本实用新型专利技术公开了一种用于模具堆码的装置及自动堆码系统，装置包括：升降机构、回转机构、走行移动机构和用于承载模具的承载机构；升降机构包括安装支架和驱动组件；承载机构安装在安装支架上，且与驱动组件的输出端连接，驱动组件带动承载机构沿安装支架往复升降；回转机构位于安装支架底部与走行移动机构的连接处，用于实现承载机构转向；走行移动机构位于升降机构底部，用于带动承载机构水平移动，最终实现模具堆码至货架上预设的位置。本实用新型专利技术还公开了包含上述装置的自动堆码系统。本实用新型专利技术具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点，既可以将模具精准堆码至货架中，又实现了模具自动搬运，满足了自动化连续式生产的需求。连续式生产的需求。连续式生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
用于模具堆码的装置及自动堆码系统
[0001]本技术属于预制模具码垛
，具体涉及一种用于模具堆码的装置及自动堆码系统。
技术介绍
[0002]目前，打完混凝土的模具在多层货架中码/解垛时一般采用一独立升降输送台与一悬臂电动滚筒码垛机配合的方法。码垛时，先通过独立升降输送台提升模具到货架对应高度，然后利用悬臂电动滚筒码垛机插入货架内部承接模具。解垛时，独立升降输送台起承接作用。如此一来，码垛或者解垛都需要两个单独的设备配合才能完成，不但耗时耗力，劳动强度高，同时效率低下，难以满足自动化连续式生产的需求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高的用于模具堆码的装置及自动堆码系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于模具堆码的装置，包括：升降机构、回转机构、走行移动机构和用于承载模具的承载机构；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件；所述承载机构安装在安装支架上，第一驱动组件的输出端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现模具升降至货架上预设的堆码位置；所述回转机构的一端与安装支架连接，另一端与走行移动机构连接，用于实现安装支架和承载机构转向；所述走行移动机构位于升降机构底部，用于实现模具水平移动至货架上预设的堆码位置。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述承载机构包括承载台和第二驱动组件，所述承载台上设有滚筒，所述第二驱动组件用于驱动滚筒转动，以实现模具在承载台上移动。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述承载台为“一”字型结构，所述滚筒设置在承载台的外侧。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述承载台为“匚”字型结构，所述滚筒设置在承载台的内侧。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述承载机构还包括：第一安装板、第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一安装板的两端分别与第二安装板连接，所述第一滑轮安装在第二安装板侧部，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述走行移动机构包括：第二滑轮、连接座和第三驱动组件，所述安装支架底部与连接座连接，所述连接座两侧均设有第二滑轮和第三驱动组件，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座水平移动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述走行移动机构还包括第二导轨和第三安装板；所述第二滑轮位于在第二导轨内，在第三驱动组件的驱动下，第二滑轮沿着第二导轨水平往复移动；所述第三安装板设置在连接座两侧，用于安装第二滑轮。
[0013]作为一个总的技术构思，本技术还公开了一种自动堆码系统，包括上述的用于模具堆码的装置和多台输送机，所述用于模具堆码的装置设置在相邻输送机之间，用于实现模具在相邻输送机之间自动搬运，并自动堆码至输送机上的货架中。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]1、本技术的用于模具堆码的装置，通过在升降机构的安装支架上设置承载机构，并且将驱动组件的输出端与承载机构连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构沿着安装支架进行往复升降，也就实现了模具在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置；进一步地，通过在安装支架与走行移动机构的连接处设置回转机构，并利用回转机构实现了安装支架和承载机构自动转向，也就实现了模具由搬运到堆码的自动转向，便于生产线的多样化自由布局，大大提高了模具堆码的效率；与此同时，利用设置在升降机构底部的走行移动机构带动升降机构移动，进而实现了模具在水平方向上移动至货架上预设的堆码位置，最终实现了模具精准堆码至货架中，具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点。
[0016]2、本技术的用于模具堆码的装置，通过在承载机构的承载台上设置了滚筒，并且通过驱动组件精准控制滚筒的运行状态，有效简化了承载台结构设置的同时也提高了模具在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。
[0017]3、本技术的自动堆码系统，通过在相邻输送机之间设置用于模具堆码的装置，实现了模具的自动输送和自动堆码至货架中，不仅简化了自动堆码系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1中自动堆码系统的主视结构原理示意图。
[0019]图2为本技术实施例1中自动堆码系统的侧视结构原理示意图。
[0020]图3为本技术实施例1中自动堆码系统的俯视结构原理示意图。
[0021]图4为本技术实施例1中用于模具堆码的装置中承载机构的主视结构原理示意图。
[0022]图5为本技术实施例1中用于模具堆码的装置中承载机构的侧视结构原理示意图。
[0023]图6为本技术实施例1中具堆码装置中承载机构的俯视结构原理示意图。
[0024]图7为本技术实施例2中具堆码装置中承载机构的侧视结构原理示意图。
[0025]图8为本技术实施例2中具堆码装置中承载机构的俯视结构原理示意图。
[0026]图9为本技术实施例2中货架的俯视结构原理示意图。
[0027]图10为本技术实施例3中自动堆码系统工作时，承载机构提升至码垛初始高度的示意图。
[0028]图11为本技术实施例3中自动堆码系统工作时，走行移动装置将承载机构带动至货架上方的示意图。
[0029]图12为本技术实施例3中自动堆码系统工作时，承载机构下降至码垛位置，等待升降输送台提升模具的示意图。
[0030]图13为本技术实施例3中自动堆码系统工作时，模具进入货架后承载机构下降，准备下一层码垛的示意图。
[0031]图14为本技术实施例4中用于模具堆码的装置独立工作时，承载机构下降到输送机底部接料的示意图。
[0032]图15为本技术实施例4中用于模具堆码的装置独立工作时，回转机构和走行移动机构带动承载机构移动至货架内部的示意图。
[0033]图16为本技术实施例4中用于模具堆码的装置独立工作时，承载机构下降至下一层码垛位置的示意图。
[0034]图17为本技术实施例4中用于模具堆码的装置独立工作时，模具码垛后，承载机构退出货架，准备进入下一循环的示意图。
[0035]图例说明：1、升降机构；11、安装支架；12、第一导轨；13、第一驱动组件；2、承载机构；21、承载台；22、第二驱动组件；23、第一安装板；24、第二安装板；25、第一滑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于模具堆码的装置，其特征在于，包括：升降机构(1)、回转机构(3)、走行移动机构(4)和用于承载模具(7)的承载机构(2)；所述升降机构(1)包括安装支架(11)和第一驱动组件(13)；所述承载机构(2)安装在安装支架(11)上，第一驱动组件(13)的输出端与承载机构(2)连接，在第一驱动组件(13)的驱动下，承载机构(2)沿着安装支架(11)进行往复升降，以实现模具(7)升降至货架(6)上预设的堆码位置；所述回转机构(3)的一端与安装支架(11)连接，另一端与走行移动机构(4)连接，用于实现安装支架(11)和承载机构(2)转向；所述走行移动机构(4)位于升降机构(1)底部，用于实现模具(7)水平移动至货架(6)上预设的堆码位置。2.根据权利要求1所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括承载台(21)和第二驱动组件(22)，所述承载台(21)上设有滚筒(26)，所述第二驱动组件(22)用于驱动滚筒(26)转动，以实现模具(7)在承载台(21)上移动。3.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载台(21)为“一”字型结构，所述滚筒(26)设置在承载台(21)的外侧。4.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载台(21)为“匚”字型结构，所述滚筒(26)设置在承载台(21)的内侧。5.根据权利要求2所述的用于模具堆码的装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括：第一安装板(23)、第二安装板(24)和第一滑轮(25)；所述承载台(21)安装在第二安装板(24)上，用于承载模具(7)；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佑福，杨鑫龙，郑怀臣，吴忠盛，潘子峰，张维颂，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：
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