越多的设备需要用到位置精确控制功能，由于电机及其控制系统的日趋成熟，大部分类似设备会用一套电机驱动的XY轴驱动平台去实现运动控制功能。
[0003]常规的XY轴驱动平台一般包括有底座、安装于底座上的Y轴直线模组、安装于该Y轴直线模组上的Y轴移动座和安装于该Y轴移动座上的X轴直线模组以及安装于X轴直线模组上的X轴移动平台，Y轴直线模组和X轴直线模组均采用电机配合丝杆驱动，这种驱动方式在驱动过程中存在机械间隙，容易导致传动误差，同时摩擦接触后会导致驱动精度降低，无法精确的进行驱动操作。
[0004]另外，底座的宽度(X轴方向)大于整个X轴直线模组的长度，底座的长度(Y轴方向)大于整个Y轴直线模组的长度，也就是说，该底座的尺寸较大，所需安装空间加大，且需要使用的材料较多，导致制作成本较大，并且对于一些安装空间受限的应用场景，其无法使用，对使用者造成较大的困扰。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种十字形直线电机平台结构。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该十字形直线电机平台结构包括底座、安装于底座上的Y轴直线模组和安装于该Y轴直线模组上并可由Y轴直线模组驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组，该X轴直线模组具有可在X轴上移动的X轴移动平台，所述底座呈条形，所述Y轴直线模组沿该底座的长度方向安装于该底座上，该X轴直线模组两端均凸伸出于该底座两侧面外，以形成并十字形结构，且该Y轴直线模组和X轴直线模组均采用平板型直线电机。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴直线模组包括有至少两根安装于底座上的Y轴线性导轨、通过若干Y轴滑块安装于该Y轴线性导轨上的Y轴滑台、设置于底座上并位于两根Y轴线性导轨之间的Y轴定子磁轨以及安装于该Y轴滑台下端并与Y轴定子磁轨适配的Y轴动子，该Y轴动子置于该Y轴定子磁轨的上方；所述Y轴定子磁轨包括有多个依次相连并呈直线分布的Y轴定子。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴滑台两侧分别成型有向外凸出的第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部均支撑固定所述X轴直线模组。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，述第一延伸部下端设置有一Y轴光栅尺；所述底座一侧上端设置有供Y轴光栅尺活动并呈长条状的第一让位槽，Y轴光栅尺置于该第一让位槽
中；所述第一延伸部下端还设置用于保护Y轴光栅尺的护罩，该护罩罩在Y轴光栅尺的外围，且该护罩局部或全部置于第一让位槽中。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述底座另一侧上设置有第二让位槽，该第二让位槽设置有Y轴行程开关；所述第二延伸部侧面设置有第一侧板，该第一侧板下端设置有与Y轴行程开关适配的Y轴感应片，该第一侧板置于该第二让位槽中。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有两个Y轴防撞块，该Y轴防撞块置于两个Y轴线性导轨端部之间。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述底座为大理石底座，该大理石底座上还固定有大理石龙门架，该大理石龙门架内侧设置有Y轴拖链槽，该Y轴直线模组使用的Y轴拖链上部置于该Y轴拖链槽内，且该Y轴拖链端部固定于Y轴拖链槽内，该Y轴拖链另一端部固定于Y轴滑台上设置的Y轴支架上。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动平台具有两个工位。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线模组包括有固定于Y轴直线模组的Y轴滑台上端且两端伸出于Y轴滑台两侧外的X轴大理石基座、至少两根安装于X轴大理石基座上的X轴线性导轨、通过若干X轴滑块安装于该X轴线性导轨上的所述的X轴移动平台、设置于X轴大理石基座上并位于两根X轴线性导轨之间的X轴定子磁轨以及安装于该X轴移动平台下端并与X轴定子磁轨适配的X轴动子，该X轴动子置于该X轴定子磁轨的上方；所述X轴定子磁轨包括有多个依次相连并呈直线分布的X轴定子。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述X轴大理石基座两端均设置有X轴限位块，且该X轴限位块上端还凸出于该X轴大理石基座上端面外；所述X轴大理石基座两端还固定有用于减轻重量的金属延伸架，该X轴线性导轨端部还延伸设置于该金属延伸架上。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：由于本技术中的底座呈条形，所述Y轴直线模组沿该底座的长度方向安装于该底座上，该X轴直线模组两端均凸伸出于该底座两侧面外，以形成并十字形结构，这样可以大大减少底座的宽度，降低底座的面积/体积，以致使该底座可以节省材料，以降低制作成本，同时可使底座安装所需要占用的空间变小，安装起来更加方便，并且能够适用于一些安装空间受限的应用场景，以满足不同的使用要求。另外，由于Y轴直线模组和X轴直线模组均采用平板型直线电机，其取消了由于传统直线模组采用的丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，降低或消除传动误差，以提高运行精度，进而提高X轴移动平台的移动定位精度，以满足高精度加工要求，令本技术具有极强的市场竞争力。
附图说明：
[0018]图1是本技术的立体图；
[0019]图2是本技术另一视角的立体图；
[0020]图3是本技术中底座与Y轴直线模组的装配图；
[0021]图4是本技术中X轴直线模组的立体图；
[0022]图5是本技术中X轴直线模组另一视的立体图；
[0023]图6是在图1基础上增设护罩的结构图；
[0024]图7是本技术的主视图；
[0025]图8是本技术的俯视图。
具体实施方式：
[0026]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0027]见图1
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8所示，为一种十字形直线电机平台结构，其包括底座1、安装于底座1上的Y轴直线模组2和安装于该Y轴直线模组2上并可由Y轴直线模组2驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组3，该X轴直线模组3具有可在X轴上移动的X轴移动平台30，所述底座1呈条形，所述Y轴直线模组2沿该底座1的长度方向安装于该底座1上，该X轴直线模组3两端均凸伸出于该底座1两侧面外，以形成并十字形结构，且该Y轴直线模组2和X轴直线模组3均采用平板型直线电机。由于本技术中的底座1呈条形，所述Y轴直线模组2沿该底座1的长度方向安装于该底座1上，该X轴直线模组3两端均凸伸出于该底座1两侧面外，以形成并十字形结构，这样可以大大减少底座1的宽度，降低底座的面积/体积，以致使该底座可以节省材料，以降低制作成本，同时可使底座安装所需要占用的空间变小，安装起来更加方便，并且能够适用于一些安装空间受限的应用场景，以满足不同的使用要求。另外，由于Y轴直线模组2和X轴直线模组3均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字形直线电机平台结构，其包括底座(1)、安装于底座(1)上的Y轴直线模组(2)和安装于该Y轴直线模组(2)上并可由Y轴直线模组(2)驱动以在Y轴上移动的X轴直线模组(3)，该X轴直线模组(3)具有可在X轴上移动的X轴移动平台(30)，其特征在于：所述底座(1)呈条形，所述Y轴直线模组(2)沿该底座(1)的长度方向安装于该底座(1)上，该X轴直线模组(3)两端均凸伸出于该底座(1)两侧面外，以形成并十字形结构，且该Y轴直线模组(2)和X轴直线模组(3)均采用平板型直线电机。2.根据权利要求1所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述Y轴直线模组(2)包括有至少两根安装于底座(1)上的Y轴线性导轨(21)、通过若干Y轴滑块(22)安装于该Y轴线性导轨(21)上的Y轴滑台(23)、设置于底座(1)上并位于两根Y轴线性导轨(21)之间的Y轴定子磁轨(24)以及安装于该Y轴滑台(23)下端并与Y轴定子磁轨(24)适配的Y轴动子(25)，该Y轴动子(25)置于该Y轴定子磁轨(24)的上方；所述Y轴定子磁轨(24)包括有多个依次相连并呈直线分布的Y轴定子。3.根据权利要求2所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述Y轴滑台(23)两侧分别成型有向外凸出的第一延伸部(231)和第二延伸部(232)，该第一延伸部(231)和第二延伸部(232)均支撑固定所述X轴直线模组(3)。4.根据权利要求3所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述第一延伸部(231)下端设置有一Y轴光栅尺(26)；所述底座(1)一侧上端设置有供Y轴光栅尺(26)活动并呈长条状的第一让位槽(11)，Y轴光栅尺(26)置于该第一让位槽(11)中；所述第一延伸部(231)下端还设置用于保护Y轴光栅尺(26)的护罩(233)，该护罩(233)罩在Y轴光栅尺(26)的外围，且该护罩(233)局部或全部置于第一让位槽(11)中。5.根据权利要求4所述的一种十字形直线电机平台结构，其特征在于：所述底座(1)另一侧上设置有第二让位槽(12)，该第二让位槽(12)设置有Y轴行程开关(13)；所述第二延伸部(232)侧面设置有第一侧板(27)，该第一侧板(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶心星，叶子豪，
申请(专利权)人：东莞市星纳特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：