一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，防倾堆垛机位于货架一侧，防倾堆垛机内部承载货物，包括机架、调节装置、自锁装置和动力装置，机架和调节装置活动连接，机架和自锁装置连接，动力装置和机架紧固连接，动力装置和自锁装置传动连接，动力装置和机架连接，机架包括立柱、横担和料框，两个立柱之间通过横担连接，料框两侧分别和立柱滑动连接，动力装置包括收卷绳索，自锁装置包括触发弹簧和顶杆，顶杆上端贯穿料框，顶杆上端设有张力辊，收卷绳索一端和张力辊传动连接，顶杆外圈套设触发弹簧，触发弹簧上侧和料框抵接，自锁装置作为主要的安装保护装置，防止在对货物进行提升时，造成过载断裂，威胁周围操作人员安全。威胁周围操作人员安全。威胁周围操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机


[0001]本专利技术涉及防倾堆垛机
，具体为一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机。

技术介绍

[0002]随着自动化制造业的不断扩大，大大降低了各行各业的生产成本，同时也使产品产量激增，原有的仓库存储空间利用率低，且大多通过人工上货，无法满足现代化生产需求，为了提高仓库的空间利用率，通过堆垛机进行自动堆垛。
[0003]然而，在通过堆垛机对货物进行堆垛时，将货物伸向货架的过程中，堆垛机的重心逐渐向外偏离，产生重力偏角，在进行一定高度货物堆垛过程中，若货物重量较大，容易导致堆垛机倾倒，不光会影响堆垛效率，甚至会对周围操作人员造成伤害。在堆垛过程中，需要人工对货架进行定点取样测量，保证货架支撑性能，但检测效率较低，测量过程中还需要进行协调停产，影响堆垛效率。
[0004]此外，堆垛机大多通过绳索进行提升，当绳索磨损时直接更换，损耗成本较低。然而，因为无法保证货物堆垛的质量保持一致，所以在进行堆垛时绳索的损耗也无法确定，一旦绳索在堆垛过程中造成断裂，用于承载货物的料框会迅速下降，尤其是在进行超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，所述防倾堆垛机位于货架(6)一侧，防倾堆垛机内部承载货物(5)，其特征在于：所述防倾堆垛机包括机架(1)、调节装置(2)、自锁装置(3)和动力装置(4)，所述机架(1)和调节装置(2)活动连接，机架(1)和自锁装置(3)连接，所述动力装置(4)和机架(1)紧固连接，所述动力装置(4)和自锁装置(3)传动连接，动力装置(4)和机架(1)连接，所述机架(1)包括立柱(11)、横担(12)和料框(13)，两个所述立柱(11)之间通过横担(12)连接，所述料框(13)两侧分别和立柱(11)滑动连接，所述动力装置(4)包括收卷绳索(42)，所述自锁装置(3)包括触发弹簧(32)和顶杆(34)，所述顶杆(34)上端贯穿料框(13)，顶杆(34)上端设有张力辊，所述收卷绳索(42)一端和张力辊传动连接，所述顶杆(34)外圈套设触发弹簧(32)，所述触发弹簧(32)上侧和料框(13)抵接。2.根据权利要求1所述的一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，其特征在于：所述调节装置(2)包括载板(21)，所述载板(21)和料框(13)滑动连接，所述动力装置(4)还包括提升辊(41)和横移电机(43)，所述收卷绳索(42)一端绕接在提升辊(41)外圈，所述横移电机(43)外宽和料框(13)紧固连接，横移电机(43)输出端设有传动副(44)，横移电机(43)通过传动副(44)和载板(21)传动连接，所述货物(5)置于载板(21)上，所述载板(21)移动方向垂直于货架(6)；所述自锁装置(3)还包括止滑座(31)、旋转片(33)和夹紧块(35)，所述止滑座(31)和料框(13)紧固连接，所述顶杆(34)下端和旋转片(33)一侧抵接，顶杆(34)和旋转片(33)的抵接点偏心设置，所述旋转片(33)一侧设有转轴，所述转轴一端贯穿止滑座(31)，所述止滑座(31)上设有夹紧槽(311)，所述旋转片(33)通过转轴和夹紧块(35)传动连接，两个所述夹紧块(35)分别置于夹紧槽(311)两侧，夹紧块(35)远离夹紧槽(311)壁面一侧和立柱(11)接触。3.根据权利要求2所述的一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，其特征在于：所述夹紧块(35)楔形设置，所述夹紧槽(311)通过导向面(3111)和夹紧块(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昆明，陈冬旭，聂勇，
申请(专利权)人：深圳市智佳能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：