一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统技术方案

本实用新型专利技术涉及码垛设备技术领域，且公开了一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，包括包括固定架，固定架底部固定连接有多个支撑腿，固定架表面一侧设置有挡板，挡板与固定架铰接，固定架一侧设置有码垛组件。本实用新型专利技术中，通过操控电控箱带动第一伸缩杆伸长，第一伸缩杆伸长时会带动连接块、限位杆和抓壁机器人移动，利用抓壁机器人能够将袋装饲料进行抓取，然后控制顶板向挡板一侧移动，当抓壁机器人移动至一定位置时会自动松开，将袋装饲料自动码放在移动板和支撑杆上，按照控制指令将袋装饲料整齐、有效的码垛成板。有效的码垛成板。有效的码垛成板。

【技术实现步骤摘要】
一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统


[0001]本技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]中国专利公开了：一种饲料码垛转运机，专利申请号：CN213202262U，该专利“包括支撑架，支撑架上滑动设置有用于放置袋装饲料的托盘，托盘沿竖直方向滑动，支撑架上设置有用于驱动托盘滑动的第一驱动件，支撑架上设置有用于转运托盘上袋装饲料的转运装置。通过第一驱动件驱动托盘朝向靠近支撑架底部的方向滑动，随后将待码垛的袋装饲料堆放在上，第一驱动件驱动托盘带动袋装饲料滑动至所需高度，随后通过转运装置将托盘上的袋装饲料运送至所需位置，上述过程减少了工作人员的劳动量。经第一驱动件以及转运装置的配合将袋装饲料码垛至所需位置，提高了饲料码垛的工作效率”。
[0004]上述现有技术不足之处在于，结构简单，实际操作中，不能够将袋装产品整齐、有效的码垛在板上。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，包括固定架，所述固定架底部固定连接有多个支撑腿，所述固定架表面一侧设置有挡板，所述挡板与固定架铰接，所述固定架一侧设置有码垛组件；
[0007]所述码垛组件包括电控箱，所述电控箱设置于固定架前部一侧，所述固定架顶部设置有顶板，所述顶板与固定架滑动连接，所述顶板底部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与顶板固定连接，所述第一伸缩杆底部固定连接有连接块，所述连接块内部贯穿有限位杆，所述限位杆与连接块滑动连接，所述连接块底部固定连接有抓壁机器人，所述固定架一侧设置有转动杆，所述转动杆一端外侧套设有带轮，所述带轮外侧套设有皮带，所述电控箱一侧设置有推送组件。
[0008]作为优选，所述推送组件包括传动带，所述传动带设置于固定架的一侧内壁，所述固定架内侧底部设置有移动板，所述传动带与移动板固定连接，所述移动板一侧固定连接有多个支撑杆，所述电控箱一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定连接有推板。
[0009]作为优选，所述移动板底部设置有固定杆，所述固定杆底部固定连接有两个固定板，两个所述固定板均与固定架固定连接，所述固定杆前侧固定连接有多个连接板，多个所述连接板顶部均设置有滚轮，所述滚轮与连接板转动连接。
[0010]作为优选，所述固定架一侧设置有稳定架，所述稳定架与固定架固定连接。
[0011]作为优选，所述稳定架顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板顶部固定连接有传送装置。
[0012]作为优选，所述电控箱表面设置有显示屏，所述电控箱表面一侧设置有三个控制按钮，所述电控箱通过PLC控制系统分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆和抓壁机器人电性连接，所述电控箱指令控制顶板移动。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统。具备以下有益效果：
[0015]1、该一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，通过操控电控箱带动第一伸缩杆伸长，第一伸缩杆伸长时会带动连接块、限位杆和抓壁机器人移动，利用抓壁机器人能够将袋装饲料进行抓取，然后控制移动板向挡板一侧移动，当抓壁机器人移动至一定位置时会自动松开，将袋装饲料自动码放在移动板和支撑杆上，按照控制指令将袋装饲料整齐、有效的码垛成板。
[0016]2、该一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，通过电控箱控制传动带带动顶板向滚轮一侧移动，移动至一定位置时通过电控箱控制第二伸缩杆伸长，当第二伸缩杆伸长时会推动推板移动，能够将码垛好的袋装饲料通过滚轮推送至固定架的一侧，能够使码垛效率更高，不需要人为进行码垛，节省人力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术正面示意图；
[0021]图3为本技术图1的A部结构放大图。
[0022]图例说明：1、固定架；2、支撑杆；3、挡板；4、传动带；5、滚轮；6、移动板；7、连接板；8、固定杆；9、固定板；10、电控箱；11、控制按钮；12、显示屏；13、支撑腿；14、稳定架；15、竖板；16、传送装置；17、顶板；18、带轮；19、皮带；20、转动杆；21、第一伸缩杆；22、连接块；23、限位杆；24、抓壁机器人；25、第二伸缩杆；26、推板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，如图1至图3所示，包括固定架1，固定架1一侧设置有稳定架14，稳定架14与固定架1固定连接，稳定架14顶部固定连接有两个竖板15，两个竖板15顶部固定连接有传送装置16，固定架1底部固定连接有多个支撑腿13，固定架1表面一侧设置有挡板3，挡板3与固定架1铰接，固定架1一侧设置有码垛组件，码垛组件包括电控箱10，电控箱10设置于固定架1前部一侧，固定架1顶部设置有顶板17，顶板17与固定架1滑动连接，顶板17底部设置有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21与顶板17固定连接，第一伸缩杆21底部固定连接有连接块22，连接块22内部贯穿有限位杆23，限位杆23与连接块22滑动连接，连接块22底部固定连接有抓壁机器人24，固定架1一侧设置有转动杆20，转动杆20一端外侧套设有带轮18，带轮18外侧套设有皮带19，电控箱10一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)底部固定连接有多个支撑腿(13)，所述固定架(1)表面一侧设置有挡板(3)，所述挡板(3)与固定架(1)铰接，所述固定架(1)一侧设置有码垛组件；所述码垛组件包括电控箱(10)，所述电控箱(10)设置于固定架(1)前部一侧，所述固定架(1)顶部设置有顶板(17)，所述顶板(17)与固定架(1)滑动连接，所述顶板(17)底部设置有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)与顶板(17)固定连接，所述第一伸缩杆(21)底部固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)内部贯穿有限位杆(23)，所述限位杆(23)与连接块(22)滑动连接，所述连接块(22)底部固定连接有抓壁机器人(24)，所述固定架(1)一侧设置有转动杆(20)，所述转动杆(20)一端外侧套设有带轮(18)，所述带轮(18)外侧套设有皮带(19)，所述电控箱(10)一侧设置有推送组件。2.根据权利要求1所述的一种水产种苗开口饲料高位手抓式码垛装备系统，其特征在于：所述推送组件包括传动带(4)，所述传动带(4)设置于固定架(1)的一侧内壁，所述固定架(1)内侧底部设置有移动板(6)，所述传动带(4)与移动板(6)固定连接，所述移动板(6)一侧固定连接有多个支撑杆(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯辉，洪宇聪，王晓珊，赵书燕，李佳莹，洪宇建，洪越群，
申请(专利权)人：广东越群生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：