一种用于阀体涂油与装配的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于阀体涂油与装配的设备，包括依次布置的物料机架和工作机架；所述物料机架上用于放置阀体内部的C形垫片；所述工作机架上布置有第一机械手机构、第二机械手机构、涂油机构、涂油检测机构及装配机构；所述第一机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到到涂油机构；所述涂油机构用于对C形垫片表面进行涂油加工；所述涂油检测机构用于对C形垫片表面涂油质量进行检测；所述第二机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到装配机构；所述装配机构用于将C形垫片与阀体进行装配。本发明专利技术在工作机架上布置多个功能机构，C形垫片表面涂油、检测以及与阀体进行装配均可在一台设备上完成，可提高自动化程度，从而提高生产加工的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于阀体涂油与装配的设备

：
[0001]本专利技术属于阀体装配
，特别涉及一种用于阀体涂油与装配的设备。

技术介绍
：
[0002]阀体是现代工业中普遍使用的部件，阀体通常由多个零部件组装而成，多个零部件之间需要经过多道加工装配的程序，其中C形垫片是阀体中的一个部件，C形垫片与阀体进行组装时需要经过表面涂油、检测等工序，最后再进行组装，目前C形垫片表面涂油、涂油后表面检测、组装等在不同的工段并采用不同的设备进行加工，自动化程度及效率均相对较低。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
：
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于阀体涂油与装配的设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于阀体涂油与装配的设备，包括依次布置的物料机架和工作机架；
[0006]所述物料机架上用于放置阀体内部的C形垫片；
[0007]所述工作机架上布置有第一机械手机构、第二机械手机构、涂油机构、涂油检测机构及装配机构；
[0008]所述第一机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到到涂油机构；
[0009]所述涂油机构用于对C形垫片表面进行涂油加工；
[0010]所述涂油检测机构用于对C形垫片表面涂油质量进行检测；
[0011]所述第二机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到装配机构；
[0012]所述装配机构用于将C形垫片与阀体进行装配。
[0013]进一步的，作为优选，所述第一机械手机构包括依次连接的第一底座、第一四轴机械臂和第一夹具组件，所述第一底座设置在工作机架上。
[0014]进一步的，作为优选，所述第一夹具组件包括依次连接的第一垂直杆、第一夹具座和第一夹爪，所述第一垂直杆设置在第一四轴机械臂上且可上下移动，所述第一夹爪上设有调节气缸，调节气缸用于调节第一夹爪在第一夹具座上的位置。
[0015]进一步的，作为优选，所述第一夹具座上还设有第一视觉相机，所述第一视觉相机用于辅助第一夹爪夹取C形垫片。
[0016]进一步的，作为优选，所述涂油机构包括注油模组和C形垫片旋转模组；所述注油模组包括设置在工作机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有滑块，滑块上设有Z轴向支撑座，Z轴向支撑座上设有Z轴向滑座，Z轴向滑座上设有伺服电机和Z轴向滑块，其中伺服电机与Z轴向滑块连接，Z轴向滑块上设有注油阀；所述C形垫片旋转模组包括设置在工作机架上
的第二滑座，所述第二滑座贴近第一滑座，第二滑座上设有C形垫片支撑座，C形垫片支撑座上设有旋转台，旋转台连接有旋转电机。
[0017]进一步的，作为优选，所述C形垫片旋转模组设有两组，其中第二滑座与第一滑座呈垂直布置。
[0018]进一步的，作为优选，所述涂油检测机构包括设置在工作机架上的第三滑座，所述第三滑座贴近第二滑座，所述第三滑座上设有检测架，所述检测架上设有视觉检测相机。
[0019]进一步的，作为优选，所述第二机械手机构包括依次连接的第二底座、第二四轴机械臂和第二夹具组件，所述第二底座设置在工作机架上。
[0020]进一步的，作为优选，所述第二夹具组件上设有第二视觉相机，所述第二视觉相机用于辅助述第二夹具组件夹取C形垫片。
[0021]进一步的，作为优选，所述装配机构包括设置在工作机架上的装配座，所述装配座上设有阀体夹具，所述阀体夹具用于夹持待装配阀体。
[0022]进一步的，作为优选，所述工作机架上还布置有C形垫片暂存机构，所述C形垫片暂存机构包括设置在工作机架上的暂存底座，暂存底座贴近第一滑座，所述暂存底座上设有若干C形垫片存放架。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的一个方面具有如下有益效果：
[0024](1)本专利技术在工作机架上布置多个功能机构，C形垫片表面涂油、检测以及与阀体进行装配均可在一台设备上完成，可提高自动化程度，从而提高生产加工的效率；
[0025](2)其中C形垫片旋转模组设有两组，可进一步提高生产加工的效率。
附图说明：
[0026]图1为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的整体示意图；
[0027]图2为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的工作机架的示意图；
[0028]图3为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的第一机械手机构的放大示意图；
[0029]图4为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的第一夹具组件的放大示意图；
[0030]图5为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的第二机械手机构的放大示意图；
[0031]图6为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的第二夹具组件的放大示意图；
[0032]图7为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的涂油机构、涂油检测机构及装配机构的放大示意图；
[0033]图8为本专利技术的一种用于阀体涂油与装配的设备的C形垫片暂存机构的放大示意图；
[0034]附图标记：1
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物料机架、2
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工作机架、3
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C形垫片、4
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第一机械手机构、41
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第一底座、42
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第一四轴机械臂、43
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第一夹具组件、431
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第一垂直杆、432
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第一夹具座、433
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第一夹爪、434
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调节气缸、435
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第一视觉相机、5
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第二机械手机构、51
‑
第二底座、52
‑
第二四轴机械臂、53
‑
第二夹具组件、531
‑
第二垂直杆、532
‑
第二夹具座、533
‑
夹具滑块、534
‑
第二夹爪、6
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涂油机构、61
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注油模组、611
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第一滑座、612
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滑块、613
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Z轴向支撑座、614
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Z轴向滑座、615
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伺服电机、616
‑
Z轴向滑块、617
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注油阀、62
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C形垫片旋转模组、621
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第二滑座、622
‑
C形垫片
支撑座、623
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旋转台、624
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旋转电机、7
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涂油检测机构、71
‑
第三滑座、72
‑
检测架、73
‑
视觉检测相机、8
‑
装配机构、81
‑
装配座、82
‑
阀体夹具、9
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于阀体涂油与装配的设备，其特征在于：包括依次布置的物料机架和工作机架；所述物料机架上用于放置阀体内部的C形垫片；所述工作机架上布置有第一机械手机构、第二机械手机构、涂油机构、涂油检测机构及装配机构；所述第一机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到到涂油机构；所述涂油机构用于对C形垫片表面进行涂油加工；所述涂油检测机构用于对C形垫片表面涂油质量进行检测；所述第二机械手机构用于将C形垫片夹起并传输到装配机构；所述装配机构用于将C形垫片与阀体进行装配。2.根据权利要求1所述的一种用于阀体涂油与装配的设备，其特征在于：所述第一机械手机构包括依次连接的第一底座、第一四轴机械臂和第一夹具组件，所述第一底座设置在工作机架上。3.根据权利要求2所述的一种用于阀体涂油与装配的设备，其特征在于：所述第一夹具组件包括依次连接的第一垂直杆、第一夹具座和第一夹爪，所述第一垂直杆设置在第一四轴机械臂上且可上下移动，所述第一夹爪上设有调节气缸，调节气缸用于调节第一夹爪在第一夹具座上的位置。4.根据权利要求3所述的一种用于阀体涂油与装配的设备，其特征在于：所述第一夹具座上还设有第一视觉相机，所述第一视觉相机用于辅助第一夹爪夹取C形垫片。5.根据权利要求1所述的一种用于阀体涂油与装配的设备，其特征在于：所述涂油机构包括注油模组和C形垫片旋转模组；所述注油模组包括设置在工作机架上的第一滑座，所述第一滑座上设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚豪晴，王鲁宾，陈杰，詹中兴，张明，韦炜，陈海荣，钱佳威，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：